专利名称：电动手动步进轮椅的制作方法目前，沿用的轮椅和电动轮椅因功能要求，前导向轮直径都只有100多毫米，而且是硬橡胶材料，才能实现导向。所以使用中出现无法克服的颠波、震动、极易跘住，无惯性、效率低，只能在平坦、室内活动等问题。它的手握驱动作功方式只有几十瓦的能量输出，明显困绕着残疾人的活动范围，外资生产的电动轮椅也没解决以上问题，只是价格昂贵，它不适应目前残疾人消费水平。开发效率高，性能好，价格充许的残疾人用品，使弱势人群也享受现代技术是整个社会的责任。
为了解决轮椅结构、性能、效率等方面的缺点，本实用新型采用了双动力驱动机构，加大了脚轮直径，解决了大轮导向技术，反装导向轮，折叠扶手，创新应用轮毂电机等技术措施实现了本新型目的。技术方案如下本实用新型的椅架是由3个直径大于400毫米的充气橡胶轮共同支承着，壹个前导向轮和两个侧轮。前导向轮的叉子是反装在叉子架上的，叉子管上端与手柄轴是铰接安装着的，手柄前端的链轮通过链条与前导向轮的驱动飞轮相连。导向叉架与脚踏板、椅架依次相连，椅架中间设有椅座，椅座是铰接安装着后背靠的，扶手也是铰接安装在后靠背两侧，椅坐下面是座箱，里面设置着毂轮电机及传动系统，和便盆、电气元件等。特征分析(一)采用了加大导向轮直径提高了效率，改善了性能。依耗能公式为证耗能量＝磨擦系数×负载/脚轮半径，F＝K×N/S。公式证明了轮椅耗能是与在相同的路面磨擦力条件下与负载成正比，与脚轮半径成反比的关系，本实用新型的直径成倍加大，使得效率也成倍提高，同时克服了轮椅的颠波、震动、易跘住、损坏、无惯性，无越障能力，手驱动困难等多项技术问题。(二)手驱动导向机构手柄的上下摆动，断续将前导向轮驱动运转，它的惯性使本实用新型能达到匀速前移，由于这种做功能力大和顺手，所以运转效果好，当需要拐弯时只要将手柄上下摆动的同时往左右摆动，即达到两种目的，互不影响。由于导向叉子是反装的，所以导向轮总是被统一在轮椅惯性中心线上，所以操作直观、简单、省力、减少了失控问题。另外解决了三轮车型不能从后面推动导向的历史，为三轮车开辟了一条新路，也为本实用新型解决了很多情况下需要有人从后面推行的需要。(三)靠背、扶手的可拆性扶手可以打开主要解决残疾人从床上直接平移到轮椅上，去大小便、靠桌子吃饭、玩牌、看书、看报，也可以脚落地休息、乘凉、买东西，另外缩小了包装规格。(四)脚踏板与椅坐的最低设计；本实用新型的脚踏板对地高度设计成70毫米，它的前端能阻止导向轮过度拐弯，椅坐高度不超过500毫米而后轮挎度且大于600毫米，这几点都是有效防止倾倒和提高稳定性的重要措施，也大大的方便了使用和缩小了站地空间。它的规格力求小于原轮椅50毫米，能有效出入各种住宅门和克服了其它轮椅不能进门的老大难问题。它能在公路步进便道安全运行，不影响路面的使用效率。(五)轮毂电机的应用特点①轮毂电机也可以叫外转子电机，它的绕组在铝外壳上，所以它的旋转降温效果好，这是电机寿命的主要参数。②轮毂电机是一利种“轴间”输出型式能克服柱式电机“轴端”输出常出现的咬牙、断齿、断链、断轴、烧电机等缺点。③轮毂电机的额定转速只有200-300转/每分钟，而柱式电机的额定转速为1000转/分，本实用新型要求的步进低速，柱式电机明显不适应。④轮毂电机两侧都有输出口，很容易实现“正反”。⑤轮毂电机的输出飞轮通过链条单级传动到后轴大轮，即可实现步进低速，同时取得了扭矩加大的性能，充份满足了本实用新型上坡，大于任何电动车的上坡坡度，同时也能克服复杂路面的可靠行驶，确保了使用寿命。本实用新型除做成双动力驱动型、也可以做成手摆或电动单动力机型，也可以做成只从后边他人推行的机型，都能达到最优的新型使用效果。有益效果双动力驱动，他人后推任意导向，防倾倒措施可靠，步进速度，最低的使用高度，不大于轮椅折叠后的规格，可叠性扶手，靠背，独特的反装导向轮，手动驱动时可用双手，手柄在中间设置，双手双腿都可补助控制导向。优越的轮毂电机性能都保证了本实用新型，在效率、性能、功能、造价、寿命、科学，都超出目前产品。

图1是本实用新型的结构和实施例图；图2是单动力电驱动机型的结构示意图；
图3足单动力手驱动机型的结构示意图；图4是他人后推机型的结构示意图；图5是轮毂电机传动结构的示意图。
图中1椅架、2后靠背、3导向叉子、4手柄、5操作手把、6手柄链轮、7插肖、8传动链条、9驱动飞轮、10扶手、11导向叉子架、12驱动链条、13后轴、14轴座、15回位弹簧、16传动链、17电机飞轮、18轮毂电机、19电机轴架、20前导向轮、21后轮、22外壳、23电机飞轮、24手柄轴、25椅坐、26离合器、27离合器手柄、28坐箱、29便箱、30脚踏板、31拆叠轴、32后推手柄。

在图1中，椅架1与脚踏板30相接，脚踏板与导向叉子架11相接，导向叉子3反装在叉子架上，手柄4前端与导向叉子管上端通过手柄轴24相铰接，当手柄往下摆动时，使链轮6、链条8和导向轮轴上的飞轮9一起转动，使导向轮20前移。手柄往上摆动时，设有回位弹簧15将链条拉回原位。这么一种断续作功方式，由于本实用新型惯性好，所以能维持匀速前进的效果，导向轮20的直径是大于400毫米的橡胶充气轮，这种摆动力输出比较有力，顺手，直观，所以手动效果好于其它种手动输出效果，导向轮的拐弯是手柄左右摆动达到的，正向前进时手柄就放在两脚中间，只是当拐弯或者加速时才将手柄把紧，因为导向轮是后倾的，所以它总是要与轮椅惯性统一在一条线上，所以控制相当省力容易。
椅坐25铰接着后靠背2，后靠背铰接着扶手10，打开扶手可以从侧面上下轮椅，由于椅坐与床铺高度一样，所以，上下椅是一种平行移动，方便了残疾人的大小便、外出、依桌吃饭看书、学习和脚落地、玩牌、谈话、休息、买东西等功能。上车时也可将手柄提起，扩大上椅的空间，后靠背的可叠性，也是为了外运时的包装规格，它的包装规格不大于原轮椅规格。坐箱28是由外壳22包装着，轮毂电机18，链传动机构，便盒29和电气元件都设计在里面。轮毂电机轴架19内侧见图5分别装着正、反飞轮17、17’，飞轮通过链条16、16’，分别传动给后轴13，换向时只要将离合器27向一方移动即达到结合，送电后就达到需要的转向。它的操作程序如下上椅时可由踏板直接上，这种上法可将手柄提起后再上，如果是从床上上椅时可以直接平移到椅坐上，进行大小便，如果外出时，要将扶手关上，然后合电，启动操作手把5即可运转。如果不想用电，可以直接上下摆动手柄驱动运转，同时也可以由他人帮助从椅后侧推行前进或拐弯。它的包装是在后靠背和扶手拆叠条件下实现的。
图2中示出本实用新型只用电机单动力驱动时的实施例，本机型只是不采用前导向轮驱动机械，其它不变的实施例。
图3示出本实用新型不采用电机驱动机构，只用手摆驱动的实施例。
图4它与图3区别只是没有采用手柄而已。示出本实用新型采用从后推动的机型实施例，它适在医院、敬老院、重残、老弱群体使用，效果独特，结构简单、方便，造价低。