专利名称：定位器和图像诊断设备的制作方法医疗设备(尤其是X-射线CT和MRI系统)要求扫描对象的设备(称为扫描架)和将放在其上的对象运送到扫描位置的设备。在这种医疗设备中，重建的断层图像所涉及的在对象中的部位(位置)非常重要。因此，在卫生保健设施(例如，医院)中安装医疗设备时自然要求较高的定位精度。例如，以如下的方式进行扫描架定位首先，决定医疗设备的安装位置。在作这种决定时，确定这样的位置，即在固定扫描架位置时在扫描架的底板(铁板)中事先形成的定位孔相对于地板的位置。在决定安装位置之后，在地板的相应的位置上竖直地插入地脚螺栓(通常为金属)，如附图10(a)所示。通常，在地板例如是混凝土时通过钻等工具钻孔，并插入具有螺纹的地脚螺栓；但是可以使用任何技术。然后通过在扫描架的底板中的定位孔插入每个地脚螺栓(附图10(b))，最后通过地脚螺母固定扫描架(附图10(c))。这种定位方法的优点在于一次就完成了该设备的定位，只要在要安装的设备(在此为扫描架)的底板中的定位孔的直径相对于地脚螺栓坚固就可以在该位置上实现稳定的固定。但是，地脚螺栓的插入位置要求较高的精度；以及如果在要插入地脚螺栓的地板下面埋有钢筋则地脚螺栓不能达到预定的深度，因此必须改变所有其它的地脚螺栓的插入位置。因此必须改变该设备的初始计划安装的位置。
此外，一般地，机器供应商负责插入地脚螺栓的钻孔工作，而维护提供商负责该设备的定位。因此，如果出现了上述的问题，则要求更多的时间来进行联系和作准备，由此延迟了在医院或其它的这种保健设施中使用该设备的开始。
为解决这种问题，将在要安装的设备的底板上的每个定位孔的直径做得比地脚螺栓的直径更大(例如，比如地脚螺栓的直径大3-5倍)，并且具有比定位孔的直径更大的直径的垫圈设置在要安装的设备的底板中的定位孔和固定该设备的地脚螺栓之间，如附图11所示。
这种方法的一种优点在于不要求地脚螺栓的插入位置具有较高的精度。此外，即使在目标位置的地板下面埋有钢筋，地脚螺栓也可以插入在定位孔的直径所允许的范围内的另一位置。
这就是说，该方法的优点在于改变一个地脚螺栓的插入位置不会导致修改其它的地脚螺栓的插入位置。但是，根据在附图11中所示的安装方法，由于地震等造成的横向振动的原因，该设备有时在水平方向上移动。
发明概述因此本发明的一个目的是提供一种定位器，通过这种定位器可以通过相对较简单的方法但具有较高的精度紧固地安装设备(尤其是它的一个安装位置要求较高的精度的设备)，以及涉及一种图像诊断设备。
为解决这种问题，本发明的定位器例如具有如下的结构特征具体地说，将设备固定到地板的定位器，所说的设备具有容纳通过其中的竖直地插入在所说的地板中的地脚螺栓的定位孔，所说的定位孔的直径基本大于所说的地脚螺栓的直径，包括第一圆柱形衬套部件，该第一圆柱形衬套部件在一偏心位置上具有用于可旋转地安装所说的地脚螺栓中一个的一直径的通孔；和第二圆柱形衬套部件，该第二圆柱形衬套部件在一偏心位置上具有用于可旋转地安装所说的第一衬套部件的一直径的孔，所说的第二圆柱形衬套部件可旋转地安装在所说的定位孔中的一个中。
根据本发明，通过简单的方法可以稳定地固定要安装的设备。因此，本发明对于要求较高的安装定位精度并且相对较大且重的医疗设备特别有效。
通过在附图中所示的本发明的优选实施例的描述，将会清楚本发明的进一步目的和优点。
附图概述附图1所示为根据一个实施例一种医疗设备的局部剖视的外部透视图。
附图2所示为在本实施例中的定位器的结构。
附图3所示为在本实施例中的定位器的功能的示意图。
附图4所示为通过构成定位器的衬套部件的尺寸不可能定位的区域的产生过程。
附图5所示为在本实施例中的定位的过程。
附图6所示为在本实施例中的定位的过程。
附图7所示为在本实施例中的定位的过程。
附图8所示为在本实施例中的定位器的结构。
附图9所示为通过在第二实施例中的定位器完成定位后的状态。
附图10所示为常规的定位方法。
附图11所示为常规的定位的另一实例。
优选实施例的详细描述现在参考附图详细描述根据本发明的实施例。
一般描述附图1所示为X-射线CT系统的扫描架的局部剖视外部视图。虽然扫描架100在其中具有在已有技术中公知的支撑X-射线管的转子和X-射线检测部分，但是由于本发明并不直接涉及它们，因此在此省略了对它们的描述。
在附图1中，参考标号101表示底板(金属板比如铁板)，在底板的四个角落上具有用于高度调节的调节器102(也用于倾斜调节)和定位孔103。在一种实施例中，每个定位孔的直径比地脚螺栓(将在下文中描述)的直径大5倍以使地脚螺栓的插入位置在适当范围内都是允许的。在下文中假设地脚螺栓具有由φ(例如，1.5厘米)表示的直径，并且定位孔具有由R0(＝5φ)表示的直径，但本发明并不限于这些数值或系数。
在本实施例中，提出了一种使用定位孔103固定扫描架100的定位器。
附图2(a)所示为一种定位器的具体结构。如图所示，定位器包括两个金属(例如铁)的圆柱形衬套部件20和21。(虚线表示隐线)。
较大的衬套部件20在下部部分20b的圆柱形部分上具有R0的直径；即下部部分20b与在扫描架100中的定位孔103具有相同的直径。严格地说，该直径稍微小于R0，因为衬套部件20必须安装在定位孔103中，并且也必须在定位孔103内可旋转，这将在下文中描述。此外，衬套部件20在上部部分20a中具有法兰，在它安装到在扫描架100中的定位孔中时该法兰能够防止衬套部件20脱落。
此外，在与它的中心轴线偏离的一位置上衬套部件20形成有容纳通过其的另一衬套部件21的圆形孔20c。提供孔20c以便从上部表面通过衬套部件20的下部表面。孔20b的直径以R1表示。
相对于另一衬套部件21，它的形状类似于衬套部件20的形状。具体地说，在下部部分21中圆柱形部分具有直径R1以使部分21b能够安装在衬套部件20中的孔20c中。由于衬套部件21也必须安装在孔20c中并且必须在孔20c中可旋转，因此，严格地说下部部分21b具有比R1稍微小的直径。
此外，在上部部分21a中衬套部件21提供有法兰，在它安装到孔20c中时该法兰能够防止衬套部件21从衬套部件20中脱落。此外，在与它的中心轴线偏心地偏离的位置上衬套部件21具有容纳地脚螺栓通过其中的孔21c(直径为φ)。严格地说，孔21仍然稍稍大于φ(或者可替换的是地脚螺栓的直径稍稍小于φ)，因为在地脚螺栓安装到孔21c中时它必须可旋转，与上文类似。
在附图2(b)中示出了在前述的结构中将衬套部件21安装到衬套部件20的孔20c中的状态；衬套部件21相对于衬套部件20可旋转。
我们考虑在衬套部件20安装到在扫描架100中定位孔103中并且衬套部件21安装到在衬套部件20中的孔20c中时在这种结构中的孔20c在衬套部件21中的可能的位置的范围。
为简化解释，在衬套部件20和21上的法兰20a和21a都省略，但考虑下部部分20b和21b和孔21c的外部形状进行解释。
假设衬套部件20和21都处于如在附图3(a)中所示的位置关系。如果衬套部件20固定并且衬套部件21旋转，则在衬套部件21中孔20c的可能的位置的结果范围是由参考标号31所表示的区域，如附图3(b)所示。这意味着孔20c的位置可以在区域31内自由改变。
由于衬套部件20可旋转地安装在扫描架100内的定位孔103中，因此通过旋转衬套部件20和21，衬套部件21的孔20c可以自由地定位在如附图3(c)中所示的区域32内。
由于在附图3(c)中所示的最外的圆圈对应于在扫描架100内的定位孔103的圆周，因此将地脚螺栓插入到地板中的最终位置可以是在定位孔103的内部区域32中的任何位置，并且通过在该范围内的衬套部件20和21可以固定地脚螺栓，这进一步意味着可以固定扫描架100。
附图3(a)中示出了L1和L2，其中L1表示从衬套部件20的中心到在衬套部件20中的孔20c的中心的距离，L2表示从衬套部件21的中心到在衬套部件21中的孔21c的中心的距离，需要满足L1≤L2。
这是因为，如果L1＞L2，孔21c的可能的位置范围变为在附图4中的区域32′，它将在衬套部件20的中心位置的区域40排除在外。更简单地说，在地脚螺栓插入的位置落入在扫描架100中的定位孔103的中心区域40中时，不能通过衬套部件20和21固定地脚螺栓。可以理解的是，由于这个原因，如上文所解释，满足条件L1≤L2比较理想。
根据前文的描述，使用本实施例的定位器安装医疗设备的过程包括如下的步骤1-6步骤1确定安装医疗设备(在本实施例中为扫描架)的位置。
步骤2基于安装位置和在医疗设备中的定位孔的位置决定插入地脚螺栓的位置，并将它清楚地指示给服务提供商以插入地脚螺栓。同时，通知服务提供商该地脚螺栓可以插入在如附图3(c)中所示的区域32内的任何位置。
步骤3插入服务提供商可以在指定的区域中插入每个地脚螺栓。因此，如果钻出插入地脚螺栓的孔并且在打钻的过程中遇到了钢筋等，则可以在指定区域内的另一位置上打钻插入孔以插入地脚螺栓。
步骤4安装医疗设备。在这时，地脚螺栓已经插入到地板中，因此，地脚螺栓穿过在医疗设备中的定位孔。然后适当设置调节器102以调节医疗设备以便仅调节高度而不倾斜。在附图5中示出了这时的状态。在附图5中，所示的插入地脚螺栓200的位置偏离定位孔103的中心。
由于在本领域中调节器102是公知的，因此在此仅简要介绍它。在调节器102中的螺栓102a车有螺纹以使螺纹与底板101啮合。与螺栓102a成一体的螺母102b相对于底部102c可旋转。因此，在通过工具等旋转螺母102b时，螺栓102a旋转。由于底板101与螺栓102a啮合，因此医疗设备的底板101的高度可以调整。
步骤5在已经完成了高度调整之后，地脚螺栓200通过在衬套部件20(较大的一个)的孔20c并且该衬套部件20安装到定位孔103中。此后，地脚螺栓200通过衬套部件21(较小的一个)的孔21c，并通过适当地旋转衬套部件20和21将衬套部件21安装到衬套部件20的孔20中。在附图6中示出了这种情况。
步骤6螺母旋拧到地脚螺栓200并紧固。这种结果在附图7中示出，其中参考标号201表示螺母。
步骤7对于其它的定位孔103重复步骤4-6，完成医疗设备的定位。
根据上述的本实施例，在一些许可范围内选择地脚螺栓的插入位置并且不要求较高的精度。此外，如果由于某些原因(例如，在插入位置中出现钢筋并且不能达到预定的深度的情况下)地脚螺栓不能插入到预定的位置，则可以将地脚螺栓插入到在允许的范围内的另一位置中，这就不需要重复该过程来重新确定医疗设备的安装位置。
此外，由于在医疗设备中的定位孔的直径可以大于地脚螺栓的直径，因此安装医疗设备的过程非常便利这样做的原因在于如果医疗设备的定位孔相对于地脚螺栓紧配合并且有多个定位孔，这些多个地脚螺栓必须通过所有的这些多个孔。此外，一旦通过衬套部件20和21已经紧固地固定了地脚螺栓，则可以实现如在附图10中所示的通过地脚螺栓200紧固地固定到在医疗设备中的定位孔中的效果等效的效果，由此抑制了医疗设备由于地震等引起的运动。
第二实施例现在描述第二实施例的结构，在这种结构中调节医疗设备的高度的调节器并入到定位器中。
附图8所示为在这种定位器中的部件。在附图8中，通过参考标号80-84所示的部件由具有足够的强度的材料比如金属(例如，铁)制成。由参考标号80和81所示的部件对应于在上述的实施例(第一实施例)中描述的衬套部件20和21，但没有法兰。容易认识到的是，孔80c和81c分别对应于孔20c和21c。
参考标号83表示空心螺栓，该空心螺栓具有与螺栓83的中心一致(不偏心)的中心位置。孔83的直径是这样的直径保持衬套部件80可旋转地安装在孔83d中(意味着该直径大致等于衬套部件的外径)。螺栓83包括在高度方向上设置的三个部件83a-83c，并且它的尺寸至少高于衬套部件80和81的高度。上部部分83a车有螺纹以使该螺纹与在医疗设备(为简化解释，再次以扫描架100作为该设备的实例进行解释)中的定位孔103啮合。参考标号83表示用于旋转螺栓83的螺母部分(例如，为六角形)。因此，通过旋转螺母部分83b在垂直方向上相对于底板101旋转螺栓83被移动。底部部分83c用于将它安装到在锚环84中的孔84c，因此螺栓83相对于锚环84可旋转。锚环84起促进旋转螺栓83的作用，即，有助于旋转螺栓83并且分散要定位的设备的重量。(因此，理想的是锚环84的外径较大。)由于参考前述的实施例可以认识到衬套部件80和81的结构及其重要性，因此省去了对安装它们的过程的描述，在下文中解释在完成了医疗设备固定之后的状态。
附图9所示为在完成了医疗设备的定位之后的地脚螺栓200的截面剖视图。
在附图9中，除了在附图8中所示的部件以外重新加入的部件是垫圈90和螺母91。垫圈90的直径仅需要大至覆盖螺栓83就足够，这里地脚螺栓放置在所允许的范围内。
参考附图9，附图9所示为完成了定位之后的状态，在调整医疗设备的高度时，可以取下螺母91并旋转螺栓83的螺母部分83b。这就能够调整医疗设备的高度，因为螺栓83与医疗设备100的底板101啮合。在已经调整了高度之后，紧固螺母91，这就得到等效于通过组合螺母91、垫圈90和螺栓83成一个部件的结果，因此固定了医疗设备的高度和地脚螺栓200。
结果，根据第二实施例，除了实现前述的实施例的效果之外，调整要安装的设备的高度的调节器可以并入到定位器中。
虽然在第一和第二实施例中参考CT扫描架已经描述了作为要安装的设备(即图像诊断设备)，容易认识到的是要安装的设备并不限于这些。要安装的设备实质上可以是要求以较高的精度定位的任何设备。本发明对于相对较大且较重的设备特别有效。除了CT系统以外，这种设备还包括MRI、PET和γ-照相系统。
在不脱离本发明的精神范围的前提下可以构造出许多不同的实施例。应该理解的是本发明并不限于在说明书中所描述的特定的实施例，而是以所附加的权利要求来限定。


为通过简单的过程固定要安装的设备，提供了一种将设备固定到地板的定位器，该设备具有容纳通过其中的竖直地插入在所说的地板中的地脚螺栓的定位孔，该定位孔的直径基本大于该地脚螺栓的直径，该定位器包括第一圆柱形衬套部件21和第二圆柱形衬套部件20，该第一圆柱形衬套部件21在一偏心位置上具有用于可旋转地安装地该脚螺栓中一个的某一直径的通孔21c；该第二圆柱形衬套部件20在一偏心位置上具有用于可旋转地安装第一衬套部件的某一直径的孔，该第二圆柱形衬套部件可旋转地安装在要定位的设备上形成的一个定位孔中。