专利名称：一种用于移动管片模具的单向传动装置的制作方法近年来，地铁建设规模的不断扩大，盾构施工技术在地铁建设中得到越来 越广泛的应用。管片作为地铁盾构施工的主要混凝土预制构件，其生产工艺较 复杂，要求也越来越严格。传统的管片生产工法的最大特点是管片模具固定不动，各个工序都必须在 一个地方完成。这就造成了混凝土、钢筋骨架及其他附件都必须吊装到同一地 点，吊装设备必须不停的远距离向各个模具工位运送各种物料。这种传统的生 产方法存在以下问题1、 各个模具固定不动，由于需要一定的工作空间和安全距离，所以模具 与模具之间必须有足够的空间才能保证作业，这必然会大量占用有效面积，车 间利用率极低，必然导致占地增加，增加成本；2、 需要的吊装设备数量较多，而且必须要长距离运行，造成了设备使用 频繁，设备寿命下降，能耗高，运行成本加大；3、 由于模具是固定分开布置在车间内，需要的操作人员也必然较多；4、 安全性差，不利于科学管理，大量的物资在空中流动，而且没有办法 把人和物分开，必然存在一定的安全隐患，不便于生产安全管理；5、 模具利用率低；6、 由于模具固定不动，需要将整个车间作为蒸汽养护房，这种养护房不 密封，隔热保温效果差，能耗高。

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种可带动管片模具移动的单向 传动装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于移动管片模具 的单向传动装置，包括驱动机构、安装在所述驱动机构的输出上的连杆、安装 在所述连杆上的单向拉钩、以及拉动所述单向拉钩复位的弹簧；所述单向拉钩 勾住所述管片模具并拉动所述管片模具。
在本实用新型的单向传动装置中，所述驱动机构为驱动气缸或驱动油缸。
在本实用新型的单向传动装置中，所述单向拉钩通过销轴转动地安装在所 述连杆上，并且在所述连杆位于所述单向拉钩的下部一侧设置有限位挡块。
在本实用新型的单向传动装置中，所述复位弹簧为安装在所述限位挡块一 侧的拉簧，并且所述拉簧的一端固定安装在所述连杆上、另一端固定安装在所 述单拉钩上部。
在本实用新型的单向传动装置中，所述连杆的两侧设有为所述连杆的运动 导向的导向架。
在本实用新型的单向传动装置中，所述导向架包括两个开口相对设置的槽 形型材。
在本实用新型的单向传动装置中，所述连杆上设有与所述导向架的两侧壁 相配合的水平导向轮。
在本实用新型的单向传动装置中，所述连杆的两侧设有支撑在所述导向架 的底面上的垂直支撑轮。
在本实用新型的单向传动装置中，所述连杆包括多根依次连接的连杆，并 且每一连杆上设有一个所述单向拉钩和复位弹簧。
在本实用新型的单向传动装置中，所述连杆的两侧分别设有支撑所述管片 模具的支撑轨道。
实施本实用新型具有以下有益效果通过单向拉钩勾住管片模具，并由驱 动机构带动单向拉钩移动，从而拉动管片模具移动，进入到下一工位的加工， 避免了现有技术的管片模具固定所带来的缺陷，可实现生产的自动化，大大节省了操作人员，也提高了作业效率。

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中
图1是本实用新型的单向传动装置的俯视示意图2是本实用新型的单向传动装置的局部侧视示意图3是本实用新型的单向传动装置在垂直支撑轮位置处的剖视示意图4是本实用新型的单向传动装置在水平导向轮位置处的剖视示意图。

如图1至图4所示，是本实用新型的单向传动装置40的一个实施例，该 单向传动装置40包括驱动机构41、安装在驱动机构41的输出上的连杆42、 安装在连杆42上的单向拉钩43、以及拉动单向拉钩43复位的弹簧44。该单 向拉钩43勾住管片模具并拉动管片模具移动，到达下一工位，进行对应的加 工操作。
该驱动机构41可以选用驱动气缸、驱动油缸等，输出往复运动动力，提 供带动管片模具移动的动力。当然，该驱动机构41还可以选用其他的结构形 式，例如电机配合减速机构，输出直线运动即可。
连杆42安装在驱动机构41的输出上，由驱动机构41带动进行往复运动。 在本实施例中，该连杆42的中间位置为加强部，用于安装单向拉钩43、复位 弹簧44、垂直制成轮和水平导向轮47等。当然，连杆42也可以采用其他的 形式，只要起到支撑和连接的作用即可。
单向拉钩43通过销轴可转动的安装在连杆42上，而在连杆42上设置有 限位挡块45。该限位挡块45位于单向拉钩43的下部的一侧，起到阻挡单向 拉钩43往该侧方向转动的作用，实现了单向拉钩43仅能往一侧转动。而本实 施例中，该复位弹簧44选用安装在限位挡块45 —侧的拉簧。该拉簧的一端固 定安装在连杆42上，另一端固定安装在单向拉钩43的上部，起到拉动单向拉 钩43复位的作用。进一步的，为了保证连杆42的运动保持在直线上，在连杆42的两侧设置 有为连杆42运动导向的导向架46。如图所示，该导向架46由两个开口相对 设置的槽形型材组成。
对应的，在连杆42上设置水平导向轮47。该水平导向轮47的宽度与导 向架46两侧壁的距离相匹配，从而可以在导向架46的两侧壁的限位作用下， 连杆42能够在导向架46内保持直线运动。
进一步的，在连杆42的两侧设置支撑在导向架46底面上的垂直支撑轮 48,从而方便连杆42在导向架46内作往复运动。当然，垂直支撑轮48的数 量可以根据连杆42的长度来增加或减少。
可以理解的，该水平导向轮47和垂直制成轮可以通过转轴及轴承安装在 连杆42上，起到减少摩擦力的作用。
该单向传动装置40应用到管片生产系统时，可以将多根连杆42依次连接， 并在每一连杆42上设置一个单向拉钩43和复位弹簧44;并且在连杆42的两 侧设置支撑管片模具的支撑轨道。从而在单向拉钩43的带动下，管片模具在 支撑轨道上移动。当然，每一连杆42的两侧也可以设置导向架46，稳定连杆 42的移动。
动作时，驱动机构41动作，带动连杆42和单向拉钩43向一侧移动，管 片模具的底部横梁压制单向拉钩43，使得单向拉钩43转动，并拉开复位弹簧 44;当单向拉钩43通过管片模具的底部横梁后，在复位弹簧44的弹性回复力 的作用下，单向拉钩43复位。然后，驱动机构41反向动作，带动连杆42反 向移动，进而带动单向拉钩43反向移动，勾住管片模具的底部横梁，从而拉 动管片模具移动，实现将管片模具移动一个工位，实现了生产的自动化，大大 节省了操作人员，也提高了作业效率。