专利名称：被动运动器的制作方法己知使用者的脚搭载于左右一对的踏板上，通过电机使踏板交替倾动，从而能够进行脚踏运动的被动运动器(例如参照专利文献l)。专利文献l:日本特开2004 — 358058号公报关于上述被动运动器，申请人已经提出有这样的被动运动器与脚踏运动同时，也能够进行扭腰运动，从而能够实现脚、腰等全身的被动运动。在这样的被动运动器中，由于需要使踏板倾动并且左右转动，所以使使用者的姿势稳定，另外，为了提高扭腰效果，在被动运动器的非转动部分立设手柄部，使用者需要在握住手柄部的状态下将脚搭载踏板上，而能够承受脚踏运动和扭腰运动。但是，手柄部由于需要相对于踏板的转动方向大致垂直立设，所以形成将手柄部固定于非转动部分上的结构，则被动运动器大型化，输送时、非使用时、收纳时等需要空间，造成不便。另外，如上述专利文献l所示，也考虑到分割手柄部的结构，但是手柄部的安装需要费时费力。
本发明的目的在于，在能够同时进行脚踏运动和扭腰运动的被动运动器中，提高使用者运动时握住的手柄的收纳性和使用便利性。为了实现上述课题，本发明的被动运动器中，具有载置于地面上的基底部；
具备能够倾动的左右一对踏板，并配设成相对于基底部能够转动的单元部；
使踏板倾动并且使单元部转动的驱动部；控制该驱动部的动作的控制机构；
从基底部立设的手柄部，
该被动运动器中，
手柄部具有从基底部的前方朝向上方突出设置的手柄基座、能够倾动地支承于该手柄基座支承的手柄柱以及安装在该手柄柱的自由端上的手柄，其中，手柄基座支承手柄柱，使得手柄柱能够进行从立起至相对于基底部大致垂直的位置的使用位置后倾到相对于基底部大致水平的收纳位置的倾动。
本发明的被动运动器，通过使手柄柱后倾而能够折叠，从而在输送时、非使用时、收纳时(以下称为"收纳状态")实现小型化，能够在收纳状态下的空间节省。
另外，也有使用时通过拉起手柄柱而容易且不花费时间地立设手柄柱的优点。


图1是表示本发明的被动运动器的使用状态的立体图。
图2是表示本发明的被动运动器的使用状态的正面图。
图3是表示本发明的被动运动器的使用状态的右侧面图。
图4是表示本发明的被动运动器的使用状态的平面图。
图5是表示本发明的被动运动器的收纳状态的立体图。
图6是表示本发明的被动运动器的收纳状态的正面图。
图7是表示本发明的被动运动器的收纳状态的右侧面图。
图8是表示本发明的被动运动器的收纳状态的背面图。
图9是表示本发明的被动运动器的收纳状态的平面图。
图10是本发明的被动运动器的沿图2的线A-A的箭头指向剖面图。
图11是表示本发明的被动运动器的驱动部的立体图。
图12是表示本发明的被动运动器的驱动部的俯视图。
图13是沿图IO的线B-B的箭头指向剖面图。
图14是本发明的被动运动器的收纳状态的手柄柱检测开关附近的纵剖面图。图15是本发明的被动运动器的收纳状态的手柄柱检测开关附近的横
一，,nm
剖lij闺。
图16是本发明的被动运动器的收纳状态的手柄柱检测开关附近的纵剖面图。
图17是手柄柱上端附近的纵剖面图。图18是沿图17的线C-C的箭头指向剖面图。图19是踏板附近的剖面图。附图标号说明
10被动运动器20基底部.30单元部31转动板33踏板34踏板37开口部38保护壁50手柄部51手柄基座60手柄柱70手柄80驱动部

图1 图4表示使用状态下的本发明的被动运动器10。另外，图5 图9表示收纳状态下的本发明的被动运动器10。
说明本发明的被动运动器10的概略情况。被动运动器IO具有搭载于地面上的基底部20、经由配置在该基底部20的内部的驱动部80 (参照图10 图12)能够相对于基底部20左右各转动规定角度而被支承的单元部30、以及在基底部20的前端朝向上方形成的手柄部50。
在此，使用状态下的使用者的目视方向为前方(手柄部50存在的方向)、相反侧为后方。
单兀部30具有被后述的驱动部80能够一体转动地被支承的转动板31、以及从贯通开设在该转动板31的顶面上的左右一对的细长形状的开口部37、 37露出的踏板33、 34。
踏板33、 34被支承为被驱动部80左右相互错开倾动。在踏板33、 34的上面形成使用者踏脚的面，该面出于缓冲用和止滑用的目的，配置有橡胶等缓冲垫35、 35。
另外，手柄部50支承于从基底部20的前端朝上突出设置的手柄基座51，使得手柄柱60能够从立起状态(参照图1 图4)向后倾状态(参照图5 图9)倾动。在手柄柱60的上端具备后述的操作显示部90。另外，在手柄柱60的上端附近能够转动地支承使用者能够握住或置肘的手柄70。
以下，对各结构进行详细叙述。
基底部20由前后长的大致椭圆形的树脂壳体构成，在前端侧突出设置有手柄基座51。另外，在手柄基座51的后方侧能够转动地支承有单元部30，并且在其内部配置有驱动部80。
驱动部80形成在相对于基底部20能够转动地被支承的单元架81上，该单元架81由单元部30的转动板31覆盖，与转动板31能够一体转动。
驱动部80如图10 图12所示，配置在由基底部20和单元部30的转动板31形成的空间中。
驱动部80通过在能够转动地支承在基底部20上的单元架81上载置一台电机82，该电机82经由内部具备蜗轮83的减速机构84与主轴85连接而构成。单元架81通过将处于其大致中央的垂直轴81a轴支承在基底部20上而能够旋转。图10中，仅示出了减速机构84的上侧齿轮箱84a，下侧齿轮箱省略。
主轴85沿单元架81的左右方向延伸，在隔着减速机构84的左右位置上安装有偏心角相互错开180°的带轮86。
在单元架81上立设左右一对的支承台81b，主轴85的两端轴支承在支承台81b的后侧，在左右的带轮86的外周经由轴承枢支有外圈体86a，在该外圈体86a的上部固定有筒部86b。标号89是左右一对的摆动体，由前部89a和通过管部89d与前部89a结合而成的后部89b构成，前部89a 被支轴89c轴支承而使摆动体89相对于单元架81上下摆动。支轴89c的 一端支承在支承台81b的前侧，另一端支承在设于其与电机82之间的轴 承部81c上。在摆动体89的前部89a和后部89b之间安装有沿前后方向 延伸的摆动轴89e。摆动轴89e的后方出入自由地插入外圈体86a的上部 的筒部86b内。在左右的摆动体89上分别安装有左右踏板33、 34。
在摆动体前部89a的电机82侧的侧面和基底部20之间，通过扭转用 连杆87连接。扭转用连杆87的两端经由万向接头88、 88分别连结在摆 动体前部89a侧面和基底部20上。
驱动部80的电机82的开闭、旋转速度的控制通过配置在驱动部80 的附近的适当位置的控制机构(未图示)来进行。
并且，使电机82旋转，则主轴85旋转，左右的带轮86以错开180 °的相位进行偏心旋转，该偏心旋转经由外圈体86a、筒部86b、摆动轴 89e而传递给摆动体89，摆动体89以支轴89c为中心上下摆动。其结果， 左右踏板33、 34相互错开相位而上下倾动运动。
通过该摆动体89的倾动运动，与摆动体89连接的扭转用连杆87、 87 将基底部20拉出，从而单元架81相对于基底部20沿左右各转动规定角 度。由此，安装在单元架81上的转动板31沿左右转动。
手柄部50具有从基底部20的前端朝向上方突出设置的手柄基座51， 该手柄基座51的上端左右形成有托架52、 52。在各托架52、 52上配置从 基底部20立设的管状基座架51a的上部，在该基座架51a的上部固定有 水平的枢轴51b。在手柄柱60的中央通过支柱架60a，在支柱架60a的下 端固定下部架60b，设于该下部架60b的左右两端的立起部上的轴孔60c 经由衬垫60d转动自由地嵌合在枢轴51b的外周，手柄柱60相对于手柄 基座51以枢轴51b为中心自由转动。
如图14及图16所示，在托架52、 52之间，沿垂直方向凹入设置手 柄柱60在立设状态下所接触的第一承受面54，另外，还形成手柄柱60 在收纳状态下所接触的第二承受面56。在第一承受面54上安装有与螺纹 固定手柄柱60的柱固定螺栓64啮合的螺母55。另外，如图13 图16所 示，在第一承受面54上能够配置检测手柄柱60立设了的情况的检测机构。在图示的例子中，作为检测机构配置有按压开关40。开关40如图所示，配置在手柄基座51的内侧，通过贯通第一承受面54配置的按钮41进行按压操作。按钮41能够形成为，通过板簧42等施力机构，在无负载的状态下，不会从第一承受面54突出设置，而不使开关40动作的机构。这种情况下，当手柄柱60大致垂直立起，则按钮41被手柄柱60的后述的第一碰接面63挤压，向手柄基座51内后退，从而对开关40进行按压。由此，能够检测到手柄柱60立设了的情况。
检测机构(开关40)优选以下结构，目卩，与所述控制机构电连接，仅在开关40被按压的状态下，即手柄柱60处于立起状态的情况下，容许向电机82通电。由此，在手柄柱60倾倒的状态或手柄柱60安装不充分的状态下，电机82不会动作。
另外，检测机构不限于开关40，也能够例如利用霍尔元件等各种传感器。
如图13所示，手柄柱60通过枢轴51b能够倾动地支承在上述手柄基座51的托架52、 52上。枢轴60的下端的前端侧向下方突出，形成与手柄基座51的第一承受面54接触的第一碰接面63。第一碰接面63在手柄柱60相对于基底部20大致垂直立设的状态下，与手柄基座51的第一承受面54接触，从而被规制成不会超越此限度向前方倾动。
如图16所示，在第一碰接面63上，贯通配置有柱固定螺栓64，该柱固定螺栓64在手柄柱60垂直立设的状态下，与手柄基座51的螺纹孔55(螺母)位置对合，使用者将柱固定螺栓64拧紧，从而使手柄柱60固定在手柄基座51上。
如图14和图16所示，在第一碰接面63的上侧，当使手柄柱60后倾形成收纳状态时，形成与手柄基座51的第二承受面56接触的第二碰接面65。第二碰接面65接触第二承受面56，而规制在收纳时手柄柱60向规定角度以上倾斜，来防止手柄柱60和踏板33、 34等发生碰撞。另外，省略第二承受面56和第二碰接面65，或者连同第二承受面56和第二碰接面65—起收纳手柄柱60时，踏板33、 34和手柄柱60也可以直接接触。这种情况下，由于踏板33、 34的缓冲垫35、 35承受手柄柱60，所以手柄柱60也不会受到损伤。如图1等所示，在手柄柱60的上端安装有手柄70。手柄70通过左右穿过手柄柱60的手柄轴部71，能够转动地支承在手柄柱60上。手柄70在使用状态下如图1 图4所示，手柄轴部71从手柄柱60左右突出，并具有朝上弯曲的臂部72、 72，该臂部72、 72的前端朝内弯曲，而构成把手部73。把手部73、 73彼此以隔开规定间隔而相对。把手部73构成使用者握住或置肘的部分。在把手部73、 73之间设置间隙，如图4所示，是为了在使用时使用者容易辨识操作显示部90。
手柄70优选形成能够固定而不会在使用时摇动或转动。图17和图18表示其一例。
在手柄柱60的支柱架60a上，在其上端如图18所示固定有下侧开放的〕字形的手柄支承用具76。支承用具76从其上面到左右两侧面76b，形成用于从上插入手柄轴部71的开口 76a。开口 76a的左右两侧下端的形状形成与轴部71的形状吻合的形状，以从下侧接受手柄轴部71，从而形成轴承部76c。在手柄轴部71上旋绕手柄衬垫74、 74，将该轴部71从上向手柄支承用具76的开口 76a插入，通过轴承部76c经由手柄衬垫74、74而支承手柄轴部71。
另外，从图17的箭头A方向看，在3字形的手柄支承用具76内插入下方开放的3字形的手柄按压用具77。在该手柄按压用具77的左右两侧面77a上形成与轴部71的形状吻合的形状的按压部77b，以从箭头A方向挤压手柄轴部71。将手柄轴部71通过轴承部76c和按压部77b经由手柄衬垫74夹持，最后，将手柄按压用具77固定在手柄支承用具76上。
在手柄轴部71上其下方固定有固定板71a。在手柄柱60的支柱架60a上固定有将螺母75a固定的螺母安装板75b。在固定板71a接触螺母安装板75的状态下，从手柄柱60的后方，将手柄固定螺栓75拧紧在螺母75a上，从而手柄70能够在规定位置不会摇动地固定把手部73。
通过松动手柄固定螺栓75，手柄70能够转动。
手柄70在收纳状态下，如图5 图9所示，通过把手部73、 73转动到靠近手柄柱60的位置，从而手柄70不会成为障碍，而能够收纳手柄柱60。在此，把手部73在碰接手柄柱60之前，固定板71a碰接手柄按压用具77，转动被规制。操作显示部90形成在手柄柱60的上端。在操作显示部90上设有使 用者操作的各种按钮(未图示)、和显示被动运动器10的状态、运动时间、 消耗卡路里、METs (metabolic equivalents:代谢当量)等的显示部92。 另外，所谓"METs"，是表示换算被动运动的使用者的代谢量相当于安静 时的代谢量的几倍的运动强度。
在上述结构的被动运动器10中，从图5 图9所示的收纳状态，握住 手柄柱60或手柄70，向图1 图4所示的使用状态变化，而立起手柄柱 60。手柄柱60立起至大致垂直的位置，则手柄柱60的第一碰接面63接 触手柄基座51的第一承受面54而被定位。该状态下，使柱固定螺栓64 与螺母55螺合，从而手柄柱60固定在手柄基座51上。手柄柱60的第一 碰接面63在使手柄柱60立起后，按压设于手柄基座51上的按钮41，形 成开关40工作的状态，从而形成能够导入电源的状态。
接着，使手柄70转动，将把手部73对位到规定高度，该状态下，通 过拧紧手柄固定螺栓75,从而将手柄70固定在手柄柱60上。
使用者握住手柄70，在踏板33、 34上分别放上左右双脚，通过操作 显示部90的操作设定所希望的速度、时间、其他程序等，则电机82以被 设定的速度旋转，单元部30的转动板31左右各转动运动规定角度，并且 踏板33、 34交替上下倾动。
通过上述内容，使用者能够接受脚踏运动和扭腰运动。
运动结束后，在收纳的情况(包括最初负载的包装状态)，松动手柄 固定螺栓75，将手柄70转动到图5 图9所示的位置，而收纳手柄70。 接着，松动柱固定螺栓64，使手柄柱60如图5 图9所示后倾。使手柄 柱60后倾，则手柄柱60的第一碰接面63从设于手柄基座51上的按钮41 离开，由于板簧42的施加力，按钮41使开关40复归，控制被动运动器 IO的电源不被接通。因此，除了在手柄柱60没有被准确固定的情况以外， 由于被动运动器10不会接通电源，所以能够防止误操作。
使手柄柱60后倾到图5 图9所示的位置，则手柄柱60的第二碰接 面65接触手柄基座51的第二承受面56，完成收纳。另外，使收纳时手柄 柱60不碰撞手柄基座51，而是通过手柄柱60碰撞踏板33、 34，也能够 完成收纳。这种情况下，为了提高手柄柱60的收纳时的稳定性，优选单元部30的转动板31控制为踏板33、 34相对于手柄柱60处于左右对称位 置，且两踏板33、 34停止在相同高度。手柄柱60同时接触踏板33、 34， 从而手柄柱60被稳定收纳。另外，由于手柄柱60碰撞配置在踏板33、 34 上的缓冲垫35、 35，所以手柄柱60也不会受到损伤。
如上述内容以及图5 图9所示，通过折叠手柄柱60，而能够将被动 运动器IO压縮，所以能够实现收纳时的空间节省。
另外，在转动板31的开口部37和踏板33、 34之间产生间隙，若杂 物进入该间隙，则阻碍踏板33的倾动，成为故障等的原因，所以如图19 所示，优选在转动板31的开口部37和踏板33之间的间隙设置沿着开口 部37的周缘的保护壁38。保护壁38例如能够由弹性体或橡胶等柔软材料 形成。
保护壁38嵌入在开口部37的周缘，在保护壁38和踏板33之间优选 预先设置宽度窄的间隙。这是因为在保护壁38和踏板33接触的状态下， 当踏板33倾动，则保护壁38容易因摩擦等劣化，导致难于实现耐久性。 另一方面，若设置该间隙，则容易混入杂物，但如图19所示，将保护壁 38形成从开口部37的周缘朝向上方突出的大致三角形，在保护壁38的斜 面上设置旋绕保护壁38的槽39、 39，使保护壁38的柔软性增加。在图示 的实施例中，旋绕保护壁38的槽39、 39在保护壁38的内侧面和外侧面 分别各形成两条。由此，保护壁38具有高的柔软性，例如从上侧挤压保 护壁38的情况下，保护壁38向踏板33侧弯曲，填埋该间隙。因此，能 够阻止杂物等混入其中。
另外，槽优选形成在保护壁38的内侧面和外侧面两者上，但是也可 以形成在其中任一方上。另外，也可以代替槽而形成削薄壁厚的结构。 (产业上的可利用性)
本发明作为提高使用者运动时握住的手柄的收纳性和使用便利性的 被动运动器而被利用。


本发明涉及一种被动运动器，能够同时进行脚踏运动和扭腰运动，提高使用者运动时握住的手柄的收纳性和使用便利性。该被动运动器中，具有基底部20；具备能够倾动的左右一对踏板33、34，并配设成相对基底部能够转动的单元部；使踏板倾动并且使单元部转动的驱动部80；控制该驱动部的动作的控制机构；以及从基底部立设的手柄部50，该被动运动器中，手柄部50具有从基底部的前方向上方突出设置的手柄基座51、能够倾动地支承于该手柄基座的手柄柱60、以及安装在该手柄柱的自由端上的手柄70，其中，手柄基座支承手柄柱，使得手柄柱能够进行从立起至相对基底部大致垂直的位置的使用位置后倾到相对基底部大致水平的收纳位置的倾动。