专利名称：吸入口体及电动吸尘器的制作方法以往，所谓的罐型的电动吸尘器具备收容有电动送风机的吸尘器主体、和基端侧 连接在该吸尘器主体上的管部。该管部具有软管体、延长管及作为吸入口体的地刷。该地 刷具备横宽的壳体、和可沿周向及上下方向转动地连通连接在该壳体的左右宽度方向的中 心区域的后部上并且能够连接到延长管的前端上的连接管。在壳体的与作为被扫除面的地 面对置的下表面，开口形成有横宽的吸入口。此外，在壳体的两侧部，为了使门槛或绒毯等 的阶差的越过变得平顺而提高地面上的行走性，分别旋转自如地安装有作为旋转体单元的 大径的行走轮。这些行走轮通过在比较硬质的行走轮主体的外周部上安装具有柔性的软质 的作为旋转体部的车轮部而构成。并且，作业者把持形成在软管体的前端部上的把持部，经 由延长管使地刷在地面上前后行走而进行扫除(例如参照专利文献1)。[专利文献1]日本特开平11-178758号公报(第4页，图1)当作业者想要将地刷载置到地面上时，由于连接管能够相对于壳体沿周向转动， 所以通常壳体的两侧的某一侧相对于另一侧相对地处于下侧。因而，在将该地刷载置在地 面上时，成为壳体的两侧的某一侧比另一侧更先抵接在地面上。此时，在上述地刷中，通过 安装在壳体上的某个行走轮的车轮部抵接在地面上，能够减轻冲击。但是，在上述地刷中，由于车轮部是软质的，所以与地面的抓地力相对较大，不仅 行走性下降，而且例如在地板用材等的地面上行走时，车轮部的下侧依次贴附在地面上，具 有因为该贴附的部分从地面依次剥离而连续地产生噪音的问题。另一方面，如果为了提高行走性而使车轮部为硬质时，则有可能载置到地面上时 的干涉性变得不充分。
图1表示本实用新型的第1实施方式的吸入口体的旋转体单元，图1 (a)是对应于 图5的A-A的位置处的剖视图，图1 (b)是对应于图5的B-B的位置处的剖视图。图2是表示上述旋转体单元的组装前的状态的分解俯视图。[0017]图3是表示将上述旋转体单元的轴部插入到旋转体部中并使其旋转的状态的俯视图。[0018]图4是表示将施力机构安装在上述轴部与旋转体部之间的状态的俯视图。[0019]图5是表示上述旋转体单元的立体图。[0020]图6是以(a)至(c)的顺序表示上述吸入口体的障碍物附近处的动作的侧视图。[0021]图7是表示上述吸入口体接地于行走面时的动作的主视图。[0022]图8是表示上述吸入口体接地于行走面时的动作的侧视图。[0023]图9是表示上述吸入口体的俯视图。[0024]图10是表示具备上述吸入口体的电动吸尘器的立体图。[0025]图11是表示本实用新型的第2实施方式的旋转体单元的侧视图。[0026]标记说明[0027]11电动吸尘器[0028]12吸尘器主体[0029]13电动送风机[0030]20作为吸入口体的地刷[0031]21壳体[0032]22连接管[0033]51轴部[0034]52作为旋转体部的行走轮部[0035]53作为施力机构的螺旋弹簧[0036]85作为旋转体部主体的行走轮部主体[0037]86覆盖部[0038]87作为摩擦降低部的起毛部[0039]87a起毛[0040]97b作为覆盖部嵌合部的外侧嵌合突部[0041]99安装凹部[0042]108施力机构[0043][0044]以下，参照图1至图10说明本实用新型的第1实施方式的结构。[0045]在图10中，11表示电动吸尘器，该电动吸尘器11是将与通过收容在吸尘器主体 12的内部中的电动送风机13的驱动而产生的吸气风一起吸入的尘埃捕集到未图示的集尘 部上的装置。此外，在吸尘器主体12中，收容有作为控制电动送风机13的动作的主体控制机构 的未图示的主体控制电路，并且在前部上开口有从外部吸引空气的主体吸入口 14。在该主 体吸入口 14上，连通连接着具有柔性而能够弯曲的细长大致圆筒状的软管体15。在该软管 体15的前端设有能够选择电动送风机13的动作模式等的手边操作部16。在该手边操作部 16上，朝向基端侧突设有当扫除时作业者把持的把持部17，在该把持部17上，设有对主体 控制电路发送规定的信号而将吸尘器主体12内的电动送风机13等设定为多个动作模式的 多个设定按钮18。进而，在手边操作部16的前端上，可拆装地连通连接着能够伸缩的细长大致圆筒 状的延长管19。即，延长管19经由软管体15连通连接在电动送风机13的吸入侧。此外， 在该延长管19的前端上，可拆装地连通连接着载置在例如作为室内的被扫除面的行走面 即地面F(图7)的绒毯等上、作为吸入该绒毯上的尘埃的吸入口体的地刷20。因而，地刷 20经由延长管19、软管体15及主体吸入口 14连通连接在电动送风机13的吸入侧。另外， 电动送风机13及主体控制电路等构成为，使其分别被从商用交流电源、或者二次电池等供 H1^ ο并且，地刷20如图8至图10所示，具备作为吸入口体主体的壳体21、可转动地连 接在该壳体21的后部的连接管22、配置在壳体21的两侧部的作为旋转体单元的行走轮 23、和配置在壳体21的前部的前盖25。壳体21具有上侧开放的下壳沈、安装在该下壳沈上的未图示的中壳、覆盖下壳 26及中壳的上部的后侧、在与下壳沈及中壳之间可旋转地夹持连接管22的上壳观、安装 在该上壳观的前侧的前壳四、和夹持在下壳沈、上壳观及前壳四之间的作为缓冲部件 的缓冲器30，该壳体21在左右宽度方向上以较长形状、即横宽状形成。进而，在该壳体21 上，安装有未图示的作为驱动机构的电动部即驱动源、即马达、和在该马达作用下旋转的作 为旋转清扫体的旋转刷32。在下壳26上，在前端部上切口形成有旋转刷32嵌合的横宽四角形状的吸入口 35。中壳配置在下壳沈的后部，一体地固定在下壳沈上。此外，在前壳四上，在前端部切口形成有横宽四角形状的前侧吸入口 36。该前侧 吸入口 36是连接形成在吸入口 35上而前盖25嵌合的部分。此外，缓冲器30例如由弹性体或橡胶等的弹性部件形成，遍及从壳体21的两侧到 后部连续地配置。此外，马达能够进行正转及反转，通过未图示的控制电路控制其驱动。此外，旋转刷32在作为安装部件的大致圆柱状的旋转刷组装体37的周围安装有 多个清扫部件38 (图8)。旋转刷组装体37例如由金属或合成树脂等形成。此外，清扫部件38例如是作为 擦拭部件的刮板、作为刮取部件的刷毛、或者它们的组合等，通过将基端侧分别保持在旋转 刷组装体37的槽部中，安装在旋转刷组装体37的外周面上，前端侧向径向突出。连接管22与吸入口 35连通，从壳体21向后方突出的端部向延长管19的前端侧可拆装地连通连接。此外，该连接管22可向上下方向转动地连接在壳体21的靠后部的位置。并且，各行走轮23如图1至图5所示，具备大致圆筒状的作为旋转体单元转动轴 的轴部51、与地面F接触的作为旋转体部的行走轮部52、介于这些轴部51与行走轮部52 之间的多个、例如4个作为施力机构的螺旋弹簧53、用于防止轴部51相对于壳体21脱离的 防脱体M、和覆盖与壳体21侧的相反侧、S卩外侧部的透明的盖55。另外，各行走轮23在地 刷20的左右宽度方向上相互对称，所以仅对一个行走轮23进行说明，省略关于另一个行走 轮23的说明。轴部51是用来可旋转地轴支撑在形成于壳体21的侧部上的轴承部61上的部分， 例如由合成树脂等形成。并且，该轴部51 —体地具备圆筒状的轴部主体63、经由圆筒部64 连接在该轴部主体63的一端侧上的限制部65、和从轴部主体63的另一端侧的外周主体以 凸缘状突出、沿着壳体21的侧部的凸缘部66。这里，轴承部61 —体地具备大致圆筒状的轴承部主体68、和以同轴状形成在该轴 承部主体68的中心侧的螺纹轮毂部69，并且该轴承部61从壳体21沿着水平方向向侧方突 出。此外，轴承部61如图8所示，与旋转刷32大致同轴、并且形成在比连接管22的转动 轴2 靠前方的位置上。结果，行走轮23的中心位置位于比连接管22的转动轴的中心位置靠前侧。此外，如图1至图5所示，轴部主体63的内周侧嵌合于轴承部主体68而可旋转地 被轴支撑在轴承部主体68上，在外周上形成有各螺旋弹簧53的卡止用的卡止突出部71，在 前端侧形成有向中心轴侧延伸的作为轴部主体面部的前端面部72，在该前端面部72的中 心位置上形成有用于插通螺纹轮毂部69的插通孔73，并且在该插通孔73的内缘部上形成 有向中心轴侧延伸的防脱面部74。卡止突出部71的前侧形成为与前端面部72大致同面的半圆柱状，在周向上大致 等间隔地分离配置。此外，在各卡止突出部71的基端部的周围，形成有用来保持螺旋弹簧 53的一端部的槽状的凹部76。圆筒部64在轴部主体63的前端面部72的插通孔73的周围一体地形成有基端部， 与该插通孔73为同轴。此外，该圆筒部64的直径尺寸比轴部主体63小。进而，限制部65 —体地具备从圆筒部64的前端的外周面整体向径向以凸缘状突 出的圆环状的限制部主体81、和从该限制部主体81突出的多个轴部限制部82。因而，在该 限制部65与轴部主体63的前端面部72的前面之间的圆筒部64的外周侧上，以槽状形成 有圆环状的嵌合部83。轴部限制部82例如形成有对应于螺旋弹簧53的多个，在周向上相互以大致等间 隔分离。凸缘部66覆盖行走轮23的壳体21侧。此外，行走轮部52通过各螺旋弹簧53，被支撑成相对于轴部51在与该轴部51的 轴向交叉(正交)的方向、在本实施方式中为前后上下可动，并且被大致固定成相对于轴部 51沿周向不转动。并且，该行走轮部52具备圆环状(圆筒状)的作为旋转体部主体的行走 轮部主体85、与该行走轮部主体85 —体地成形的覆盖部86、遍及这些行走轮部主体85和 覆盖部86安装的作为摩擦降低部的接地部即起毛部87，行走轮部主体85和覆盖部86例如通过双模(双色成形)一体地成形。另外，所谓将行走轮部52配置在壳体21的两侧，也包 括将行走轮52配置在壳体21的两侧附近的结构。行走轮部主体85例如为双模的一次侧，例如由ABS等的较硬质的材料(合成树 脂)形成得比轴部51的直径大，沿着壳体21的左右宽度方向具有轴向。此外，该行走轮部 主体85如图1(b)所示，在外周面85a的外侧、即作为轴向的一端侧的远离壳体21的靠一 侧的位置上，以阶梯状形成有与覆盖部86嵌合的作为外侧嵌合部的外侧凹部85b，在外周 面85a的内侧、即作为轴向的另一端侧的接近于壳体21的靠一侧的位置上，以阶梯状形成 有与覆盖部86嵌合的作为内侧嵌合部的内侧凹部85c。进而，在该行走轮部主体85上，从 内周缘部向中心轴方向突出而一体形成有例如对应于螺旋弹簧53的多个作为旋转体限制 部的行走轮部限制部89。外侧凹部8 和内侧凹部85c分别遍及行走轮部主体85的整个周向连续地形成。 此外，这些外侧凹部8 和内侧凹部85c在周向的规定位置、例如行走轮部限制部89、89之 间的各位置上，经由图1(a)及图5所示的连通部85d相互连通。图1至图5所示的行走轮部限制部89是通过分别嵌合在轴部51的嵌合部83上 而与各轴部限制部82滑动接触、相互限制轴部51与行走轮部52的轴向的位置的部分，该 行走轮部限制部89分别形成在行走轮部主体85的外侧的内缘部上。此外，这些行走轮部 限制部89形成为宽度尺寸朝向行走轮部主体85的中心轴方向逐渐变小的大致梯形状，沿 周向大致等间隔地离开而配置。因而，在这些行走轮部限制部89之间，沿周向大致等间隔 地形成有分别安装有螺旋弹簧53的孔部91 (图幻。进而，在这些行走轮部限制部89的基 端部上，沿着行走轮部主体85的内缘部以圆弧状形成有用来安装盖55的安装孔92。并且， 在这些行走轮部限制部89的前端部间，形成有轴部51的限制部65的限制部主体81能够 插通、轴部主体63不能插通的插通孔部93。此外，在行走轮部限制部89的至少任一个上， 在外侧面89a上形成有成形行走轮部主体85时的未图示的浇口。各孔部91的宽度尺寸形成得比轴部51的各轴部限制部82大。此外，在各孔部91 上，从行走轮部主体85的内缘部向中心轴方向突出、并以向外侧开口的二字状形成有用来 保持螺旋弹簧53的另一端侧的壁部、即保持部95。此外，覆盖部86例如为双模的二次侧，例如通过弹性体等的比行走轮部主体85更 软质的材料(合成树脂)成形。进而，覆盖部86具备覆盖行走轮部主体85的轴向外侧部 的外周侧的圆环状的外侧覆盖部97、和覆盖行走轮部主体85的轴向内侧部的外周侧的圆 环状的内侧覆盖部98，这些外侧覆盖部97和内侧覆盖部98相互大致平行地离开，在这些覆 盖部97、98间形成有安装起毛部87的安装凹部99。此外，覆盖部97、98在行走轮部主体 85的各连通部85d经由连接部100相互连接。外侧覆盖部97覆盖行走轮部主体85的外侧的端面8 及外周面85a的外侧的部 分，与外侧凹部8 嵌合。因而，外侧覆盖部97将行走轮部主体85的外周侧上的地刷20 整体的侧面方向的外侧、即行走轮部主体85的外周侧上的远离连接管22(图9)的一侧的 侧部覆盖，换言之外侧覆盖部97将各行走轮23的行走轮部主体85的外周侧中相互与另一 个行走轮23相反侧的侧部覆盖，外侧覆盖部97的端面97a构成行走轮23的整个外侧部。 此外，在该外侧覆盖部97上，如图5所示，一体地形成有与分别形成在行走轮部主体85的 外侧的端面85e的周向的多个部位、例如行走轮限制部89的安装孔92的两端的外侧的位置上的、与作为外侧切口部的外侧嵌合切口部85f嵌合的作为覆盖部嵌合部(外侧覆盖部 嵌合部)的面积放大部即外侧嵌合突部97b。进而，如图1所示，该外侧覆盖部97的外周面 97c以沿径向向安装凹部99侧逐渐突出的方式倾斜。图5所示的各外侧嵌合突部97b是用来使外侧覆盖部97 (覆盖部86)的厚度增加、 并且使该外侧覆盖部97 (覆盖部86)与行走轮部主体85的接触面积增加的部分，与外侧覆 盖部97的端面97a大致同面地形成，并且向外侧覆盖部97的中心轴侧突出，与行走轮部主 体85的内周面为大致同面。此外，图1所示的内侧覆盖部98将行走轮部主体85的外周面85a的内侧的部分 覆盖。此外，该内侧覆盖部98的端面98a与行走轮部主体85的内侧的端面85g大致为同 面，在该端面85g上，一体地形成有与在多个部位、例如对应于各保持部95的位置上切口形 成的作为内侧切口部的内侧嵌合切口部8 嵌合的作为内侧覆盖部嵌合部的内侧嵌合部 98b。进而，该内侧覆盖部98的外周面98c以沿径向向安装凹部99侧逐渐突出的方式倾 斜。各内侧嵌合部98b的基端侧在内侧嵌合切口部85h的位置上形成为与行走轮部 主体85的内侧的端面85g大致同面，前端侧沿着各保持部95形成，该前端侧为形成将覆盖 部86成形时的未图示的浇口的部分。此外，安装凹部99是使行走轮部主体85的外周面85a的一部分、即连通部85d、 85d间的区域露出的部分。连接部100是在使成形覆盖部86的材料从形成在内侧覆盖部98的内侧嵌合部 98b上的浇口向外侧覆盖部97侧流通时形成的部分。即，覆盖部86通过从形成在内侧嵌合 部98b上的浇口的材料的注入而一体地形成外侧覆盖部97和内侧覆盖部98。此外，起毛部87如图6所示，具备作为在将地刷20载置在地面F上的状态下与该 地面F接触的部分的多个起毛87a、一体地配置这些起毛87a的作为被安装部的被粘结部、 即作为摩擦降低部主体的带状的座部87b，将对于地面F的摩擦设定得比覆盖部86小。座 部87b经由未图示的粘结剂等粘结固定在安装凹部99中。此外，座部87b以两端部相互相 邻的方式遍及整周卷绕在安装凹部99上。即，起毛部87遍及行走轮23的整周配置。进 而，座部87b的两端部例如位于行走轮部主体85的外周面8 上。此外，起毛87a相对于 覆盖部86的外周面(外周面97c、98c)向径向突出，并且前端侧沿着壳体21 (地刷20)的 前进时的行走轮23 (行走轮部52)的旋转方向、即向图5的箭头X方向以倾斜状歪倒而弯 曲。并且，该起毛部87在将行走轮23轴支撑在壳体21的轴承部61上的状态下，起毛87a 的前端侧的前部位于比壳体21的前部靠前方并且位于比前盖25的前端部靠后方，并且起 毛87a的前端侧的下部位于比壳体21的下表面靠下方。此外，如图4及图5所示，各螺旋弹簧53的一端部被各凹部76(图1)保持，另一 端部被各保持部95保持，各螺旋弹簧53沿着行走轮23的径向以放射状配置。并且，这些 螺旋弹簧53的弹性系数相互大致相等，没有施加外力的状态下将行走轮部52支撑在轴部 51上，以使其成为大致同轴的位置。另外，在螺旋弹簧53以外，例如也可以将由橡胶、板簧、 或者弹性体等的弹性材料(柔性材料)形成的任意的施力机构配置在凹部76与保持部95 之间，此外也可以是将行走轮部52相对于轴部51向内方、沿着径向施力的拉伸弹簧等。如图1所示，防脱体M形成为大致圆筒状，嵌合在轴部主体63内。并且，防脱体54的直径形成得比轴承部61的螺纹轮毂部69大，经由作为固定机构的螺钉102固定在该 螺纹轮毂部69上。结果，轴部51的防脱面部74位于轴承部61与防脱体M之间，将轴部 51相对于轴承部61防脱。盖55形成为覆盖行走轮部主体85的一侧的大致圆板状。此外，在该盖55的周缘 部上，沿周向大致等间隔地配置有多个爪部104。这些爪部104插入在行走轮部52的各安 装孔92中，通过分别卡止到形成在这些安装孔92的周向的一侧的卡止凸部105上，将盖55 相对于行走轮部52防脱固定。进而，在盖55的中央部，沿着径向形成有纵长槽状的转动槽 部106。该转动槽部106是在将盖55从行走轮部52拆下时、用来通过插入硬币等而使盖 55向周向转动的部分。此外，前盖25形成为遍及前侧吸入口 36的两端之间连续的横宽状，在剖视图中以 向前方突出的方式以圆弧状弯曲。进而，该前盖25的上端部可转动地轴支撑在前侧吸入口 36的上端部，并且被扭簧等的未图示的前盖施力机构施力以使其向前方向转动。此外，在该 前盖25的靠下端的位置上，朝向前方突出形成有突起部25a、25a，这些突起部25a、2fe在 自然状态(通常状态)下向比各行走轮23的前端更前方突出。另外，这些突起部25a、25a 不是必须的结构，也可以是前盖25自身的一部分向比各行走轮23的前端更前方突出的结 构。接着，说明上述第1实施方式的作用。首先，说明各行走轮23的组装方法。行走轮部52在将行走轮部主体85注射成形后，将该行走轮部主体85作为金属模 的芯侧，注射成形覆盖部86而形成。此时，覆盖部86通过将内侧覆盖部98的内侧嵌合部98b作为浇口注射材料，将该 材料从行走轮部主体85的连通部85d向外侧覆盖部97侧注入，内侧覆盖部98与外侧覆盖 部97经由连接部100 —体成形。在此状态下，覆盖部86通过内侧嵌合部98b嵌合在内侧嵌合切口部85h中、外侧 嵌合突部97b嵌合在外侧嵌合切口部85f中，将与行走轮部主体85的接触面积扩大。并且，从图2所示的状态，如图3的假想线所示，将轴部51从另一端侧相对于行走 轮部52插入。具体而言，在使各轴部限制部82嵌合在各孔部91中的状态下将限制部主 体81从另一端侧插入到插通孔部93中。接着，如图3的实线所示，通过在使各轴部限制部82位于比各行走轮部限制部89 靠一端侧的状态下使轴部51相对于行走轮部52相对地向周向(例如顺时针方向)旋转规 定角度、在本实施方式中旋转90°左右，各轴部限制部82与各行走轮部限制部89的端面滑 动接触，并且如图1 (b)所示那样各行走轮部限制部89嵌合在嵌合部83上。在此状态下，轴部51的各卡止突出部71成为对置于行走轮部52的各保持部95 的状态，所以在使轴部51的中心位置相对于行走轮部52的中心位置稍稍偏倚、使1个卡止 突出部71插入到1个螺旋弹簧53的一端部中而将该螺旋弹簧53的一端部保持在1个凹 部76中的状态下，将该螺旋弹簧53的另一端部嵌合保持在1个保持部95中。同样，在分别使各卡止突出部71插入另3个螺旋弹簧53的一端部中、将各螺旋弹 簧53的一端部保持在各凹部76中的状态下，如图4所示，将各螺旋弹簧53的另一端部嵌 合保持在各保持部95中。在此状态下，将各螺旋弹簧53嵌合到各孔部91中，沿行走轮23的轴向露出。进而，将起毛部87的座部87b粘结固定在安装凹部99中。此时，座部87b的一端 部固定在露出于安装凹部99中的行走轮部主体85的外周面8 上，在沿着安装凹部99绕 行走轮部主体85的外周一周的位置上，另一端部与一端部相邻地固定在行走轮部主体85 的外周面8 上。另外，该起毛部87的安装也可以在将行走轮部52成形之后进行。然后，如图1(a)及图1(b)所示，使各轴部51的轴部主体63嵌合到另外组装的壳 体21的侧部的各轴承部61中而使螺纹轮毂部69插通到插通孔73中，使防脱体M嵌合到 轴部主体63内而将螺钉102拧紧到螺纹轮毂部69中，将各轴部51旋转自如地轴支撑在壳 体21的轴承部61上。进而，将盖55的各爪部104从一端侧插入到行走轮部52的各安装孔92中，通过 使盖55向周向旋转规定角度，将各爪部104分别卡止到各安装孔92的卡止凸部105上，将 盖阳固定到行走轮部52上。并且，在扫除时，如图10所示，将连接管22连接在延长管19的前端部上，把持把 持部17，将地刷20载置到地面F(图7)上。此时，地刷20因为连接管22相对于壳体21能够转动，由此，在作业者把持着把 持部17的状态下，通过壳体21侧的重量平衡、例如马达等的重量，壳体21相对于连接在延 长管19上的连接管22相对转动。因而，随着该转动，如图7所示，在想要将地刷20载置到 地面F上时，壳体21的左右宽度方向两侧的某一侧相对于另一侧向下侧倾斜，位于在壳体 21的左右宽度方向两侧的某一侧的行走轮23的外侧的覆盖部86的外侧覆盖部97最先抵 接在地面F上，然后，壳体21的左右宽度方向两侧的另一侧与地面F接触。因而，在将地刷 20载置到地面F上时，由比行走轮部主体85软质的材料形成的覆盖部86 (外侧覆盖部97) 相对于地面F确保缓冲性。并且，作业者在操作图10所示的把持部17的希望的设定按钮18而使电动送风机 13以希望的工作模式工作的状态下，经由延长管19使地刷20前后交替行走。如图1所示，地刷20在行走时，通过各行走轮23的起毛部87的起毛87a与地面 F接触并旋转，能够得到良好的行走性。S卩，在使地刷20向前方行走时，作业者经由把持部17(图10)施力，以使其将地刷 20向地面F推压。此时，在各行走轮23中，起毛部87的起毛87a被向地面F推压而成为 阻力，但由于起毛87a自身的前端侧向前侧倾斜，所以在地面F上向前方行走、即各行走轮 23向前方旋转时不易成为阻力。结果，在地刷20与地面F之间产生适当的阻力，不会有各 行走轮23相对于地面F空转或过度地卡挂的情况而能够平滑地向前方行走。另一方面，在 使地刷20向后方行走时，作业者经由把持部17 (图10)施力，以使其将地刷20从地面F向 后方上侧牵拉。此时，在各行走轮23中，起毛部87的起毛87a被向远离地面F的方向牵拉 而降低了阻力，但由于起毛部87的起毛87a的前端侧向前侧倾斜，所以在地面F上向后方 行走、即各行走轮23向后方旋转时起毛87a对地面F卡挂而带来适当的阻力。结果，在地 刷20与地面F之间产生适当的阻力，不会有各行走轮23相对于地面F空转或过度地卡住 的情况而能够平滑地向后方行走。并且，在地刷20中，经由吸入口 35，通过由图10所示的电动送风机13的动作而作 用的负压，将地面F(图7)上的尘埃与空气一起吸入而扫除。该吸入的空气成为吸入风，与10尘埃一起经由图10所示的延长管19、软管体15及主体吸入口 14被向集尘部吸入，在用该 集尘部捕集了尘埃之后，被向电动送风机13吸入而成为排气风，被从吸尘器主体12的未 图示的排气孔排气。此外，如图6 (a)所示，在使地刷20向前方行走而该地刷20碰撞在墙壁或家具等 的障碍物0上时，首先前盖25的各突起部2 接触在障碍物0上，该前盖25抵抗前盖施力 机构的施力而向后方转动，接着，如图6(b)所示，行走轮23的前部与障碍物0接触。在此状态下，通过地刷20进一步向前方行走，如图6(c)所示，通过将各行走轮23 的行走轮部52固定在障碍物0的位置上，轴部51及壳体21抵抗螺旋弹簧53的施力并相 对于行走轮部52相对地向前方下侧移动。因此，通过各螺旋弹簧53的伸缩吸收碰撞时的 冲击。此外，同时前盖25向后方转动，旋转刷32的清扫部件38的前端侧的一部分从下部 开口的前侧吸入口 36 (图6 (b))的下部向前方突出而位于障碍物0的附近，并且清扫部件 38的前端侧的一部分相对于各行走轮23相对地向下方突出，与地面F接触。并且，通过由 规定的设定按钮18 (图10)的操作使旋转刷32旋转，旋转刷32将障碍物0附近的地面F 上的尘埃刮取，从前侧吸入口 36(图6(b))吸入而扫除。此外，在地刷20从障碍物0离开的情况下，通过螺旋弹簧53将地刷20向远离障 碍物0的方向推压，辅助地刷20从障碍物0离开，所以地刷20的行走操作变得容易，能够 减轻进行行走操作的作业者的手的负担。如上所述，根据上述第1实施方式，通过用由比行走轮部主体85软质的材料形成 的覆盖部86覆盖行走轮部主体85的至少轴向外侧部的外周侧，并且将前端侧比覆盖部86 更向外周侧突出、对于地面F的摩擦比该覆盖部86小的起毛部87配置在行走轮部主体85 的外周侧，由此，即使在将地刷20载置到地面F上时壳体21以连接管22为中心相对转动， 由于位于该壳体21的两侧的行走轮23的覆盖部86 (外侧覆盖部97)抵接在地面F上，所 以也能够确保与地面F的缓冲性，能够抑制将地刷20载置到地面F上时的噪音，并且在行 走时，由于起毛部87的起毛87a与地面F接触，所以能够在确保行走性的同时抑制该行走 时的噪音的产生。S卩，在作业者把持着把持部17 (图10)的状态下，通过壳体21侧的重量平衡、例如 马达等的重量，壳体21相对于连接在延长管19上的连接管22 (图6)相对转动，壳体21 的左右宽度方向两侧的某一侧相对于另一侧向下侧倾斜，但通过位于比在壳体21的左右 宽度方向两侧的某一侧的行走轮23的外侧、由比行走轮部主体85软质的材料形成的覆盖 部86的外侧覆盖部97最先抵接在地面F上，由此能够对地面F确保缓冲性。并且，在行走 时，不是覆盖部86而是起毛部87的起毛87a与地面F接触，所以与使覆盖部86与地面F 接触的情况相比较容易使地刷20横向滑动，容易使地刷20的侧部向墙壁侧等接近等，能够 确保行走性。此外，通过在覆盖部86的外周面(外周面97c、98c)侧形成安装起毛部87的安装 凹部99，起毛部87的座部87b的端面位于安装凹部99内而不露出到外部，被该安装凹部99 保护，所以起毛部87相对于行走轮部主体85及覆盖部86不易从座部87b的端面等剥离。并且，通过各行走轮23位于壳体21的两侧部，特别是，虽然在地面F上的尘埃附 着在起毛部87的起毛87a上的情况下容易变得醒目，但通过将起毛部87形成为窄幅，与将 起毛部87遍及行走轮23的整个宽度方向形成的情况相比，脏污不易变得醒目。[0109]进而，通过将起毛部87的座部87b粘结在露出于安装凹部99中的行走轮部主体 85的外周面8 上，与例如粘结在比行走轮部主体85软质的覆盖部86上的情况相比，粘结 性变好，能够牢固地固定，起毛部87更不易剥离。特别是，通过将座部87b的两端部粘结在 行走轮部主体85的位置上，能够将这些端部相对于行走轮部52更牢固地固定，能够更有效 地抑制起毛部87的剥离。并且，通过使起毛部87的起毛87a的前端侧沿着壳体21 (地刷20)的前进时的各 行走轮23的旋转方向歪倒，当各行走轮23(各行走轮部52)向前方旋转(地刷20的壳体 21向前方移动)时，起毛87a被推压在地面F上，但对于地面F不易成为阻力，当各行走轮 23 (各行走轮部52)向后方旋转(地刷20的壳体21向后方移动)时，虽然被推压在地面F 上，但起毛87a卡挂在地面F上而施加适当的阻力，所以对于前后哪种旋转，都能够对各行 走轮23 (各行走轮部5 与地面F之间施加适当的阻力而使各行走轮23 (各行走轮部52) 平滑地旋转，能够得到良好的行走性。进而，通过在覆盖部86上，朝向行走轮部主体85的中心轴方向沿周向形成多个 位于行走轮部主体85的外侧部并与该行走轮部主体85嵌合的外侧嵌合突部97b，能够通过 这些外侧嵌合突部97b使覆盖部86 (外侧覆盖部97)的厚度增加而提高覆盖部86对地面 F的缓冲性。此外，外侧覆盖部97通过在将地刷20载置到地面F上时与地面F抵接而成 为容易作用有冲击的部位，所以有可能在该冲击下容易从行走轮部主体85剥离。因而，通 过在覆盖部86的外侧覆盖部97上形成外侧嵌合突部97b，能够通过这些外侧嵌合突部97b 使行走轮部主体85与覆盖部86的接触面积增加，使这些行走轮部主体85与覆盖部86相 互不易剥离地牢固地一体化。进而，这些外侧嵌合突部97b由于形成为与行走轮部主体85 的内周面大致同面，所以在外观设计上不易变得醒目，不会使美观性下降。此外，通过使将这些轴部51和行走轮部52相对地施力的螺旋弹簧53介于可旋转 地轴支撑在壳体21上的轴部51与行走轮部52之间，通过这些螺旋弹簧53的弹性能够进 一步提高与地面F的缓冲性，能够进一步抑制将地刷20载置到地面F上时的噪音，并且如 果行走轮部52碰撞在障碍物0上，则行走轮部52 —边被螺旋弹簧53施力一边相对于轴部 51及壳体21移动而吸收冲击，所以不会因例如使行走轮部52更软质化或增加厚度等而使 行走性下降，能够进一步提高缓冲性。S卩，在使行走轮部52为弹性材料等、使其厚度增加而想要得到充分的缓冲性等的 情况下，当行走轮部52与地面F接触时，有可能因地刷20的自重使行走轮部52挠曲，对于 地面F的接地面积(抓地力)变大而行走性下降，相对于此，在上述第1实施方式中，能够 不使行走轮部52的厚度增加而通过螺旋弹簧53得到较大的缓冲行程，所以在行走时不会 有行走轮部52挠曲而抓地力变大的情况，能够得到更良好的行走性。此外，由于地刷20具备能够沿上下方向转动的连接管22，所以当作业者在把持着 手边操作部16的把持部17的状态下将地刷20载置在地面F上时，壳体21的前侧在壳体21 的自重作用下相对于经由延长管19固定在手边操作部16侧的连接管22向下方转动(图 8的实线)，要从壳体21的前侧向地面F接地。因此，通过使行走轮23的中心位置、即轴支 撑在壳体21的轴承部61上的行走轮23的轴部51的位置位于比连接管22的转动轴的中 心位置靠前侧，在如图8所示那样将地刷20载置到地面F上时，行走轮23的起毛部87比 壳体21更先接地在地面F上，所以能够通过行走轮23的起毛部87缓冲将地刷20载置到地面F上时的冲击。进而，通过将行走轮23分别配置在壳体21的两侧部，与例如将行走轮23仅配置 在壳体21的中央部1个部位上的情况等相比较，能够进一步提高行走性，并且当地刷20的 前侧碰撞到障碍物0上时，不论地刷20与障碍物0的角度如何都至少能够使某个行走轮23 可靠地与障碍物0接触，所以能够确保缓冲性。并且，在扫除障碍物0的附近时，由于作业 者将地刷20对障碍物0推压，所以通过该推压，行走轮23、23的轴部51 (壳体21的轴承部 61)相对于行走轮部52、52抵抗螺旋弹簧53的施力而相对地向前方下侧移动，壳体21沉入 而接近于障碍物0附近的地面F，所以从吸入口 35及前侧吸入口 36的尘埃的吸入、以及旋 转刷32进行的从地面F的尘埃的刮取分别提高，能够将障碍物0的附近高效率地扫除。并且，通过使行走轮23的一部分突出到比壳体21靠前侧，在扫除时使地刷20沿 前后方向行走时，行走轮23比壳体21更先接触到障碍物0，所以能够通过行走轮23缓冲使 地刷20的前侧碰撞到障碍物0时的冲击。此外，通过使用螺旋弹簧53作为施力机构，容易将行走轮部52均勻地支撑在轴部 51上，并且螺旋弹簧53自身的劣化也较少，此外，能够将缓冲用的行程取较大，能够得到充 分的缓冲性。进而，行走轮23由于将行走轮部52形成较大直径，所以阶差等的越过变得平顺， 能够得到良好的行走性。此外，通过使行走轮部52的起毛部87为软质，在向障碍物0的碰 撞时，也不会损伤该障碍物0。另外，在上述第1实施方式中，行走轮23也可以不使用螺旋弹簧53，而做成在轴部 51的外周侧与行走轮部52的内周侧之间的整周上，如图11所示的第2实施方式那样配置 例如由橡胶、板簧、或者弹性体等的弹性材料(柔性材料)形成为环状的施力机构108的结 构。在此情况下，也能够起到与上述第1实施方式同样的作用效果。此外，也可以将行走轮部52直接可旋转地轴支撑在壳体21上。进而，覆盖部86只要构成为使其至少覆盖行走轮部主体85的外周侧的外侧部就 可以。即，作为覆盖部86，也可以是例如只有上述外侧覆盖部97的结构等。此外，作为摩擦降低部，只要是对于地面F摩擦比覆盖部86小就可以，并不限于起 毛部87，例如也可以使用布等的材料。并且，在上述各实施方式中，电动吸尘器11的细节部分并不限定于上述结构，例 如不仅是罐型的电动吸尘器11，即使是在纵长的吸尘器主体12的下部连接着地刷20的直 立型的电动吸尘器等、任意的电动吸尘器也能够对应。