专利名称：多头怪物打鼓游艺机的制作方法电脑游戏已经成为严重伤害轻少年身心的第一大祸害，虽然社会各种力量都在想尽 千方百计来限制或禁止轻少年沉迷游戏，但因为得到游戏的机会太多，太容易，使得种 种努力都收效甚微。申请人认为，问题解决的关键不仅在于堵，更而在于疏，让更多能 轻少年朋友更喜欢的新型健康游戏形式替代电脑游戏。发明内容本实用新型目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种多头怪物打鼓游艺机。为实现上述目的，本实用新型多头怪物打鼓游艺机包括一个立柱，配装在立柱下部 的端部带鼓槌的两个对称气动下肢，配装在立柱上部的端部带鼓槌的两个对称气动上肢， 立柱顶部通过横向支撑板向上固装多根并列的支撑弹簧，每根支撑弹簧上端各自配装一 个带头旋转驱动机构和点头驱动机构的头壳，所述气动下肢和气动上肢以及上述驱动机 构由编程控制器控制或手动控制器控制。其外形可是动物形、家禽形、家畜形、人形、 多种骷髅形。如此设计，颈部都安装弹簧增加减震效果，不死板，在打鼓时，由于振动 作用和支撑弹簧的引入，头会自然振动，增添活力。头旋转驱动机构更增加头旋转动作， 点头驱动机构再进一步增加点头活力。多头上述旋转和点头动作既可同步，也可各自变 化动作，上下肢打鼓动作也可变化多样，能显著强化逗乐作用。具有增强动手能力，启 发智力，娱乐身心，适合沉迷电脑游戏轻少年游戏需要的优点。由编程控制器控制或手 动控制器控制能满足不同人群需要。作为优化，所述头壳还配有眼球旋转驱动机构、眼眉转动驱动机构和下巴开合驱动 机构。如此设计，眼球旋转驱动机构和、眼眉转动驱动机构和下巴开合驱动机构的引入 更使多头能够配合进行转眼、转眉、张闭口动作，结合以上动作后则必然具备极强的娱 乐功能，完全可能做为吸引轻少年放弃电脑游戏的现代健康游艺机。作为优化，所述支撑弹簧上端固装支撑轴，支撑轴上端铰接L型支架；支撑轴由上 下两段支撑轴铰接而成，头壳配装在L型支架上，下支撑轴与上支撑轴之间配装有点头驱动机构或L型支架由相互铰接的横向基板和竖杆组成，横向基板和竖杆配装有点头驱 动机构，头壳配装在竖杆上，支撑轴与L型支架之间配装有头旋转驱动机构。如此设计， 方便选择适用。作为优化，所述点头驱动机构是横向基板和竖杆端部之间铰接气缸，或横向基板配 装有带输出曲轴的电机，竖杆端部与曲轴之间铰接有连杆或拉线；或者铰接轴一侧的上支撑轴与下支撑轴之间通过横向支架连接有气缸；或者上支撑 轴与下支撑轴中的一个安装有大齿轮，另一个安装有输出小齿轮啮合大齿轮的电机；或
者铰接轴一侧的上支撑轴与下支撑轴之间通过横向支架连接有拉簧，铰接轴另一侧的上 支撑轴上装有横向吊耳，下支撑轴上装有与之对应的电机，电机的输出槽轮与吊耳之间 连接有拉线；或者上支撑轴与下支撑轴中的一个安装有通过小主动齿轮啮合大被动齿轮 的电机，另一个通过连杆铰接大被动齿轮；或者铰接轴一侧的上支撑轴与下支撑轴之间 通过横向支架连接有拉簧，所述铰接轴另一侧的上支撑轴与下支撑轴之间中的一个安装 有通过小主动齿轮啮合大被动齿轮的电机，大被动齿轮一侧固装有小槽轮，有小槽轮与 上支撑轴与下支撑轴中的另一个之间连接有拉线；
所述头旋转驱动机构是支撑轴通过其固装的横向支撑杆和L型支架横向基板之间铰 接有气缸；或者支撑轴上部固装有被动槽轮，L型支架的横向基板安装有带主动槽轮的 电机，主动槽轮与被动槽轮通过传动带相连；或者支撑轴上部固装有被动齿轮，L型支 架的横向基板安装有带主动齿轮的电机，主动齿轮与被动齿轮相互啮合；
所述下巴开合驱动机构是L型支架的横向基板前部与下巴之间连接有气缸；或者L 型支架的横向基板前部安装有带输出槽轮的电机，下巴与输出槽轮之间连接有拉线；
所述眼球动作驱动机构是两眼球分别通过竖轴和轴承配装在头壳前部眼窝处，L型 支架的横向基板前部安装有电机，电机输出槽轮与两竖轴下端槽轮通过传动带相连；或 者所述眼球动作驱动机构是两眼球分别通过竖轴和轴承配装在头壳前部眼窝处，L型支 架前部安装有通过传动齿轮驱动两竖轴的电机；或者所述眼球动作驱动机构是两眼球分 别通过竖轴和轴承配装在头壳前部眼窝处，两竖轴下端分别固连有通过连杆相连的拐轴， L型支架前部安装有带输出轮的电机，输出轮通过拉线连接其中一个与头壳之间配装拉 簧的拐轴；
所述眉毛动作驱动机构是两眉毛通过曲轴铰接头壳眼部上方，两曲轴通过连杆或拉 线相连，两曲轴其中一个配装拉簧，曲轴再通过拉线连接驱动电机的输出槽轮；或者眉 毛动作驱动机构是两眉毛通过带被动槽轮的横轴铰接头壳眼部上方，两被动槽轮通过传动皮带连接驱动电机的主动槽轮；或者眉毛动作驱动机构是两眉毛通过带被动齿轮的横 轴铰接头壳眼部上方，两被动齿轮再啮合驱动电机的主动齿轮。如此设计，方便选择适 用。
作为优化，所述气动上肢和所述气动下肢都向前方水平倾斜配置，两个气动上肢之 间的平角大于两个气动下肢之间的夹角。如此设计，仿真性，观赏性更好。
作为优化，所述气动上肢包括固装在立柱上部的横向支架，依次与横向支架铰接的
主杆、副杆和L型鼓槌；立柱与主杆下面之间、主杆上面与副杆上面之间分别铰接有气 缸，副杆外端与L型鼓槌竖杆之间铰接，副杆上面与L型鼓槌竖杆上端之间铰接有气缸； 所述气动下肢包括依次与立柱下部铰接的主杆、副杆和L型鼓槌；立柱与主杆下面 之间、主杆下面与副杆下面之间分别铰接有气缸，副杆外端与L型鼓槌竖杆之间铰接， 副杆下面与L型鼓槌竖杆下端这间铰接有气缸。如此设计，结构简单，性能可靠，方便控制。
作为优化，所述气动上肢和所述气动下肢都以周向滑配的方式配装在立柱上，且所 述气动上肢和所述气动下肢与立柱之间都通过配装有水平旋转驱动机构。如此设计，能 大大增加打鼓时的活力，显著增强娱乐性。
其以简单易行的方式实现了转头、仰头、低头、眼珠转动、眼眉转动、张嘴、合嘴
运动。电机用的是伺服电机或步进电机。
采用上述技术方案后，本实用新型多头怪物打鼓游艺机在上下肢打鼓同时，多个不 停摆动的头还能相互之间通过眼、眼眉、张闭口、转头、点头的交互进行配合和感情交 流，具有增强动手能力，启发智力，娱乐身心，非常适合沉迷电脑游戏轻少年游戏需要 的优点。


图1是本实用新型多头怪物打鼓游艺机第一种实施方式的结构示意图； 图2是本实用新型多头怪物打鼓游艺机第二种实施方式的结构示意图； 图3是本实用新型多头怪物打鼓游艺机中立柱与气动上下肢配置角度的结构示意
图4是本实用新型多头怪物打鼓游艺机中头旋转驱动机构和点头驱动机构部分的俯 视结构示意图5、6是本实用新型多头怪物打鼓游艺机中头部分另外第一种实施方式的结构示意
图；图7-9是本实用新型多头怪物打鼓游艺机中头部分另外3种实施方式的结构示意图。


以下结合附图和具体实例作更进一步说明
实施例一，如图1、 3、 4所示，本实用新型多头怪物打鼓游艺机包括一个立柱1， 配装在立柱1下部的端部带鼓槌21的两个对称气动下肢，配装在立柱1上部的端部带鼓 槌21的两个对称气动上肢，立柱1顶部通过横向支撑板10向上固装两根并列的支撑弹 簧11，每根支撑弹簧11上端各自配装一个带头旋转驱动机构和点头驱动机构的头壳3。 所述气动上肢和所述气动下肢都向前方水平倾斜配置，两个气动上肢之间的平角大于两 个气动下肢之间的夹角。
所述支撑弹簧11上端固装支撑轴12，支撑轴12上端铰接L型支架；L型支架由相 互铰接的横向基板13和竖杆14组成，横向基板13和竖杆14配装有点头驱动机构，头 壳3配装在竖杆14上，支撑轴12与L型支架之间配装有头旋转驱动机构。
所述点头驱动机构是横向基板13和竖杆14端部之间铰接气缸4，所述头旋转驱动 机构是支撑轴12通过其固装的横向支撑板10和L型支架横向基板13之间铰接有气缸4。 所述气动上肢包括固装在立柱1上部的横向支架22，依次与横向支架22铰接的主杆23、 副杆24和L型鼓槌21;立柱1与主杆23下面之间、主杆23上面与副杆24上面之间分 别铰接有气缸4，副杆24外端与L型鼓槌21竖杆之间铰接，副杆24上面与L型鼓槌21 的竖杆上端之间铰接有气缸4;
所述气动下肢包括依次与立柱1下部铰接的主杆23、副杆24和L型鼓槌21;立柱 1与主杆23下面之间、主杆23下面与副杆24下面之间分别铰接有气缸4，副杆24外端 与L型鼓槌21的竖杆之间铰接，副杆下面与L型鼓槌21竖杆下端这间铰接有气缸4。 所述气动下肢和气动上肢以及上述驱动机构由编程控制器控制。
实施例二，如图2、 3所示，本实用新型多头怪物打鼓游艺机包括一个立柱l，配装 在立柱1下部的端部带鼓槌21的两个对称气动下肢，配装在立柱1上部的端部带鼓槌21 的两个对称气动上肢，立柱1顶部通过横向支撑板10向上固装两根并列的支撑弹簧11， 每根支撑弹簧11上端各自配装一个带头旋转驱动机构和点头驱动机构的头壳3。所述气 动上肢和所述气动下肢都向前方水平倾斜配置，两个气动上肢之间的水平夹角大于两个 气动下肢之间的夹角。
所述支撑弹簧11上端固装支撑轴12，支撑轴12上端铰接L型支架；支撑轴12由 上下两段支撑轴铰接而成，头壳3配装在L型支架上，下支撑轴与上支撑轴之间配装有点头驱动机构。所述头壳还配有眼球旋转驱动机构、眼眉转动驱动机构和下巴开合驱动 机构。
所述眼球动作驱动机构是两眼球6分别通过竖轴61和轴承配装在头壳3前部眼窝 处，L型支架的横向基板13前部安装有电机5，电机输出槽轮15与两竖轴61下端槽轮 15通过传动带16相连；所述眉毛动作驱动机构是两眉毛7通过带被动槽轮15的横轴71 铰接头壳3眼部上方，两被动槽轮15通过传动带16连接驱动电机5的主动槽轮15。
其中一个头壳3的点头驱动机构是铰接轴一侧的上支撑轴与下支撑轴之间通过横向 支架连接有气缸4;头旋转驱动机构是支撑轴12上部固装有被动槽轮15， L型支架的横 向基板13安装有带主动槽轮15的电机5，主动槽轮15与被动槽轮15通过传动带16相 连；下巴开合驱动机构是L型支架的横向基板13前部与下巴31之间连接有气缸4;
另一个头壳3的点头驱动机构是上支撑轴与下支撑轴中的一个安装有大齿轮17，另 一个安装有输出小齿轮17啮合大齿轮17的电机5。头旋转驱动机构是支撑轴12上部固 装有被动齿轮17， L型支架的横向基板13安装有带主动齿轮17的电机5，主动齿轮17 与被动齿轮17相互啮合。下巴开合驱动机构是L型支架的横向基板13前部安装有带输 出槽轮15的电机5，下巴31与输出槽轮15之间连接有拉线18。
所述气动上肢包括固装在立柱1上部的横向支架22，依次与横向支架22铰接的主 杆23、副杆24和L型鼓槌21;立柱1与主杆23下面之间、主杆23上面与副杆24上面 之间分别铰接有气缸4，副杆24外端与L型鼓槌21竖杆之间铰接，副杆24上面与L型 鼓槌21的竖杆上端之间铰接有气缸4。
所述气动下肢包括依次与立柱1下部铰接的主杆23、副杆24和L型鼓槌21;立柱 1与主杆23下面之间、主杆23下面与副杆24下面之间分别铰接有气缸4，副杆24外端 与L型鼓槌21的竖杆之间铰接，副杆下面与L型鼓槌21竖杆下端这间铰接有气缸4。 所述气动下肢和气动上肢以及上述驱动机构由编程控制器控制。
如图5-6所示，本实用新型多头怪物打鼓游艺机的点头机构是横向基板13配装有带 拐式输出曲轴32的电机5，竖杆14端部与曲轴32之间铰接有拉线18;或者支撑轴12 上部固装有被动齿轮17， L型支架的横向基板13安装有带主动齿轮15的电机5，主动 齿轮15与被动齿轮15相互啮合。
如图7所示，本实用新型多头怪物打鼓游艺机的眼球动作驱动机构是两眼球6分别 通过竖轴61和轴承配装在头壳3前部眼窝处，L型支架的横向基板13前部安装有电机5， 电机输出槽轮15与两竖轴61下端槽轮15通过传动带16相连；所述眉毛动作驱动机构是两眉毛7通过带被动槽轮15的横轴71铰接头壳3眼部上方，两被动槽轮15通过传动 带16连接驱动电机5的主动槽轮15。
下巴开合驱动机构是L型支架的横向基板13前部安装有带输出槽轮15的电机5， 下巴31与输出槽轮15之间连接有拉线18。头旋转驱动机构是支撑轴12上部固装有被动 槽轮15， L型支架的横向基板13安装有带主动槽轮15的电机5，主动槽轮15与被动槽 轮15通过传动带16相连；点头驱动机构是铰接轴一侧的上支撑轴与下支撑轴之间通过 横向支架连接有拉簧34，铰接轴另一侧的上支撑轴上装有横向吊耳，下支撑轴上装有与 之对应的电机5，电机5的输出槽轮15与吊耳之间连接有拉线18。
如图8所示，本实用新型多头怪物打鼓游艺机的的眼球动作驱动机构是两眼球6分 别通过竖轴61和轴承配装在头壳3前部眼窝处，L型支架的横向基板13前部安装有电 机5，电机输出槽轮15与两竖轴61下端槽轮15通过传动带16相连；所述眉毛动作驱动 机构是两眉毛7通过带被动槽轮15的横轴71铰接头壳3眼部上方，两被动槽轮15通过 传动带16连接驱动电机5的主动槽轮15。
下巴开合驱动机构是L型支架的横向基板13前部安装有带输出槽轮15的电机5， 下巴31与输出槽轮15之间连接有拉线18。头旋转驱动机构是支撑轴12上部固装有被动 齿轮17， L型支架的横向基板13安装有带主动齿轮17的电机5，主动齿轮17与被动齿 轮17相互啮合。点头驱动机构是上支撑轴与下支撑轴中的一个安装有通过小主动齿轮17 啮合大被动齿轮17的电机5，另一个通过连杆33铰接大被动齿轮17。
如图9所示，本实用新型多头怪物打鼓游艺机的的眼球动作驱动机构是两眼球6分 别通过竖轴61和轴承配装在头壳3前部眼窝处，L型支架的横向基板13前部安装有电 机5，电机输出槽轮15与两竖轴61下端槽轮15通过传动带16相连；所述眉毛动作驱动 机构是两眉毛7通过带被动槽轮15的横轴71铰接头壳3眼部上方，两被动槽轮15通过 传动带16连接驱动电机5的主动槽轮15。
下巴开合驱动机构是L型支架的横向基板13前部安装有带输出槽轮15的电机5， 下巴31与输出槽轮15之间连接有拉线18。头旋转驱动机构是支撑轴12上部固装有被动 齿轮17， L型支架的横向基板13安装有带主动齿轮17的电机5，主动齿轮17与被动齿 轮17相互啮合。点头驱动机构是铰接轴一侧的上支撑轴与下支撑轴之间通过横向支架连 接有拉簧34，所述铰接轴另一侧的上支撑轴与下支撑轴之间中的一个安装有通过小主动 齿轮17啮合大被动齿轮17的电机5，大被动齿轮17 —侧固装有小槽轮15，有小槽轮15 与上支撑轴与下支撑轴中的另一个之间连接有拉线18。