专利名称：正偏位牵引可调式马铃薯通用收获机的制作方法目前在我国农业生产中正在使用的马铃薯收获机，都存在只能完成某一单一种植模式马铃薯收获作业的缺陷，产生这个缺陷主要原因是，这些马铃薯收获机具都是采用正位牵引，马铃薯收获机具的薯土分离机构的动力输入均采用拖拉机发动机输入方式，这就使马铃薯收获机具实现偏牵弓I方式受到了极大限制。 发明内容本实用新型的目的是提供一种马铃薯收获机实现马铃薯收获机正偏位牵引可调整，进一步提高马铃薯收获机的适用范围和通用性，对当前国内采用人工畜力和与大、中、小型拖拉机配套使用的马铃薯种植机种植的单垄双行或单垄单行的马铃薯都能进行收获，还要解决薯土分离不彻底的问题。本实用新型一种正偏位牵引可调式马铃薯通用收获机通过下述技术方案予以实现一种正偏位牵引可调式马铃薯通用收获机包括挖掘装置、动力装置、送土装置、薯土分离机构、正偏位可调悬挂机构和支架总成六部分，其由中央拉杆悬挂固定支架、中央拉杆悬挂可调支架、圆柱销I、圆柱销II、左下悬挂可调支架、右下悬挂可调支架、下悬挂轴、汽油机、联轴器、减速器、链轮I、链条I、链轮II、轴I、V型槽皮带轮I、三角皮带、V型槽皮带轮II、轴II、送土履带主动皮带轮、送土履带从动皮带轮、送土履带梅花轮、送土履带、轴III、左椭圆梅花轮轴、左椭圆梅花轮、右椭圆梅花轮轴、右椭圆梅花轮、轴承及轴承座、链轮III、链条II、链轮IV、轴IV、左偏心块、左连杆、左摆杆、左摆杆心轴、左吊杆、左吊杆心轴、右偏心块、右连杆、右摆杆、右摆杆心轴、右吊杆、右吊杆心轴、抖动分理筛、挖掘伊、挖掘铲托板、限深轮总成、座板、后拉支撑杆、横拉杆、横梁、左侧板和右侧板组成，所述的中央拉杆悬挂固定支架向前略倾一定角度靠右焊接在支架总成的用方管做成的横梁上平面上；所述的中央拉杆悬挂可调支架通过上下两个穿过中央拉杆悬挂固定支架的立板顶端的通孔的圆柱销II安装在中央拉杆悬挂固定支架立板顶端内侧，中央拉杆悬挂可调支架在两圆柱销II上可移动；所述的左下悬挂可调支架和右下悬挂可调支架套装在圆柱销I外部，在两圆柱销I上可移动；所述的汽油机和减速器均通过螺栓固定在座板上，通过联轴器与减速器高速轴相连接；所述的链轮I采用平键套装在减速器低速轴左端外部，并用螺栓固定，链轮I通过链条I与链轮II相连接；送土履带套装在左右两组送土履带主动皮带轮、送土履带从动皮带轮、左右两组送土履带梅花轮和左右椭圆梅花轮外部；所述的链轮III套装在减速器低速轴右端并用螺栓定位；所述的挖掘铲焊接在挖掘铲托板上表面上，挖掘铲托板向后倾斜30° -45°角度左、右两端分别焊接在支架总成的左、右侧板的内侧前下部，所述的挖掘铲采用钢板做成，宽80cm，刃口呈锯齿状，挖掘铲托板采用钢板做成，呈矩形状；所述的汽油机41主轴额定转速5000转/分，减速器33传动比10 1，减速器低速轴转速为500转/分；所述的送土履带为两条耐磨橡胶皮带外表面内侧沿水平方向平行间隔均匀铆接钢筋做成的辐条连成椭圆环形履带结构；所述的中央拉杆悬挂固定支架立板由钢板加工而成，其顶端左、右立板均加工有呈左右对称分布的两组通孔，其后侧用钢板焊接连成一体；所述的中央拉杆悬挂可调支架由两块结构相同的矩形钢板中下部垂直焊接两圆管而成，两块矩形钢板中上部加工有呈左右对称分布的三组通孔，两圆管中部管壁一侧均加工有通孔，在该通孔位置的外圆柱面焊接有螺母；所述的左下悬挂可调支架由两个圆管垂直焊接在一个中间加工有三个通孔的厚钢板上做成，两圆管中间管壁一侧加工有通孔，并在通孔位置圆管外圆柱面焊接有螺母；所述的左偏心块为厚实心轮状，中心加工有通孔和通键槽，左偏心块右端呈管状结构，管状结构中间位置管壁一侧加工有内螺纹，左偏心块右端的厚实心轮靠外沿位置焊接有偏心轴；所述的座板采用厚钢板做成，加工有汽油机、减速器和滚动轴承座的安装孔，座板左边沿中间和后边沿靠右位置均加工有U型通槽。本实用新 型一种正偏位牵引可调式马铃薯通用收获机与现有技术相比较有如下有益效果由于本实用新型整机采用了拖拉机前进牵引动力与马铃薯收获机薯土分离机构动力输入分置形式，突破传统马铃薯收获机具动力依靠拖拉机发动机输入方式，实现了马铃薯收获机正、偏位牵引灵活调整，采用本新型机具收获马铃薯不再受垄距宽窄的限制，进一步提高了马铃薯收获机的适用范围和通用性，对当前国内采用人工畜力和与大、中、小型拖拉机配套使用的马铃薯种植机种植的单垄双行或单垄单行马铃薯收获效果好；本实用新型由于采用了马铃薯收获机薯土分离机构动力独立输入形式，马铃薯收获机薯土分离速度稳定，还可以适当提高拖拉机马铃薯收获作业挡位，提高马铃薯收获作业生产效率；采用履带式送土装置与抖动筛理式薯土分离机构组合的组合薯土分离机构形式实现了薯土的彻底分离。本实用新型机构的特点1)能较好的实现马铃薯收获作业功能，适用范围广；2)结构新颖，工艺简单,批量生产成本低。本实用新型一种正偏位牵引可调式马铃薯通用收获机有如下附图图I为本实用新型一种正偏位牵引可调式马铃薯通用收获机结构示意图；图2为本实用新型一种偏位牵引可调式马铃薯通用收获机的前面部分局部结构示意图；图3本实用新型一种正偏位牵引可调式马铃薯通用收获机的中央拉杆悬挂固定支架结构示意图；图4本实用新型一种正偏位牵引可调式马铃薯通用收获机的中央拉杆悬挂可调支架结构示意图；图5本实用新型一种正偏位牵引可调式马铃薯通用收获机的下悬挂可调支架结构示意图。图6本实用新型一种正偏位牵引可调式马铃薯通用收获机的左(右)送土履带梅花轮结构示意图。图7本实用新型一种正偏位牵引可调式马铃薯通用收获机的左(右)送土履带椭圆梅花轮结构示意图。[0013]图8本实用新型一种正偏位牵引可调式马铃薯通用收获机的左(右)侧板扇形通槽、摆杆心轴位置及吊杆心轴位置结构示意图。具体实 施方式以下结合附图和实施例对本实用新型一种正偏位牵引可调式马铃薯通用收获机技术方案作进一步描述。如图I-图8所示，一种正偏位牵引可调式马铃薯通用收获机包括挖掘装置、动力装置、送土装置、薯土分离机构、正偏位可调悬挂机构和支架总成六部分，其由中央拉杆悬挂固定支架2、中央拉杆悬挂可调支架I、圆柱销I 6、圆柱销113、左下悬挂可调支架4、右下悬挂可调支架48、下悬挂轴5、汽油机41、联轴器9、减速器33、链轮136、链条150、链轮1139、轴143、V型槽皮带轮138、三角皮带13、V型槽皮带轮1111、轴1112、送土履带主动皮带轮10、送土履带从动皮带轮28、送土履带梅花轮、送土履带18、轴11127、左椭圆梅花轮轴、左椭圆梅花轮、右椭圆梅花轮轴、右椭圆梅花轮、轴承及轴承座、链轮III 37、链条1134、链轮IV30、轴IV44、左偏心块17、左连杆29、左摆杆20、左摆杆心轴19、左吊杆23、左吊杆心轴24、右偏心块、右连杆、右摆杆、右摆杆心轴、右吊杆、右吊杆心轴、抖动分理筛26、挖掘铲8、挖掘铲托板、限深轮总成21、座板15、后拉支撑杆32、横拉杆31、横梁7、左侧板25和右侧板51组成，所述的中央拉杆悬挂固定支架2向前略倾一定角度靠右焊接在支架总成的用方管做成的横梁7上平面上；所述的中央拉杆悬挂可调支架I通过上下两个穿过中央拉杆悬挂固定支架2的立板顶端的通孔的圆柱销113安装在中央拉杆悬挂固定支架2立板顶端内侧，中央拉杆悬挂可调支架I在两圆柱销113上可移动；所述的左下悬挂可调支架4和右下悬挂可调支架48套装在圆柱销16外部，在两圆柱销16上可移动；所述的汽油机41和减速器33均通过螺栓固定在座板15上，通过联轴器9与减速器33高速轴相连接；所述的链轮136采用平键套装在减速器33低速轴左端外部，并用螺栓固定，链轮136通过链条150与链轮1139相连接；送土履带18套装在左右两组送土履带主动皮带轮10、送土履带从动皮带轮28、左右两组送土履带梅花轮和左右椭圆梅花轮外部；所述的链轮III37套装在减速器低速轴35右端并用螺栓定位；所述的挖掘铲8焊接在挖掘铲托板上表面上，挖掘铲托板向后倾斜30° -45°角度左、右两端分别焊接在支架总成的左、右侧板的内侧前下部，所述的挖掘铲8采用钢板做成，宽80cm，刃口呈锯齿状，挖掘铲托板采用钢板做成，呈矩形状。所述的汽油机41主轴额定转速5000转/分，减速器33传动比10 I，减速器低速轴转速为500转/分。所述的送土履带18为两条耐磨橡胶皮带外表面内侧沿水平方向平行间隔均匀铆接钢筋做成的辐条连成椭圆环形履带结构。所述的中央拉杆悬挂固定支架2立板由钢板加工而成，其顶端左、右立板均加工有呈左右对称分布的两组通孔，其后侧用钢板焊接连成一体；所述的中央拉杆悬挂可调支架I由两块结构相同的矩形钢板中下部垂直焊接两圆管而成，两块矩形钢板中上部加工有呈左右对称分布的三组通孔，两圆管中部管壁一侧均加工有通孔，在该通孔位置的外圆柱面焊接有螺母；所述的左下悬挂可调支架4由两个圆管垂直焊接在一个中间加工有三个通孔的厚钢板上做成，两圆管中间管壁一侧加工有通孔，并在通孔位置圆管外圆柱面焊接有螺母。所述的左偏心块17为厚实心轮状，中心加工有通孔和通键槽，左偏心块17右端呈管状结构，管状结构中间位置管壁一侧加工有内螺纹，左偏心块17右端的厚实心轮靠外沿位置焊接有偏心轴16。所述的座板15采用厚钢板做成，加工有汽油机41、减速器33和滚动轴承座的安装孔，座板15左边沿中间和后边沿靠右位置均加工有U型通槽。实施例I如图I、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，本实施例的主要结构及连接关系正偏位牵引可调式马铃薯通用收获机主要由挖掘装置、动力装置、送土装置、薯土分离机构、正偏位可调悬挂机构和支架总成六部分组成。挖掘装置由挖掘铲8、挖掘铲托板和限深轮总成21组成。挖掘铲8采用5mm钢板做成，宽80cm，刃口呈锯齿状，焊接在挖掘铲托板上表面上，挖掘铲托板采用5mm钢板做成，呈矩形状，向后倾斜30° -45°角度左、右两端分别焊接在支架总成的左、右侧板的内侧前下部，左、右限深轮支架21上部通过两个MlO X 30mm螺栓22穿过限深轮支架上部中心竖直排列的两通孔和左、右侧板的后下部竖直排列的任一两通孔分别安装在左侧板25和右侧板51的后下部，位置可上可下。动力装置由汽油机41、联轴器9和减速器33组成。汽油机41和减速器33均通过M12 X 40mm螺栓固定在座板上，汽油机41主轴额定转速5000转/分，通过联轴器9与减速器33高速轴相连接，减速器33传动比10 1，减速器低速轴转速为500转/分。送土装置由链轮136、链条150、链轮1139、轴143、V型槽皮带轮138、三角皮带13、V型槽皮带轮1111、轴1112、送土履带主动皮带轮10、送土履带从动皮带轮28、送土履带梅花轮、送土履带18、轴11127、左椭圆梅花轮轴、左椭圆梅花轮、右椭圆梅花轮轴、右椭圆梅花轮、滚珠轴承及轴承座组成。链轮136采用平键连接套装在减速器33低速轴左端外部，并用MlO X 30mm螺栓固定在减速器33低速轴上，链轮1139采用平键连接套装在轴143右端外部，并用MlO X 30mm螺栓固定在轴143上，链轮136通过链条150与链轮1139相连接，传动比I : I ;轴143右轴承座为普通206滚动轴承座，通过206滚珠轴承套装在轴143右侧外部，再通过两个MlO X 40mm螺栓固定在座板15上，轴143左轴承座为壁挂式206滚动轴承座，通过206滚珠轴承套装在轴143左侧外部，轴143左部穿过支架总成的左侧板25通孔，通过四个MlO X 30mm螺栓固定在支架总成的左侧板25上；V型槽皮带轮I 38通过平键套装在轴143左端，V型槽皮带轮138右侧靠在轴143台阶轴左侧，V型槽皮带轮138左侧依靠轴143左端M16螺纹螺母结构拧紧固定，V型槽皮带轮138通过三角皮带13与V型槽皮带轮IIll相连接，传动比I : I ;轴1112左部套装有V型槽皮带轮1111、滚珠轴承及轴承座、送土履带主动皮带轮10、送土履带梅花轮，轴1112右部套装有送土履带梅花轮、送土履带主动皮带轮10、滚珠轴承及轴承座，轴II 12两端穿过左侧板25、右侧板51通孔，通过套装在轴1112外部的滚珠轴承、壁挂式滚动轴承座和四个MlO X 30mm螺栓分别固定在支架总成的左侧板25、右侧板51上；送土履带18将套装在轴1112和轴III27外部的左、右两组送土履带主动皮带轮10和送土履带从动皮带轮28及左、右两组送土履带梅花轮连接在一起，传动比I I ;轴III27左部套装有滚珠轴承、壁挂式轴承座、送土履带从动皮带轮28、送土履带梅花轮，轴III27右部套装有送土履带梅花轮、送土履带皮从动带轮28、滚珠轴承、壁挂式滚动轴承座，轴III27两端穿过左侧板25、右侧板51通孔，通过套装在轴III27外部的滚珠轴承、壁挂式滚动轴承座和四个M10X30mm螺栓分别固定在支架总成的左侧板25、右侧板51上；两组送土履带梅花轮和两组送土履带主动皮带轮10、送土履带从动皮带轮28通过平键分别套装在轴II和轴III左右两侧的外部，均用MlOX30mm螺栓分别固定在轴II和轴III上；左椭圆梅花轮外轮廓呈梅花型，中间加工有嵌接206滚珠轴承的通孔，左椭圆梅花轮轴为台阶轴结构，左端垂直焊接在两端加工有通孔的扁铁中部，左椭圆梅花轮轴右端加 工有卡簧槽，左椭圆梅花轮通过206滚珠轴承套装在左椭圆梅花轮轴右端,并用卡簧定位，左椭圆梅花轮轴左端通过两个MlOX30mm螺栓固定在支架总成的左侧板25内侧；右椭圆梅花轮轴和右椭圆梅花轮结构及连接关系与左椭圆梅花轮轴和左椭圆梅花轮类同，所不同的是，安装时逆时针调过180°方向即可；左、右椭圆梅花轮位置左右对称，位于送土履带18左、右两侧中部；送土履带18为两条耐磨橡胶皮带外表面内侧沿水平方向平行间隔均匀铆接钢筋做成的福条连成椭圆环形履带结构，送土履带18套装在左右两组送土履带皮带轮28、左右两组送土履带梅花轮和左右椭圆梅花轮外部，送土履带18主要依靠左右两条橡胶皮带传递动力，左右送土履带梅花轮和左右椭圆梅花轮依靠轮槽拨动送土履带18辐条，对送土履带18有抖动作用。薯土分离机构由链轮11137、链条1134、链轮IV30、轴IV44、滚珠轴承及轴承座、左偏心块17、左连杆29、左摆杆20、左摆杆心轴19、左吊杆23、左吊杆心轴24、右偏心块、右连杆、右摆杆、右摆杆心轴、右吊杆、右吊杆心轴和抖动分理筛26组成。链轮III37套装在减速器低速轴35右端并用MlO X 30mm螺栓定位，链条II 34将动力传递给链轮IV30，传动比I : 1，链轮IV30采用平键连接套装在轴IV44右侧外部；轴IV44左侧安装有左偏心块17、206滚珠轴承及轴承座，轴IV44右侧安装有链轮IV30、206滚珠轴承及轴承座和右偏心块，轴IV44左右两端分别穿过支架总成的左侧板25、右侧板51通孔，通过206滚珠轴承及轴承座固定在支架总成的左侧板25、右侧板51上；左偏心块17为厚实心轮状，中心加工有通孔和通键槽，左偏心块17右端呈管状结构，管状结构中间位置管壁一侧加工有MlO内螺纹，左偏心块17右端的厚实心轮靠外沿位置焊接有偏心轴16，左偏心块17通过偏心轴16与左连杆29前端连接，并用0 5mm开口销定位，左偏心块17套装在轴IV44左端，并用MlO X 30mm螺栓定位；右偏心块结构与左偏心块类似，不同之处是偏心轴结构在右偏心块厚实心轮的右部，管状结构在右偏心块厚实心轮的左部，右偏心块通过偏心轴与右连杆前端连接，右偏心块套装在轴IV44右端，并用MlO X 30mm螺栓定位；左连杆29后端与左摆杆20顶端一起套装在穿过支架总成的左侧板25的抖动分理筛26前左心轴外部；左侧板25在该位置有一个向下弯的宽20mm的扇形通槽；左摆杆20下端套装在左摆杆心轴19外部，并用5mm开口销定位；左摆杆心轴19焊接在左侧板25外侧上部；右连杆后端与右摆杆顶端一起套装在穿过支架总成的右侧板51的抖动分理筛26前右心轴外部，并用4>5mm开口销定位；右侧板在该位置有一个向下弯的宽20_的扇形通槽；右摆杆下端套装在右摆杆心轴外部，并用0 5mm开口销定位；右摆杆心轴焊接在右侧板51外侧上部；左吊杆23顶端套装在左吊杆心轴24外部，并用$ 5mm开口销定位，左吊杆23下端套装在穿过支架总成的左侧板25的抖动分理筛26后左心轴外部，并用0 5mm开口销定位；左侧板25在该位置有一个向上弯的宽20mm的扇形槽；吊杆心轴24焊接在左侧板25外侧上部，右吊杆顶端套装在右吊杆心轴外部，并用05mm开口销定位，右吊杆下端套装在穿过支架总成的右侧板51的抖动分理筛26后右心轴外部,并5mm用开口销定位,右侧板在该位置有一个向上弯的宽20mm的扇形槽，右吊杆心轴焊接在右侧板外侧上部。正偏位可调悬挂机构由中央拉杆悬挂固定支架2、中央拉杆悬挂可调支架I、圆柱销16、圆柱销113、左下悬挂可调支架4、右悬挂可调支架48和下悬挂轴5组成。中央拉杆悬挂固定支架2立板由10 X 80mm钢板加工而成，向前略倾一定角度靠右焊接在支架总成的用方管做成的横梁7上平面上，下后侧用10 X 50mm钢板焊接连成一体，中央拉杆悬挂固定支架2顶端左、右立板均加工有呈左右对称分布的两组(j540mm通孔；中央拉杆悬挂可调支架I由两块结构相同的厚IOmm矩形钢板中下部垂直焊接两圆管而成，两块矩形钢板中上部加工有呈左右对称分布的三组通孔，顶端的一组通孔直径为20mm，其余 组通孔直径为40mm,两圆管中部管壁一侧均加工有14mm通孔,在该通孔位置的外圆柱面焊接有M12螺母；圆柱销II 3 一端呈圆盘状，另一端为光杆状，直径为40mm，光杆端端部正中间加工有4>5mm通孔；中央拉杆悬挂可调支架I通过上下两个穿过中央拉杆悬挂固定支架2立板顶端的圆柱销II 3安装在中央拉杆悬挂固定支架2立板顶端内侧；中央拉杆悬挂可调支架I在两圆柱销113上可移动，也可通过Ml2 X 30mm螺栓定位；左下悬挂可调支架4由两个圆管垂直焊接在一个中间加工有三个通孔的厚IOmm钢板上做成，两圆管中间管壁一侧加工有014_通孔，并在通孔位置圆管外圆柱面焊接有M12螺母，下悬挂轴为台阶轴结构，一端呈光杆状，直径为20mm,另一端加工有M16外螺纹,悬挂轴5光杆端朝内、螺纹端穿过下悬挂可调支架4下端的通孔通过M16螺母固定在左下悬挂可调支架4和右下悬挂可调支架48上；右下悬挂可调支架48结构及连接关系与左下悬挂可调支架4类同，所不同的是，悬挂轴5安装时逆时针调过180°方向；圆柱销I 6结构与圆柱销113类同，不同之处在于，圆柱销16结构比圆柱销113要长出75cm ;两圆柱销16穿过支架总成的右侧板51前上部的通孔、右下悬挂可调支架48、左下悬挂可调支架4、支架总成的左侧板25前上部的通孔固定在支架总成的左侧板25、右侧板51前上部上，并用开口销定位，左下悬挂可调支架4、右下悬挂可调支架48在两圆柱销I 6可移动，也可通过Ml2 X 30mm螺栓定位。支架总成由左侧板25、右侧板51、座板15、后拉支撑杆32、横拉杆31和横梁I组成。左侧板25和右侧板51用厚5mm钢板做成,均加工有直径为IOmm的螺栓安装孔、直径为40mm通孔和扇形通槽,左侧板25和右侧板51的左右水平间距为85cm ;横梁7采用80 X 80mm厚壁方管做成，焊接在左侧板25和右侧板51前端内侧靠上部位置；座板15采用厚5mm钢板做成，加工有直径为12mm汽油机41、减速器33和滚动轴承座安装孔，座板15左边沿中间和后边沿靠右位置均加工有U型通槽，座板15焊接在左侧板25和右侧板51内侧中上部位置；后拉支撑杆32采用厚扁铁和六分厚壁钢管做成，前端用M16X30mm螺栓螺母固定在在横梁7的左右立板上，后端采用圆柱销III横拉杆31固定在左侧板25和右侧板51内侧后上部位置。本实用新型一种正偏位牵引可调式马铃薯通用收获机是这样工作的当拖拉机轮距与正好与待收获的马铃薯地块两相邻垄距离相等时，就选择正位牵引作业，调整时只需要将中央拉杆悬挂可调支架I固定在机具正中间，在保证左下悬挂可调支架4与右下悬挂可调支架处于机具纵向中心线左右对称位置且水平间距为40-50cm的情况下，就可以进行马铃薯收获作业；当拖拉机轮距与待收获的马铃薯地块两相邻垄距离不相等时，就选择偏位牵引作业，调整时，首先分别拧松中央拉杆悬挂可调支架I、左下悬挂可调支架4和右下悬挂可调支架的锁紧螺母和定位螺栓，然后沿两圆柱销113轴向向右移动中央拉杆悬挂可调支架I 一定距离，左下悬挂可调支架4和右下悬挂可调支架也沿两圆柱销16轴向向右移动相同距离，则收获机具相对拖拉机向左偏过相同距离，直到正好既能将待收获的马铃薯地块单垄的马铃薯全部挖干净，又可以保证作业时拖拉机的车轮行驶在垄沟内，而左下悬挂可调支架4和右下悬挂可调支架48的相对距离始终等于机具正位时两悬挂可调支架之间的距离(40-50cm)，调整好以后，拧紧定位螺栓并锁紧；机具作业前，先起动汽油机41，使送土装置、薯土分离机构开始工作，然后拖拉机挂挡牵引机具进行马铃薯收获作业；汽油机41动力先经联轴器9传递给减速器33，减速器低速轴35转速为500转/分，向后旋转，将动力传递给送土装置和薯土分离机构；送土装置的送土履带18不断将挖掘装置挖起的薯土混合物向后输送给薯土分离机构的抖动分理筛26，抖动分理筛26利用 连杆传动机构的急回特性将已分离出来的马铃薯摆放至收获机的后面；采用偏牵引时，由外往里逐行进行收获作业；挖掘深度通过改变左右限深轮总成24在左右侧板25、51上下安装位置和拖拉机悬挂机构的中央拉杆长度进行调整，限深轮往上，中央拉杆变短，挖掘深度增加，反之，挖掘深度减少。