专利名称：双组合曲轴式提刀机构的制作方法现代流行的电子提花机，是由织布机和在其上方的提花机龙头组成的。提花机龙 头则主要是由提升经线的提刀机构和电子紋针组件箱组成的。在提花织造过程中，经线是跟 随综丝升降运动的，综丝的提升是靠提刀带动的，下降是由回综弹簧带动的。电子紋针的磁 铁可以将连接综丝的挂钩控制在高位，不控制状态下综丝弹簧才能将综丝带动的经线拉回低 位。即经线的升、降状态是由提刀机构和电子紋针配合实现的。随着现代织布机织造速度的提高，相应要求提刀机构的升降速率不断提高。由于提刀机 构的提刀梁等构件，在往复升降过程中，承受着本身质量产生的惯性力，限制了提刀机构的 运行速度的提高，这种力学现象在已有的电子提花机中表现得十分明显。例如广泛采用的 老式伯纳斯提花机构，提刀臂运动方式就和捣米机的捣米臂一样，不但外力是被放大的，惯 性力也得不到平衡，振动剧烈，噪声很大，机构轴承经常会冲击损坏。又例如简化的斯陶比 尔提花机构，有两个长立式连杆，在运行过程中左右摆动方向相同，惯性力叠加，整个提花 机龙头晃动剧烈。其他形式的各种样式提刀机构，绝大部分的设计停留在，仅仅满足提刀的 运动轨迹方面，没有考虑构件静、动力的平衡问题。伯纳斯和斯陶比尔及多个厂家，在设计方案中，多数采用共轭凸轮机构，其缺点是，加 工、装配精度要求高，制造费用高，磨损寿命短
本发明的目的是设计一种结构简单、机构构件的动、静力平衡的提刀机构。从现 代汽车发动机的动平衡得到启发，总结出动、静力平衡设计的要点，将设计原理应用到电子 提花机的提刀机构设计中来。提刀机构由两根组合曲轴、四个轴承、四根连杆、两件提刀梁、两件低副构件及机架等 元件组成。组合曲轴，由两个端轴、中间螺柱和中间螺柱两侧的两个曲拐轴，及在曲拐轴处 安装带密封盖的滚动轴承构成，曲轴两端轴同心。两根组合曲轴的两端轴通过轴承对称安装 在机架上。要使它所带动的构件产生的惯性力矩平衡，每根曲轴的两个曲拐轴偏心距可调， 调整数值相等，方向相反(曲轴的端轴轴心线到曲拐轴轴心线距离为曲拐偏心距)。曲拐轴上 通过带密封盖的滚动轴承铰接连杆，连杆另 一端铰接提刀梁。考虑到连杆在运动过程中要摆 动，产生摆动惯性力，两根曲轴旋转方向相反，带动两根连杆相反方向对称摆动，惯性力得 到抵消。两根曲轴共有四个曲拐轴，铰接四根连杆。两根组合曲轴靠一側曲拐轴铰接两根连 杆的另一端，共同对称铰接一件提刀梁；另一侧曲拐轴铰接另外两根连杆的另一端，共同对 称铰接另一件提刀梁。这样两根曲轴同时反向旋转时，可以带动两件提刀梁反向升降运动。 提刀梁的惯性力可以通过曲轴转化为反向的惯性力矩，在同一个曲轴回转中心处得到抵消。 根据提花纺织工艺要求，连杆长度是可以调整的。调整组合曲轴的曲拐偏心距，即调整了提 刀梁的升降行程，即调整了经线的开口度；调整连杆长度可以使在不同开口度的条件下，调 整"上平"，即使提刀梁带动的每把提刀的上刀口，在高位时保持高度一致，都和组件箱上的 电子紋针挂钩吻合接触。为了实现提刀梁的"复动式开口运动"，提刀梁上il计有一个铰接孔，4交接一个低副构件 和机架低副配合。这样设计的提刀机构有两个确定的自由度运动，提刀梁在升降的过程中， 同时进行摆动，而且两件提刀梁的摆动是反向对称的。本发明采用了两根对称安装的组合曲轴，两根组合曲轴的两端轴通过轴承对称安装在机 架上。两根组合曲轴反方向对称旋转带动提刀机构，实现了机构运动构件的动、静力平衡， 故将其命名为双组合曲轴式提刀机构。

共有两幅附图图一 双组合曲轴式提刀机构。图二双组合曲轴式电子提花机龙 头原理图。结合

本发明的
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图一 显示出双组合曲轴式提刀机构的构成。图中组合曲轴(l)、 轴 承(2 )、连杆(3 )、提刀梁(4 )、 低副构件(5 )、机架(6 )。其中，组合曲轴有两根、 轴承有四个、连杆有四根、提刀梁有两件、低副构件有两件。组合曲轴主要由两个端轴(1-1 )、 两个曲拐轴(1-2 )和在两个曲拐轴中间的中间螺柱(1-3)、及在曲拐轴处的安装带密封盖的 滚动轴承(l-4)构成。两个端轴是反对称安装的，曲拐轴的一端可以在端轴内移动，两曲拐 轴另一端由中间螺柱连接，可以调节，并可以固定在一起。从图中可以看出连杆的长度是可 以调节，并可固定一定长度。图中的低副构件是一个带轴的滑块，其可以在提刀梁的铰孔内 转动，滑块又可以在机架对称中心的垂直导槽内滑动。应说明也可以采用其他低副构件连 接提刀梁和机架，确定机构的两个自由度运动。
结合图二，对本发明的实施进行附带补充说明整个电子提花机龙头，需要两套完全相 同的双组杏曲轴式提刀机构，两套提刀机构中间用两根长轴连接起来。为了使两根并列的组 合曲轴对称反向旋转，图二显示出一种传动方案，采用两套完全相同的标准正交锥齿轮箱， 每套锥齿轮箱中，有三个参数完全的正交锥齿轮。按照图二方式连接起来， 一套锥齿轮输入 旋转动力，两根曲轴就会反向对称旋转。图中显示出的提刀梁悬挂提刀方式，两套提刀机构 配合实现提刀升降运动。图中显示曲拐轴铰接的连杆朝上，铰接的提刀梁在曲轴上方(也可 以反过来，曲轴在上，提刀梁在下)。这样配置的好处提花机龙头重心低，设备的稳定性好。
本发明采用了构件的对称和反对称设计，使提刀机构实现了动、静力的平衡，适于高速 运行，特别适用于在高速大型电子提花机上应用。本发明机构已经在计算机上进行了仿真论 证，样机也经过了生产厂家在2688针、5376针机型上的实际考核。由于结构筒单，成本低， 功能齐全，在国内外市场具有竟争优势。


一种两根对称安装的组合曲轴反方向旋转传动的提刀机构，由组合曲轴(1)、轴承(2)、连杆(3)、提刀梁(4)、低副机构(5)、机架(6)组成。组合曲轴由两个端轴(1-1)、曲拐轴(1-2)、中间螺柱(1-3)、带密封盖滚动轴承(1-4)组成。提刀梁在“复动式开口运动”过程中，实现了运动构件的动、静力平衡。曲轴偏心距和连杆长度均可调节并固定。