专利名称：空间位置可变枝条修剪器的制作方法目前在我国绿篱已作为景观和隔离带广泛应用，绿篱需要定期修剪，才能使绿篱具有一定造型或密实，起到美观和隔离的作用。我国对于绿篱的主要修剪方式为人工修剪，主要修剪工具为手持式绿篱修剪机，这对于无论是景观修剪还是隔离带修 都有劳动强度大的缺点，并且针对高速公路上的绿篱，人工修剪会给工作人员带来一定的安全威胁，目前我国也有部分以汽车ニ类底盘为基础，上置旋转刀具的大型车载式绿篱修剪机，主要针对高速公路的绿篱修剪，但这种车载式修剪机，由于其宽度过大，影响高速公路上的正常行驶，对往来车辆造成一定威胁。
本发明目的在于提供一种以步进电机控制支撑平台及修剪平台的升降，以直流电机控制修剪平台旋转至工作位置及收回，使整个修剪工作平台调整到规定高度，并实现修剪操作。各部分在单片机控制下配合使枝条修剪器可达到自动调整高度或遥控调整高度，达到减轻劳动強度保障、安全的目的。本发明目的是这样实现的。它主要分为修剪机构、升降机构、旋转机构三部分。由软轴的输入端的电磁离合器控制剪切机构工作。升降机构由步进电机提供动力，带动滚珠丝杠驱动剪叉机构工作，实现支撑平台的升降。旋转机构由直流电机带动修剪平台转动，实现修剪工作平台的收放动作。这样，将本发明配合小型底盘工作时，可实现自动或者遥控修剪高速公路隔离带的绿篱，确保工作人员安全并省时省力。下面引用实施例，借助附图详述如下图I本发明工作状态下的总装图主视2本发明工作状态下的总装图侧视3本发明工作状态下的总装图俯视4本发明工作状态下的总装图的局部剖视中I.支撑平台，2.从动剪叉滑槽，3.从动剪叉，4.主动剪叉，5.修剪平台，6.旋转电机支撑座，7.旋转直流电机，8.带轮支撑座，9.传动带轮，10.带轮传动轴，11.皮帯，12.修剪双槽带轮，13.修剪传动轴，14.锯片，15.支撑杆，16.软轴，17.软轴支撑座，18.软轴传动轴，19.升降步进电机，20.电机支撑架，21.支撑底面，22.主动剪叉滑槽，23.丝杠支座，24.滚珠螺母，25.丝杠，26.联轴器·
旋转直流电机7作为旋转机构的动力源，固定于旋转电机支撑座6上，带动修剪平台5转动。如图I所示为空间位置可变枝条修剪器的工作状态，其中空间位置可变枝条修剪器修剪平台5处于伸展位置，当空间位置可变枝条修剪器修剪平台5处于收缩状态时为非工作状态。将空间位置可变枝条修剪器移动至修剪的起始位置时，根据设定的初始绿篱高度，升降步进电机19带动丝杠25转动，通过滚珠螺母24调整，使主动剪叉4和从动剪叉3转动，实现支撑平台I上升或下降至相应位置，完成剪切高度的调整。调整完毕后，旋转直流电机7将锯片旋转至工作位置，完成整个初始调整过程。工作过程中，动カ由软轴传动轴18输入，通过软轴16、带轮传动轴10，传动带轮9通过带传动带动修剪双槽带轮12转动，通过修剪传动轴13带动锯片14转动，实现剪切的目的。工作完毕，刀具需收同，软轴传动轴18停止转动，锯片在无外载的状态下自然停止转动。旋转直流电机7反向旋转至刀具完全收回，升降步进电机19带动丝杠25转动，通过滚珠螺母24调整，使主动剪叉4和从动剪叉3转动，恢复支撑平台I初始高度，完成整个修剪过程。在整个的调整过程中，通过软轴16的空间扭曲变形，实现了修剪机构动カ的空间传递，使升降机构的设计和旋转机构的设计简化。


本发明涉及一种空间位置可变枝条修剪器，主要分为三部分结构修剪机构、升降机构、旋转机构。修剪机构通过带轮、软轴等传递动力，以软轴的应用解决了修剪机构的空间的动力传递。升降机构、旋转机构均以电机为动力源，配合及辅助完成修剪过程，且升降机构和旋转机构可通过遥控或者自动的方式完成调整过程。本发明相对比较灵便、安全，可搭载在一个简单的移动底盘上，即可实现绿篱修剪。实现在修剪过程中减轻工人劳动强度。