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一种基于血管内超声图像的血管roi分割方法

  • 专利名称
    一种基于血管内超声图像的血管roi分割方法
  • 发明者
    汪友生, 王志东, 李冠宇
  • 公开日
    2014年6月25日
  • 申请日期
    2014年3月26日
  • 优先权日
    2014年3月26日
  • 申请人
    北京工业大学
  • 文档编号
    A61B8/00GK103886599SQ201410115141
  • 关键字
  • 权利要求
    1.一种基于血管内超声图像的血管ROI分割方法,其特征在于,包括以下步骤 步骤1,利用血管内超声仪,匀速回拉导管,获得人体冠状动脉的血管内超声视频影像; 步骤2,将步骤I得到的血管内超声视频影像导入计算机,从视频中截取连续的血管内超声图像序列作为实验图像,图像分辨率为2X(l*2y(l,以下简称为超声图像; 步骤3,对上述超声图像进行超声图像管腔膜的分割; 步骤3.1,创建与待分割血管内超声图像大小相同的初始管腔轮廓模板矩阵; 设待分割图像为I(x,y),创建大小同样为2X(l*2y(l的空矩阵Minit,确立中心坐标为0(x0, y0),令Minit(xQ-axQ+b,y0-cy0+d) = I,即创建了长为c+d宽为a+b的矩形初始化区域模板; 步骤3.2,初始化符号距离映射矩阵; SMinit为步骤3.1中设置的初始轮廓模板矩阵,计算Minit中当前像素点与最近的非零像素点的欧氏距离,单位像素距离为1,设符号距离函数映射矩阵为 Φ = bwdist (Minit) -bwdist (1-Minit) -0.5 其中,bwdist为距离变换函数,默认计算二值图中当前像素点与最近的非O像素点的距离,并返回与原二值图相同大小的结果矩阵; 步骤3.3,设置窄带的宽度; 得到符号距离函数映射矩阵Φ之后,设置窄带Wnamwband的宽度为2k,窄带Wnamwband为满足_k ≤ Φ≤ k条件的像素点组成的集合; 步骤3.4,计算窄带区域内的图像数据力Fimage,公式如下 F =「Τ(τ ν)-?2-「Τ(τ v)~c ?2 丄 imageLiWnarrowbandKyvJ 3 J ^a」 L丄WnarrowbandJ / ^b」 其中ca、Cb分别是待分割图像I (X,y)内外两个区域上的灰度均值; 步骤3.5,计算曲率速度项Vcmve ; 对于窄带区域的点Φ (X,y),-k≤Φ≤k,通过八邻域的方法分别构造Φχ、Φy、Φχχ、 和 cKy Φ χ = Φ (χ+1, y) - Φ (χ-1, y) Φ y = Φ (χ, y+Ι) - Φ (χ, y-1) Φχχ = Φ (χ-1, y) + Φ (χ+1, y) -2 Φ (χ, y) Φ yy = Φ (χ, y-Ι) + Φ (χ, y+1) —2 Φ (χ, y) Φ Xy = -0.25* Φ (χ-1, y-1) -0.25* Φ (χ+1, y+1) +0.25* Φ (χ+1, y-1) +0.25* Φ (χ-1, y+1) 曲率速度项Vcottc为 2.根据权利要求1所述的一种基于血管内超声图像的血管ROI分割方法,其特征在于,所述步骤5利用全局最小化主动轮廓模型算法对血管斑块部分进行分割的方法包括以下步骤 步骤5.1,构造需要最小化的泛函; 基于全局最小化活动轮廓模型思想,为了得到血管内超声图像ROI的斑块轮廓,构造需要最小化的泛函
  • 技术领域
    [0001]本发明涉及计算机医学图像分析领域,特别涉及一种基于血管内超声IVUS(Intravascular Ultrasound)图像的血管感兴趣区域 ROI (region of interest)分割方法
  • 专利摘要
    本发明涉及一种基于血管内超声图像的血管ROI分割方法。所述方法首先分割血管的管腔区域以及管腔膜轮廓,通过定位管腔区域的中心以获得参数主动轮廓模型的初始轮廓,继而通过收敛得到血管的中外膜轮廓曲线,中外膜的提取充分利用了管腔区域信息的先验知识。最后,将中外膜轮廓曲线以内区域作为ROI,通过全局最小化活动轮廓模型实现对血管斑块的分割。本发明实现了血管ROI的管腔膜中外膜以及斑块的轮廓信息可视化,与基于统计学的IVUS图像分割方法相比,摒弃了其复杂的统计建模过程且分割结果不受IVUS图像伪影和斑块特征的影响;省掉了对IVUS图像中外膜边缘进行初始轮廓的预分割步骤,提高了分割效率。
  • 发明内容
  • 专利说明
    —种基于血管内超声图像的血管ROI分割方法
  • 专利详情
  • 全文pdf
  • 权力要求
  • 说明书
  • 法律状态
一种基于血管内超声图像的血管roi分割方法[0002]目前在大多数国家,心脑血管疾病已逐步成为人类死亡的最主要因素之一。冠状动脉粥样硬化病变是引起心肌梗塞和脑梗塞的主要病因,如果在早期就能够做到对硬化病变部分形态的识别以及诊断,这将对冠状动脉疾病的诊疗有着重大的意义。IVUS便是这样一种心血管疾病的超声诊断方法,血管内超声图像可以为医生显示实时的血管壁形态斑块形态进而对心血管疾病的临床诊断提供了指导意义。[0003]然而,对于采集来的IVUS图像,尽管其成像可以显示血管壁的结构以及斑块的形态,但在实际诊疗中,IVUS图像中医生所感兴趣区域(ROI)为血管管腔区域,中外膜区域,以及管腔与中外膜之间的斑块区域。在IVUS图像的感兴趣区域中,医生往往需要目测或者根据经验确定管腔膜中外膜以及斑块轮廓的边缘,这样便不可避免地导致诊断结果不能非常客观的反映实际情况,同时也会给医生带来一定的工作困难。[0004]因此,通过计算机对血管内超声图像进行快速准确自动地分割就显得很有必要,目前,血管内超声图像的计算机分割算法主要有三种:第一种为基于统计学的图像分割方法,文献 I (G.Mendizabal-Ruiz, M.Rivera, et al., “A probabilisticsegmentation method for the identification of luminal borders in intrvascularultrasound images,,,IEEE Conference on Computer Vision and patternRecognition, pp.1-8,2008.)通过对IVUS图像的灰度分布进行统计学建模实现血管内超声图像的分割,但是由于血管内超声图像中的伪影以及斑块等较为复杂的图像特征的存在会大大降低统计建模的准确性。第二种方法主要是通过机器学习的手段实现血管内超声图像分割,但是这种方法模型过于复杂,在实际的运用中往往会受到较多的限制,第三种是基于活动轮廓模型的算法,文献2 (宫延新孙丰荣等,“基于血液斑点噪声抑制和T-Snake模型的血管内超声图像边缘提取”,中国图像图形学报,Vol.12, N0.4,pp.655-660, 2007)提出的方法虽然能够得到良好的分割结果,但依赖于初始轮廓线的选取,尤其对于边缘比较模糊、纹理自相似性较高的IVUS图像,其初始轮廓更不易确定,从而也在一定程度上影响了这种分割方法的准确性。
[0005]针对现有技术中存在的上述问题,本发明提供一种基于血管内超声图像的血管ROI分割方法,采用改进的水平集模型算法结合窄带法首先分割血管的管腔区域以及管腔膜轮廓,通过定位管腔区域的中心以获得参数主动轮廓模型(Snake)的初始轮廓,继而通过收敛得到血管的中外膜轮廓曲线,中外膜的提取充分利用了管腔区域信息的先验知识。最后,将中外膜轮廓曲线以内区域作为ROI,通过全局最小化活动轮廓模型实现对血管斑块的分割。[0006]基于血管内超声图像的血管ROI分割方法,是以血管内超声图像为基础,根据IVUS图像的特点,对血管内超声图像依次进行血管管腔膜分割,血管中外膜分割,血管斑块分割。该方法能得到管腔区域轮廓信息,中外膜边缘信息以及斑块形状轮廓信息等,在不增加附加设备的前提下,充分利用血管内超声设备提供的超声图像本身的灰度信息以及区域特性并结合各种分割算法,实现血管ROI的分割。[0007]本发明的特征如下:
[0008]步骤1,利用血管内超声仪,匀速回拉导管,获得人体冠状动脉的血管内超声视频影像。
[0009]步骤2,将步骤I得到的血管内超声视频影像导入计算机,从视频中截取连续的血管内超声图像序列作为实验图像,图像分辨率为2X(l*2y(l,以下简称为超声图像;
[0010]步骤3,对上述超声图像进行超声图像管腔膜的分割。
[0011]步骤3.1,创建与待分割IVUS图像大小相同的初始管腔轮廓模板矩阵。
[0012]设待分割图像为I (X,y),创建大小同样为2xQ*2yQ的空矩阵Minit,确立中心坐标为0(x0, y0),令

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