专利名称：具有可拆卸的可枢转卡钳的医疗设备的制作方法具有可拆卸的可枢转卡钳的医疗设备通常，可以将夹子经过内窥镜导入到体腔内，以便抓持体腔的活组织用于止血、标记和/或结扎。这样的夹子通常被称为外科夹、内窥镜夹、止血夹和血管夹。此外，夹子目前被用于涉及胃肠出血的大量应用中，例如胃溃疡、Mallory-WeiSS撕裂伤、Dieulafoy病变、血管瘤、乳头肌切开术后出血和具有活动性出血的小血管曲张。夹子还被试图用于封闭胃中的穿孔。胃肠出血是相当普遍和严重的疾病，要是不治疗经常是致命的。该问题已经促进了用于实现止血的大量内窥镜治疗方法的发展，例如插入硬化剂和接触热凝固技术。尽管这样的方法经常是有效的，但是许多患者会继续出血，因此需要进行矫形外科手术。因为外科手术是与高发病率和许多其它不合需要的副作用相关联的创伤性技术，所以存在对于有效性高且创伤小的手术的需要。 诸如夹子的机械止血设备已经被用于包括胃肠应用的各个身体部分中。然而，与常规止血设备和夹子相关联的一个问题是，许多设备并未强到足以形成永久止血。另外，夹子还被试图用于封闭胃或胃肠结构中的穿孔，但是不幸运的是，传统夹子难以设置且能够抓持的组织的量受到限制，从而可能引起不完全封闭。
本发明可以包括进行各种组合的任意的以下方面，并且还可以包括所述说明书或所附附图中下述的任意其它方面。在第一方面，提供了一种用于接合组织的医疗设备，所述医疗设备包括壳体、枢转地连接到所述壳体的第一卡钳和第二卡钳以及驱动器。所述壳体限定在所述壳体的近侧端部和远侧端部之间延伸的内部通路和纵向轴线。所述壳体限定沿着所述内部通路的第一引导表面和第二引导表面。所述第一卡钳和第二卡钳能够滑动地且能够枢转地连接到所述壳体，并且每一个卡钳都具有近侧端部和远侧端部。所述第一卡钳被能够滑动地容放在所述内部通路之内，用于在延伸位置和缩回位置之间沿着所述第一引导表面进行纵向运动。所述第二卡钳被能够滑动地容放在所述内部通路之内，用于在延伸位置和缩回位置之间沿着所述第二引导表面进行纵向运动。所述壳体构造为阻止所述第一卡钳和第二卡钳在处于其缩回位置时进行旋转，并且构造为允许所述第一卡钳和第二卡钳在处于其延伸位置时进行旋转。所述驱动器与所述第一卡钳和第二卡钳的近侧端部接合，从而所述驱动器的纵向运动使得所述第一卡钳和第二卡钳在其缩回位置和延伸位置之间沿着所述第一引导件和第二引导件进行纵向运动。所述驱动器的纵向运动使得所述第一卡钳和第二卡钳在所述第一卡钳和第二卡钳处于其延伸位置时相对于所述壳体进行旋转。根据更为具体的方面，当所述第一卡钳和第二卡钳处于其延伸位置时，所述第一卡钳和第二卡钳的近侧端部设置为毗邻所述壳体的远侧端部。所述第一卡钳和第二卡钳的近侧端部能够滑动地且能够枢转地附接到所述壳体。所述壳体在所述内部通路之内限定肩部，并且所述驱动器包括锁定蝶片，所述锁定蝶片定位为接合所述肩部以限制所述驱动器以及所述第一卡钳和第二卡钳的纵向运动。当所述驱动器上的向远侧取向的纵向力达到预定力时，所述肩部使所述锁定蝶片运动到不与所述肩部接合的位置，以便允许所述驱动器以及所述第一卡钳和第二卡钳在远侧方向上进行纵向运动。优选地，所述壳体限定了第三引导表面，所述第三引导表面在所述壳体之内对所述驱动器的纵向运动进行引导。所述第三弓I导表面可以限定所述肩部。根据更为具体的方面，所述设备还可以包括长型驱动线。所述长型驱动线选择性地连接到所述驱动器用于与所述驱动器一起进行纵向运动，并且当所述锁定蝶片定位在所述肩部的远侧时，所述锁定蝶片牢固地接合所述驱动线，而当所述锁定蝶片定位在所述肩部的近侧时，所述锁定蝶片并不牢固地接合所述驱动线，从而允许所述驱动线从所述驱动器断开。所述驱动线可以具有放大的远侧头部，并且所述驱动器包括卡座，所述卡座的尺寸设计为选择性地容放所述驱动线的放大的远侧头部。所述卡座面向近侧且优选地由弹性材料构造而成，所述弹性材料弯折以调整所述卡座的尺寸。所述第一卡钳和第二卡钳的近侧端部包括轮齿，并且所述驱动器包括与所述卡钳的轮齿啮合的对应齿。优选地，所述第一卡钳和第二卡钳的近侧端部形成为小齿轮，并且所述驱动器形成为齿条，其中所述驱动器和 齿条的纵向运动使得所述小齿轮以及所述第一卡钳和第二卡钳在其延伸位置旋转。所述驱动器包括纵向延伸的中央脊部以及从所述中央脊部侧向延伸的齿。优选地，所述驱动器包括从所述脊部在侧向相对方向上延伸的多对齿以形成两组齿，所述两组齿中的一组齿与所述第一卡钳的小齿轮啮合，所述两组齿中的另一组齿与所述第二卡钳的小齿轮啮合。在第二方面，提供了一种用于接合组织的医疗系统，所述医疗系统包括壳体、枢转地连接到所述壳体的第一卡钳和第二卡钳、驱动器以及长型驱动线。所述壳体限定在所述壳体的近侧端部和远侧端部之间延伸的内部通路和纵向轴线。所述壳体进一步限定了沿着所述内部通路的驱动器引导表面，所述驱动器引导表面包括具有近侧宽度的近侧部分和具有远侧宽度的远侧部分。所述近侧宽度大于所述远侧宽度。所述驱动器与所述第一卡钳和第二卡钳的近侧端部接合。所述驱动器的纵向运动使得所述第一卡钳和第二卡钳相对于所述壳体旋转。所述驱动器进一步包括能够运动的锁定蝶片。所述长型驱动线选择性地连接到所述驱动器，用于与所述驱动器一起进行纵向运动。当所述蝶片沿着所述驱动器引导表面的远侧部分而定位时，所述锁定蝶片牢固地接合所述驱动线，并且当所述锁定蝶片沿着所述驱动器引导表面的近侧部分而定位时，所述锁定蝶片允许所述驱动线从所述驱动器断开。根据更为具体的方面，所述长型驱动线具有远侧头部，并且所述驱动器包括卡座，所述卡座的尺寸设计为容放所述远侧头部。所述锁定蝶片定位在所述卡座的入口处，并且运动以改变所述入口的尺寸。所述驱动器在所述卡座的相对侧上包括两个锁定蝶片，并且所述驱动器引导表面在所述壳体的相对侧上包括对应于所述两个锁定蝶片的两个表面。所述医疗系统可以进一步包括限定管腔的管状接头，所述管腔的尺寸设计为能够滑动地容放连接块。所述连接块构造为摩擦地接合所述壳体的近侧端部，并且限定能够滑动地容放所述驱动线的孔。所述驱动线的远侧端部限定尺寸大于所述孔的远侧头部，其中所述远侧头部在所述驱动线向近侧缩回时接合所述连接块，并且向近侧相对于所述管状接头滑动以使所述连接块从所述壳体脱离接合。根据又一个方面，所述壳体优选地在所述驱动器引导表面的近侧部分和远侧部分之间的过渡部处限定肩部，并且所述锁定蝶片定位为接合所述肩部以限制所述驱动器的纵向运动。当所述驱动器上的向远侧取向的纵向力达到预定力时，所述肩部使所述蝶片偏转到不与所述肩部接合的位置，以便允许所述驱动器以及所述第一卡钳和第二卡钳在远侧方向上进行纵向运动。在第三方面，提供了一种用于夹持组织的方法。所述方法包括提供医疗设备或系统，例如上文以及本文进一步描述的医疗设备或系统。使所述驱动线向远侧前进，以便使所述第一卡钳和第二卡钳向远侧相对于所述壳体平移。使所述驱动线向远侧前进，以便使所述第一卡钳和第二卡钳彼此远离地旋转。使组织定位在所述第一卡钳和第二卡钳之间，并且使所述驱动线向近侧缩回，以便使所述第一卡钳和第二卡钳向着彼此旋转，从而将该组织夹持在所述第一卡钳和第二卡钳之间。使所述驱动线向近侧缩回，以便使所述第一卡钳和第二卡钳向近侧相对于所述壳体平移。使所述驱动线从所述驱动器脱离，以便留下夹持到所述组织且连接到所述壳体的所述第一卡钳和第二卡钳。根据更为具体的方面，使所述驱动线向近侧缩回以便使所述第一卡钳和第二卡钳向近侧平移的步骤优选地包括限制所述驱动器的向远侧的运动，以维持夹持所述组织。 包含于本申请文件中并形成本申请文件的一部分的附图显示了本发明的数个方面，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。在这些附图中图I是根据本发明的教导构造的具有用于接合组织的医疗设备的医疗系统的俯视图；图2是类似于图I的俯视图，但以虚线显示了外部结构，而以实线和局部横截面显示了内部截面； 图3是图I中所示的医疗系统和设备的侧视图；图4是类似于图3的侧视图，但以虚线显示了外部结构，而以实线和局部横截面显示了内部结构；图5是作为图1-4所示的医疗系统的一部分的医疗设备的侧视图；图6是形成图1-5所不的医疗系统和设备的一部分的壳体的前视图；图7是图6所示的壳体的立体图；图8-12是显示图1-5所示的医疗系统和设备的操作的侧视图；图13和14是显示图1-4所示的医疗系统和设备的操作的局部横截面的俯视图；图15和16是显不图1-4所不的医疗系统的操作的横截面图；并且图17是形成图I中的医疗系统的一部分的手柄的侧视图。

20。医疗系统20和设备40的尺寸和结构基本设计为用于经过内窥镜(未显示)或其它观测仪器的工作通道而操作，但是系统20和设备40也可以用于与其它长型设备结合使用，这些长型设备例如为导管、光纤显像系统、针及类似物。通常，医疗系统20包括由护套23可滑动地容置的驱动线22，并且在远侧端部处具有管状接头24，用于选择性地连接到医疗设备40并操作该医疗设备40。正如将要再次更为具体地描述的，医疗设备40通常包括壳体42，该壳体具有枢转地与其连接的第一卡钳44和第二卡钳46，用于接合组织T。通常，卡钳44,46显示为形成抓持钳子，但是这些卡钳意在用于夹住组织，例如用于封闭开口或用于止血。因此，将意识到，卡钳的形状和结构可以采用许多形式，并且用于许多目的和功能，所有这些都为根据本发明的技术。在医疗系统20中，驱动线22可滑动地延伸经过 管状接头24。尽管术语“线”用于表示驱动线22，但将意识到，可以使用能够在一定距离上输送纵向力(例如，在典型的内窥镜、腹腔镜和类似手术中所需要的)的任意长型控制构件，并且其包括塑料杆或管、单丝线或复丝线以及类似物。连接块26可滑动地配合在管状接头24之内，并且限定经过其中的孔28，该孔可滑动地容放驱动线22。连接块26的外部包括凹进部分27，并且销30连接到管状接头24且配合在凹进部分27之内，以便限制连接块26的纵向运动。驱动线22的远侧端部限定了远侧头部32，该远侧头部的尺寸大于驱动线22，并且同样大于孔28和连接块26。正如在本文下面将要描述的，远侧头部32用于使连接块26在管状接头24之内滑动，以便使医疗设备40从医疗系统20断开。同样如图1-4所示，医疗设备40的壳体42为限定内部空间43的管状构件。壳体42的近侧端部将连接块26的远侧端部摩擦地容放在内部空间43之内，用于与其选择性地连接。壳体42的内部通路43也容放第一卡钳44和第二卡钳46以及驱动器48，该驱动器48用于使驱动线22相互连接到卡钳44、46。如最佳地在图1、2和5中看到的，驱动器48具有限定卡座50的近侧部分，该卡座50的尺寸设计为容放驱动线22的放大的远侧头部32。在卡座50的近侧入口处形成两个可偏转锁定蝶片52，其相对于驱动器48的其余部分旋转。锁定蝶片52可以分离地形成并且枢转地附接到驱动器48，或者可以与驱动器48整体形成，且由弯折以允许锁定蝶片52径向向内及径向向外旋转的弹性材料形成。驱动器48的远侧部分限定用于接合并操作卡钳44、46的齿条54。在所示实施方案中，齿条54包括具有齿58的中央脊部56，这些齿远离中央脊部56突出并且位于脊部56的相对侧上。位于脊部56的一侧上的一组齿58基本操作第一卡钳44，而位于脊部56的另一侧上的另一组齿58操作第二卡钳46。将意识到，齿条54可以包括与卡钳44、46相作用的单组齿或其它齿结构。正如最佳地在图5中看到的，第一卡钳44和第二卡钳46包括构造为抓持并接合组织的远侧端部60、62，并且优选地，这些远侧端部具有如2008年12月31日提交的61/141，934所公开的爪形，该文献的公开内容通过其全文引用而纳入本文。第一卡钳44和第二卡钳46的近侧端部64、66每一个均包括具有一系列齿的小齿轮68、70。小齿轮68、70的齿与驱动器48的齿条54的齿啮合，从而驱动器48的纵向平移导致第一卡钳44和第二卡钳46相对于彼此旋转。通常，驱动器48的向远侧平移使得第一卡钳44和第二卡钳46远离彼此向外旋转，而驱动器48的向近侧缩回使得第一^^钳44和第二卡钳46向着彼此向内旋转。销80配合通过卡钳44、46的每一个近侧端部，以便将卡钳枢转地连接到壳体42。可以使用用于枢转连接的其它结构，并且优选地，枢转连接相对于小齿轮68、70在中央设置。
除了卡钳44、46枢转地附接到壳体42之外，第一卡钳44和第二卡钳46也可滑动地附接到壳体42。如最佳地在图6和7 (并结合图1-4)中看到的，壳体42限定了用于第
^钳44的第一引导表面82以及用于第二卡钳46的第二引导表面84。如图3所不,第一引导表面82和第二引导表面84由形成在壳体42的相对侧中的长槽82a、82b、84a、84b形成，这些长槽使得壳体42的厚度暴露以充当弓I导表面。槽82a、82b对准以容放第一卡钳44的连接销80，同样，槽84a、84b对准以容放第二卡钳46的连接销80。槽的端部(例如如图7所示的远侧端部92、94)用于限制卡钳44、46相对于壳体42的纵向运动。卡钳44、46的近侧端部64、66包括容放销80 (图1、2和3)的孔隙72、74，销80用于将第一^^钳44和第二卡钳46可滑动地且枢转地连接到壳体42。在图6和7中也能看到，壳体42限定第三引导表面86，该第三引导表面在壳体42之内引导驱动器48的纵向运动。在所示实施方案中的引·导表面86包括形成为C形通道的左引导表面86a和右引导表面86b。如图7所不，第三引导表面86从较小近侧宽度过渡到较大远侧宽度以在过渡部处限定肩部88，下面将进一步参考图13和14对其进行描述。能够采用槽、引导表面、销和其它可滑动接合结构的各种组合来将卡钳连接到壳体。同样如图6所示，壳体42的内部通路43延伸经过壳体的远侧端部，并且第一^^钳44和第二卡钳46能够延伸经过其中。另外，如图I和2所示，壳体42限定相对的槽45，这些槽的尺寸设计为允许第一卡钳44和第二卡钳46在其径向向外旋转时穿过其中。因此，由图I和2同样可见，壳体42用于阻止第一卡钳44和第二卡钳46在其完全或部分包含于壳体42的内部通路43之内时发生旋转。下面将参考图8-图12来描述医疗设备40的操作。如图8所示，所示的第一卡钳44和第二卡钳46处于其基本包含于壳体42之内的缩回位置。根据应用，卡钳44、46的远侧端部60、62在其缩回位置中可以从壳体42的远侧端部略微突出，或者其可以被完全定位在壳体42之内。当驱动线22向远侧平移(在图8中的页面上向右平移)时，远侧头部32接合驱动器48，并且由于驱动器48的齿条54在卡钳44、46的近侧端部64、60处与小齿轮68、70啮合，所以驱动器48和卡钳44、46向远侧滑动经过壳体42 (由于壳体42阻止其旋转)。如前所述，该纵向运动由容放销80的第一引导表面82和第二引导表面84引导，这些销将卡钳44、46可滑动地且枢转地连接到壳体42。如图9所示，第一卡钳44和第二卡钳46具有卡钳基本从壳体42的远侧端部突出的延伸位置，并且其近侧端部64、66定位为毗邻壳体42的远侧端部。因此，将会看到，驱动线22以及由此引起的驱动器48的向远侧的进一步前进使得小齿轮68在齿条54的齿58上旋转。正如最佳地在图10中看到的，第一^^钳44和第二卡钳46远离彼此而径向向外旋转到组织接收位置。注意到，由于在壳体42的远侧端部处存在槽45，所以允许卡钳44、46旋转整个90°，从而在其之间形成至少180°。将意识到，经过槽45的尺寸以及齿条54和小齿轮68、70的结构,第一^^钳44和第二卡钳46甚至可以进一步远离彼此旋转。在图10所示的组织接收构型中，医疗设备40及其卡钳44、46可以定位毗邻组织T。如图11所示，组织T可以设置在第一卡钳44和第二卡钳46之间，并且卡钳44、46向着其图9所示的位置旋转返回。组织T已经显示为单层，但是多层也可以被夹持在卡钳44、46之间。通常，驱动线22和驱动器48的向近侧缩回再次使得第一卡钳44和第二卡钳46旋转，以在其之间抓持组织T。如图12所示，驱动线22和驱动器48向近侧的进一步缩回将使得卡钳44、46在近侧方向上纵向运动(在图12中的页面上向左运动)。为了使医疗设备40充当夹子并维持其抓持在组织T上或者维持夹持组织的两层靠向彼此，卡钳44、46可以被锁定在位，并且医疗系统20的驱动线22从医疗设备40断开。如图13所示，第三引导表面86 (其引导驱动器48)包括近侧部分86p和远侧部分86d。第三弓I导表面86的近侧部分86p的宽度(在图13中的页面上上下测得)大于第三弓I导件86的远侧部分86d的宽度。如前所述，第三引导表面86由壳体42的相对表面或C形通道86a、86b形成。近侧部分86p和远侧部分86d之间的过渡部限定肩部88，也即位于壳体42的相对侧上的两个肩部88a、88b。肩部88a、88b的尺寸和定位设计为接合位于驱动器48上的相对的锁定蝶片52。如图13所示，当驱动器48位于第三引导表面86的远侧部分86d之内时，锁定蝶片52被径向向内压迫以与驱动线22牢固地摩擦接合。换句话说，由驱动器48形成的用于容放远侧头部32的卡座50具有通过使锁定蝶片52向内偏转而变窄的入口。在图13所示的该状态下，驱动线22与驱动器48牢固地接合，并由此与第一卡钳44和第二卡钳46牢固地接合。当驱动线22和驱动器48向近侧缩回时，例如在抓持如图12所示的组织时，驱动 器48的近侧端部被容放在第三引导表面86的宽度更大(其允许锁定蝶片52向外运动)的近侧部分86p之内。因此，在图14所示的状态下，锁定蝶片52可以松弛地且可拆卸地连接到驱动线22的远侧头部32。也就是说，卡钳44、46的向近侧缩回将或者受到如下动作的限制，要么组织T接合壳体42远侧端部，要么销80将邻接限定第一引导表面82和第二引导表面84的槽82a、82b、84a、84b的近侧端部。这样，当卡钳44、46和驱动器48的向近侧运动由此受到限制时，驱动线22及其远侧头部32向近侧的进一步运动可以用于从驱动器48的卡座50撤回远侧头部32。该操作还可以用于使锁定蝶片52径向向外进一步偏转。在组织T的自然弹性趋向于将卡钳44、46从壳体向着其延伸位置拉出时，锁定蝶片52、54将邻接壳体42的第三引导表面的肩部88a、88b以防止卡钳44、46进一步向远侧运动。在一个优选实施方案中，锁定蝶片52可弹性变形，并且可以在制造的过程中围绕驱动线22的远侧头部32弯曲。驱动器48及其蝶片52由此可以具有在第三引导表面86的远侧端部86d之内滑动的初始尺寸，并且预定力的驱动线22和远侧头部32的向近侧缩回将使锁定蝶片52向外弹性变形到位,从而通过防止卡钳44、46的向远侧运动超过其而接合肩部88a、88b并且锁定夹子。下面转到图15和16，在驱动线22和远侧头部32进一步向近侧缩回时，放大的远侧头部32将邻接可滑动地配合在管状接头24之内的连接块26。在驱动线22上的充分近侧力将克服连接块26和壳体42的近侧端部之间的摩擦配合，从而使连接块26向近侧运动(在图15和16的页面上向右运动)，以便将连接块26缩回到管状接头24之内。长型护套23可滑动地包围驱动线22，并且沿着其向近侧延伸到设备的近侧端部。在向近侧缩回驱动线22和连接块26的同时，护套23能够用于在接头24和壳体42上提供反作用力。因此，驱动线22、管状接头24和连接块26可以从医疗设备40完全断开，从而使第一卡钳44和第二卡钳46以及壳体42留在将组织T夹持在卡钳44、46之间并留在体内的状态下。本领域技术人员将意识到，驱动线22及其远侧头部32能够再次连接到驱动器48及其卡座50，从而允许另外操纵医疗设备以调整被夹持的组织T。同样，另外的医疗设备可以附接到医疗系统20的驱动线22和管状接头24，用于部署另外的医疗设备，例如，用于夹持组织T的多个设备40可以用于封闭穿孔或实现止血。通常，固定在驱动线22上的支撑环34 (图1-4)能够用于限制驱动线22向远侧运动，并且能够向远侧前进到邻接连接块26的位置。这样，驱动线22和支撑环34能够用于将连接块26向远侧推出管状接头24外，从而其能够附接到新的医疗设备(例如40)的壳体(例如42)或者之前设置的医疗设备40。可选择地，使用者可以将连接块26手动地向远侧按压(即利用手指或工具)出管状接头24外，以用于连接到另一个医疗设备。医疗系统20还包括用于操作医疗设备40的近侧端部设备，并且优选地为如图所示的手柄90。手柄90包括可滑动地容放内构件94的外构件92。外构件92是限定容放内构件94的通路的管状构件，并且包括在外表面上形成的指夹部96， 其外表面形状为由医疗专业人员的手指抓持。内构件94可以为管状或杆状，并且在其近侧端部包括用于由专业人员抓持的拇指环98。外构件92附接到护套23，该护套优选地为本领域公知的带涂层的螺旋线导管。内构件94连接到驱动线22。以此方式，内构件94和拇指环98相对于外构件92和指夹部96的平移使得驱动线22相对于护套23进行相对平移。其转而操作医疗设备40，也就是由壳体42和卡钳44、46 (卡钳44、46相对于壳体42旋转)限定的夹子，如前文所述。侧端口 100还可以设置为与外构件92和护套23的内部通路连通，用于注射便于止血、封闭、清洁或涉及上述方法的其它方面的流体或其它试剂。本领域技术人员将意识到，尽管上述方法进步包括将组织设备经过内部身体管腔设置在组织中，但是将意识到，可以在任何材料层(例如，纤维、织物、聚合物、弹性体、塑料和橡胶)上使用系统、设备和方法，这些材料层可以与人体或动物体和身体管腔相关联也可以不与其关联。例如，这些系统、设备和方法可以在实验室和工业设施中具有用途，所述工业设施用于夹持(或切割、结扎、抓持)一个或更多个材料层(这些材料层可以具有对于人体或动物体的应用也可以不具有该应用)，同样用于封闭并非身体组织的材料层中的孔或穿孔。这样的实例包括缝合或缝缀以及相关的制造、与合成组织一起工作、连接或缝补聚合物片、动物研究、兽医应用以及死后活动。出于显示和描述的目的，已经呈现了本发明的各个实施方案的前述描述。其并非意在排外或将本发明仅限制为公开的精确实施方案。根据上述教导可以存在大量修改方式或变型。所讨论的实施方案选择并描述为提供本发明原理及其实际应用的最佳阐释，从而使本领域技术人员能够按照适合于预想的实际用途以各个实施方案并利用各个修改方式来利用本发明。所有这些修改方式和变型都落在由所附权利要求书确定的本发明的范围之内，该范围根据公平、合法且公正地授权的宽度进行解释。


本发明提供了用于接合组织的医疗系统、设备和方法，例如用于夹持组织、封闭穿孔或进行止血。通常，所述医疗系统(20)包括壳体(42)、相对于所述壳体能够旋转的第一卡钳(44)和第二卡钳(46)、驱动器(48)和长型驱动线(22)。所述长型驱动线可以从留在体内与组织接合的所述驱动器、第一卡钳和第二卡钳以及所述壳体断开。