专利名称：柑橘摘果机的制作方法目前果农采摘柑橘等水果时，所用的摘果机多为前端带有剪刀等采摘头的手动式摘果机，例如中国专利申请200810132664. 8，公开了一种快装式采摘水果的剪刀，其采用的技术方案是水果剪刀为快装式，可根据果树长短需要加减支撑杆，支撑杆的顶部为一个固定的齿状刀片与一个活动齿状刀片组成剪刀形；活动齿状刀片由一段齿状刀片和刀柄组成，刀柄末端有一圆环，由带手柄的长线栓着圆环；剪刀正下方是能使水果通过、长度可达地面的布袋。该快装式采摘水果的剪刀可实现水果的无损伤采摘，但主要存在两个缺点一是摘果时，需要将剪刀刀口对准与水果相连的树枝，操作难度大；二是摘果过程中，使用的 动力为人力。这使得采摘柑橘等水果时的体力消耗大、工作效率低。
本发明要解决的技术问题是提供一种柑橘摘果机，使用时节省体力、工作效率高，且柑橘等果实不易受到损伤。为解决上述问题，本发明采用的技术方案是柑橘摘果机，包括用于输送柑橘的传送管、旋转体和控制机构。在传送管的外壁上套装有一套体，套体上固设有一电机，该电机的输出轴上同轴固接有一主齿轮。所述的旋转体包括第一轴承、副齿轮和固定于副齿轮上的若干个夹爪，所述的传送管固接于第一轴承的内圈上，所述的副齿轮固接于第一轴承的外圈上并与所述主齿轮相啮合。所述的控制机构包括触动体、触动开关以及将所述套体套于其中的“C”形环和一将副齿轮上的夹爪套于其中的卡套；所述“C”形环通过螺杆固定于套体上；所述的触动体呈“L”形，其竖端固定于“C”形环一侧的开口端上，横端延伸至所述套体的下方且该横端的端头固定于所述套体的底端面上；所述触动开关设置于套体底端面上与触动体横端相应的位置；所述卡套和“C”形环通过一连接件连接，该连接件包括至少一个固定于传送管4上的插孔座，以及穿过所述的插孔座将所述“C”形环和卡套连接的连杆，在所述连杆上位于“C”形环和卡套之间的部分套装有弹簧。其中，所述夹爪的形状为两头大中间小。优选的，所述电机为减速电机。进一步，为便于拉动所述“C”形环，在“C”形环上远离触动体的一端设置有一个手把。进一步，为能方便地给电机提供电源，所述传送管的外壁上或所述的套体上还设有一可容纳电池的电池盒，电池盒、触动开关和电机电联接。进一步,为减少所述夹爪转动时对所述卡套的摩擦，所述卡套的内侧面固接有第二轴承。本发明柑橘摘果机结构简单，制作成本低；采摘时只需将夹爪对准水果，不需要寻找和水果相连的枝条，操作方便；采摘过程主要依靠电机获得动力，在保证摘下的果实不受损伤的同时，可减少体力消耗、提闻工作效率。图I :本发明柑橘摘果机的结构示意图。图号说明I…夹爪2…卡套3…副齿轮4…传送管 5…第一轴承6…“C”形环7…插孔座8…手把9…套体10…第二轴承11…连杆12…主齿轮13…电机14…弹簧15…螺杆16…触动体17…触动开关 18…导线19…电池盒

使用本发明柑橘摘果机时，先将该柑橘摘果机举高，然后按住手把8，以带动卡套2下拉而使夹爪I内拢而夹住柑橘等果实。同时手把8带动“C”形环6下拉而使触动体16的横端上提，触动体16的横端触动触动开关17,触动开关17启动电机13,电机13带动副齿轮3上端的夹爪I旋转而使柑橘等果实脱离枝条。此时松开手把8，在弹簧14的作用之下“C”形环6和卡套2复位，电机13输出端停止转 动，夹爪I亦停止转动并松开，柑橘等果实落入传送管4并滑至传送管4底部。于传送管4底部放置接收果实的装置，即可实现柑橘等果实的无损伤摘取。


本发明公开一种柑橘摘果机，包括传送管4、套体9、旋转体、控制机构和电机13。旋转体包括与电机13上的主齿轮12啮合的副齿轮3和固定于副齿轮3上的夹爪1，传送管4固接于第一轴承5内圈，副齿轮3固接于第一轴承5外圈；控制机构包括触动体16、触动开关17，及各将套体9和夹爪1套于其中的“C”形环2和卡套2；“C”形环2通过螺杆15固定于套体9上；触动体16呈“L”形，其竖端固定于“C”形环2开口端，横端延伸至套体9下方；触动开关1 7设于套体9底端面；卡套2和“C”形环2通过连接件连接，其包括穿过传送管4外的插孔座7的连杆11，连杆11上套有弹簧14。使用该柑橘摘果机时，节省体力、工作效率高，果实不易受损伤。