专利名称：万向轮结构的制作方法目前带有驱动及智能化控制系统的搭积类玩具或者教具，品种越来越多， 并已经广泛地应用到各种娱乐、比赛及教学中，通常也称其为智能拼装机器人。 这些新型积木玩具或教具， 一般包括由各种搭积单体组合而成的驱动机构、传 动机构、控制机构、执行机构等，各机构之间再相互组合成为具备多种功能的 整体。这样既继承了传统积木的各种搭积拼装功能，又加入了许多新的科技元 素， 一般使用者可以采用多种控制方式和模拟出多种机械、机器机构，可以充 分发挥使用者的想象力，帮助使用者学习、练习、综合运用多学科科学知识， 并可提高使用者的创造性和兴趣。现有的智能拼装机器人中的万向轮，虽然能 任意方向旋转，但是其旋转不够灵活，并且结构也比较复杂，易损坏，因此开 发一种结构简单、转动灵活的万向轮成为一种迫切的需要。
本实用新型的目的在于，针对现有万向轮所存在的上述不足，提供一种结 构简单、转动灵活的万向轮。为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是一种万向轮结构，其包括一本体及一滚珠，所述的本体下部设有一球冠状 空腔，该空腔下部设有开口；所述的滚珠设置在该空腔内，且其部分伸出于所述空腔开口之外；所述的空腔上部设有可定位该滚珠的固定块。所述的开口直径小于滚珠的直径。 所述的空腔内表面设嵌有石墨或其它固体润滑物。所述的本体顶部设有若干安装孔。所述的固定块与滚珠之间设有若干小滚珠，该小滚珠的球面分别和滚珠的 球面、空腔的表面与固定块的下端面相切。本实用新型的有益效果是本实用新型将滚珠设置在本体的空腔内且其部 分伸出开口之外，滚珠的球面直接与空腔内表面接触或通过其它小滚珠与空腔 内表面接触，大大简化万向轮的结构，并增加转动的自由度，空腔内表面设嵌 有石墨，保证了滚珠的旋转灵活，本体顶部设有两个安装孔，方便了万向轮的 拆装，大大提高使用者的兴趣，广泛适用于各种玩具或教具。
以下结合附图及
，对本实用新型作进一步说明。

图l为本实用新型的第一实施例的主视图； 图2为图1全剖视图3为本实用新型的第二实施例的主视图4为图3全剖视图。


第一实施例参见图1和图2，本实施例提供的一种万向轮结构，其包括一
本体1及一滚珠2，所述的本体1下部设有一球冠状空腔4，该空腔4下部设有开口 12;所述的滚珠2设置在该空腔4内，且其部分伸出于所述空腔4开口12之外；所 述的空腔4上部设有可定位该滚珠2的固定块3。所述的开口12直径小于滚珠2的 直径。所述的空腔4内表面设嵌有石墨13，保证了滚珠2的旋转灵活，其它实施 例中，该石墨13可为其它固体润滑物。所述的本体1顶部设有两个安装孔14，方便了万向轮的拆装，大大提高使用者的兴趣。
第二实施例，参见图3和图4，其与第一实施例区别在于，所述的固定块3与 滚珠2之间设有若干个小滚珠21,该小滚珠21的球面分别和滚珠2的球面、空腔4 的表面与固定块3的下端面相切。这样就更加保证了万向轮在任意方向旋转时都 能灵活地转动、移动。
如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的万向 轮，均在本实用新型保护范围内。