专利名称：一种往复式按摩器的制作方法随着生活水平的日益提高，按摩器械逐渐步入了人们的生活。目前，常见的按摩器械有机械振动式，该类型多为手持式，通过偏心轮或偏心电机产生的往复式的机械振动达到按摩效果，其按摩的轻重多为预先设定和由人手用力的程度来控制，很难掌控，仿真度不高，售价一般较低；相对于手持机械振动式而言，较为大型和高档的是应用于座椅或沙发的捏揉式，捏揉式虽结构较为复杂，售价亦较高，但仿真度高，已逐步进入寻常百姓家。从检索可见，从90年代初即有与捏揉式相关的按摩器械专利，如中国ZL94237497.5号及ZL95235104.8号等，并由此确立了按摩器的基本结构特征，在底座或本体内设有蜗轮蜗杆传动系，蜗杆安装在一电机的输出轴上，蜗轮的转轴凸出本体外并带动一转动架，在转动架上成对安装有按摩头，按摩头多为固定设置(也有角度可调整的)，成对的按摩头往往为高低配置且与转动架间为可自转的活动连接，一般于蜗杆两侧设有两蜗轮；另外，其中一蜗轮上还固设有一同轴小齿轮，该小齿轮通过中间齿轮将动力传递给一大齿轮，大齿轮上的同轴小齿轮再与固定在底座或本体一侧的行走齿条啮合以实现往复行走，中国ZL02250262.9号专利公开了现行通用的基本结构形式。前述结构虽结构相对简单，但按摩点少、行走机构偏于一侧，造成受力不均，机件易出现磨损。实用新型内容本实用新型所要解决的问题是提供了一种机件受力均匀、按摩点多、按摩力度有序的往复式按摩器。根据上述所要解决的问题设计了一种往复式按摩器，包括底座及安设在底座上并相互间依序以齿轮系连接的动力组件、传动组件、行走组件和工作组件，动力组件包括设置在底座一端的电机及其减速系，传动组件包括固定安装在电机的输出轴上的蜗杆及与蜗杆啮合且对称设置的两个蜗轮，蜗轮轴穿过底座盖板后在轴端固定有属工作组件的转动架，在转动架上成对安装有高低配置的按摩头，行走组件包括与一蜗轮同轴的小齿轮，该小齿轮通过中间齿轮将动力传递给一大齿轮并通过大齿轮上突出底座的同轴小齿轮与设置在底座外并固定在安装架上的行走齿条啮合，其中与蜗轮同轴的小齿轮还与中间齿轮啮合并通过该中间齿轮带动小齿轮及其齿轮轴端的辅助转动架，辅助转动架上成对安装有高低配置的辅助按摩头。当然，辅助转动架也可采用对称设置方案，即与蜗轮同轴的小齿轮也对称设置在另一蜗轮上，并通过中间齿轮带动小齿轮及其齿轮轴端的辅助转动架和架上设置的辅助按摩头。装配时，辅助转动架架轴与转动架架轴的连接线与电机轴线平行；通过齿轮系与蜗轮连接的行走齿条固定在底座的中线上并与电机轴线平行。另外，行走组件中中间齿轮与蜗轮同轴的小齿轮的啮合关系可受一离合装置控制。本实用新型借助齿轮系的传动使高低按摩头在至少二个自由度上产生仿真按摩动作，并通过辅助高低按摩头实现同一时间内大面积按摩和按摩力度轻重有序的变化，即有效利用了按摩器的空间和电机的输出，又提高了按摩质量；随着行走齿条从一侧移到中线，提高了整机的结构紧凑度和受力的均匀度，有效提升了整机寿命；行走离合器的加入进一步提高了整机的人性化程度，令使用者更加随心所欲。附图1是本实用新型装配后的主视示意图；附图2是附图1的仰视示意图；附图3是附图1的俯视示意图；附图4是附图1的右视示意图；附图5是附图1的A-A向全剖示意图；附图6是附图1的后视示意图；附图7是本实用新型装配后的零部件分解示意图；附图8是本实用新型装配后另一角度的零部件分解示意图；附图9是拆除本实用新型上盖板后的装配主视示意图。
本实用新型的思路是充分利用和发挥现有的成熟结构和技术，尽可能地利用多余动力和空间，提高产品的使用舒适度。
从附图可见，本实用新型的基本结构与现有技术基本相同，以底座1为基础安装在按摩椅背和椅座上。装配时，本实用新型内基本保留了现有的相互间依序以齿轮系连接的动力组件、传动组件、行走组件和工作组件，现叙述于后。其中，动力组件以含有减速系的电机2为主，居中固定设置在底座的一端。传动组件利用蜗杆3接受来自电机的动力，该蜗杆固定安装在电机的输出轴上，一般情况下蜗杆同时驱动左右两个对称设置的蜗轮4，以符合人体结构的要求和更均匀地输出；这时需蜗轮轴穿过底座盖板5，然后在轴端固定直接带动对人身实施按摩的转动架6，在转动架上成对安装有高低配置的高按摩头7和低按摩头8。行走主要是利用固定在按摩椅背和椅座架上的行走齿条13，并使按摩器沿其做直线移动来实现，因此行走组件的具体连接关系是有一与蜗轮同轴固定的小齿轮9，该齿轮通过中间齿轮10(图中还在该中间齿轮轴上设置了一个同轴小齿轮)将动力传递给一大齿轮11，大齿轮则带动同轴固定并与行走齿条啮合的小齿轮12。由于这种传统结构有受力不均造成的易磨损，及人性化和仿真度不高等缺陷，因此本实用新型作了以下的补充。
前述与蜗轮同轴的小齿轮9还与中间齿轮14啮合，并通过该中间齿轮带动小齿轮15，借此推动该小齿轮轴端的辅助转动架16，辅助转动架上同样成对安装有高低配置的辅助高按摩头17和辅助低按摩头18。当然，与传统的一蜗杆对映地带动两套借助蜗轮及齿轮系传动的高低按摩头转动架部件一样，该辅助转动架部件也完全镜面对映设置以满足人体的左右对称。装配时需注意的是，一般情况下，辅助转动架转轴与转动架转轴的连接线与电机轴线平行；而且，行走齿条固定在底座的中线上并且与电机轴线平行，该齿条可单独也可设计成同时接受来自一个或两个蜗轮的动力。另外，可采用离合装置来控制行走组件中的中间齿轮10与蜗轮同轴上小齿轮9间的啮合关系，当啮合时即为本实用新型所保护的思路，未啮合时则为传统结构，这给了用户更多的选择。
以上实施例只提供了一种基本实施方案，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的发明构思和原理的前提下，所进行的适当变形和改进都视为属于本实用新型的保护范围之内，如离合装置的具体设计、转动架数量的多少等。