专利名称：振动等长多角度腰腿组合力量训练及监控装置的制作方法目前，摔跤、投掷等专项力量训练采用的是等张(又称动力性)练习手段，如深蹲 杠铃、负重转体等，而对于等长(又称静力性)练习重视不够，手段欠缺，更缺少结合专项的 多个肌肉群组合联动的等长力量练习及对运动员动作技术过程进行监控。研究表明，等张 练习结合等长练习对于发展力量非常有效。有一种振动等长训练力量的新理论，用5Hz 26Hz的正弦曲线波振动对某个动作进行短暂的等长训练对发展力量非常有效。等长训练只 对关节某个角度及其周围一个小的区域(士 15° )的最大力量有效，为了提高整个关节运 动幅度的肌肉最大力量，应在关节各个不同的角度上进行等长训练。使用爆发式等长收缩 来发展肌肉的力产生的速度的能力，甚至比等张(动力性)练习对发展爆发力更为有效。然而，能够很好地利用最新研究成果，符合现代高水平摔跤、投掷等专项力量训练 发展方向(即更接近专项动作的多个肌肉群组合联动的力量练习手段)，利用运动员运动 信息对运动员动作技术过程进行监控的振动等长多角度腰腿组合力量训练及监控装置国 内国外还没有出现。
本发明的目的是提供一种振动等长多角度腰腿组合力量训练及监控装置，以解决 目前摔跤、投掷等专项力量训练缺乏振动等长多角度腰腿组合力量训练及监控手段的问 题。本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是本发明所述训练及监控装置包括 连接部件、轴套、转动体、第一轴、第二轴、阻力计、第三弹簧和多个顶丝；所述训练及监控 装置还包括框架、垫板、第一调速电机、齿轮传动副、扭矩传感器、扭矩显示器、振动装置、油 泵、液压缸、背带、拉力传感器和拉力显示器；框架固装在振动装置的上面板的上端面上， 连接部件设置在框架内，第一调速电机及连接部件的上端均与框架的上横梁固接，连接部 件的中部设有中心孔，轴套装在连接部件的中心孔内，第一轴的上端设置在轴套内，阻力计 安装在轴套的外壁上，且阻力计的顶杆穿过轴套的侧壁顶靠在第一轴上，第一调速电机的 输出轴通过齿轮传动副将动力传递给第一轴，第一轴的下端沿轴向设有沉孔，第三弹簧设 置在第一轴的沉孔内，第二轴的上端装在第一轴的沉孔内，第二轴的上端面顶靠在第三弹 簧上，第二轴与第一轴沿轴向滑动连接，第二轴与第一轴沿径向固定连接，第二轴的下端通 过扭矩传感器与转动体上端面的中部固接，液压缸的缸体和油泵均固装在垫板上，垫板与 振动装置的上面板的上端面可拆卸连接，油泵用于驱动液压缸的活塞杆伸缩，液压缸的活 塞杆的外端通过拉力传感器与背带固接，扭矩显示器和拉力显示器均固装在框架的外侧壁 上，扭矩传感器的信号输出端与扭矩显示器的信号输入端连接，拉力传感器的信号输出端 与拉力显示器的信号输入端连接。本发明的有益效果是利用本发明的振动等长多角度腰腿组合力量训练及监控装 置可以实现在一个能产生低频(5Hz 26Hz)正弦曲线波振动的机械平台上做等长的腰腿 组合专项力量训练，由于振动的作用，使肌肉在一定长度范围内做小的拉长和缩短，随意收 缩所能产生的最大张力与最大维持的张力都能增加，对提高摔跤、投掷等专项力量是有效 的。使用爆发式等长收缩发展肌肉的力产生的速度的能力，甚至比等张练习发展摔 跤、投掷等专项力量更为有效。在腰腿的各个不同角度上进行同步组合的等长训练，可以提 高整个腰腿关节运动幅度的肌肉最大力量。腰腿组合专项力量练习能满足摔跤、投掷等专项的关键技术动作的需要，并能大 大提高摔跤、投掷等专项力量的训练效果。采用经过专门设计的更接近专项动作的多个肌肉群组合联动的等长力量练习手 段，训练效果更为显著。使用扭矩传感器和拉力传感器，通过扭矩显示器和拉力显示器可以监控用力的大 小及运动时，对练习者动作技术过程进行实时有效地监控。图1是本发明的整体结构主视图，图2是图1的俯视图(为表达清楚，上面板及其 以上部件未画出)，图3是垫板与振动装置的上面板装配在一起的俯视图。
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一结合图1 图3说明，本实施方式所述训练及监控装置包括连接 部件1、轴套2、转动体4、第一轴7、第二轴18、阻力计16、第三弹簧30和多个顶丝8 ；所述训 练及监控装置还包括框架9、垫板5、第一调速电机19、齿轮传动副22、扭矩传感器13、扭矩 显示器14、振动装置15、油泵21、液压缸26、背带11、拉力传感器6和拉力显示器10 ；框架 9固装在振动装置15的上面板15-1的上端面上，连接部件1设置在框架9内，第一调速电 机19及连接部件1的上端均与框架9的上横梁9-1固接，连接部件1的中部设有中心孔， 轴套2装在连接部件1的中心孔内，第一轴7的上端设置在轴套2内，阻力计16安装在轴 套2的外壁上，且阻力计16的顶杆穿过轴套2的侧壁顶靠在第一轴7上，第一调速电机19 的输出轴通过齿轮传动副22 (即相互啮合的两个齿轮)将动力传递给第一轴7，第一轴7的 下端沿轴向设有沉孔，第三弹簧30设置在第一轴7的沉孔内，第二轴18的上端装在第一轴 7的沉孔内，第二轴18的上端面顶靠在第三弹簧30上，第二轴18与第一轴7沿轴向滑动连 接，第二轴18与第一轴7沿径向固定连接(本实施方式中，第二轴18沿轴向开有长孔，顶 丝8穿过第二轴18上的长孔顶靠在第一轴7上，从而实现两轴的径向连接)，第二轴18的 下端通过扭矩传感器13与转动体4上端面的中部固接，液压缸26的缸体26-1和油泵21 均固装在垫板5上，垫板5与振动装置15的上面板15-1的上端面可拆卸连接(本实施方 式中，振动装置15的上面板15-1上设有多个螺纹孔，垫板5上设有多个连接孔，如此设置， 便于调整垫板5在振动装置15的上面板15-1上的位置。本实施方式中的垫板5与振动装 置15的上面板15-1通过螺栓可拆卸连接)，油泵21用于驱动液压缸26的活塞杆26_2伸 缩，液压缸26的活塞杆26-2的外端通过拉力传感器6与背带11固接，扭矩显示器14和拉 力显示器10均固装在框架9的外侧壁上，扭矩传感器13的信号输出端与扭矩显示器14的
4信号输入端连接，拉力传感器6的信号输出端与拉力显示器10的信号输入端连接。

二 结合图1和图2说明，本实施方式所述振动装置15包括上面板 15-1、底座15-2、第二调速电机15-3、第一带传动机构15_4、第二带传动机构15_5、第三轴 15-6、偏心轴15-7、两个第一轴座15-8、两个第二轴座15_9、两个偏心轴套15-10和两个支 柄15-11 ；上面板15-1位于底座15-2的正上方，第二调速电机15_3固装在底座15_2的上 端面上，第二调速电机15-3的输出轴通过第一带传动机构15-4将动力传递给第三轴15-6， 第三轴15-6的两端各套装有一个与其转动连接的第一轴座15-8，第三轴15-6通过第二带 传动机构15-5将动力传递给偏心轴15-7，偏心轴15-7上套装有两个与其转动连接的偏心 轴套15-10，两个支柄15-11与两个偏心轴套15-10 —一对应设置，每个支柄15-11的一端 与偏心轴套15-10的外侧壁固接，每个支柄15-11的另一端与上面板15-1的下端面固接， 两个支柄15-11相对于振动装置15的竖向中心线对称设置，两个第一轴座15-8和两个第 二轴座15-9均分别与底座15-2的上端面固接。如此设置，具有结构简单、振动效果好的特 点。其它与
一相同。

三结合图1说明，本实施方式所述振动装置15还包括两个第一弹 簧15-12 ；上面板15-1下端面的左端和右端各固定装有一个第一弹簧15-12，两个第一弹簧 15-12的下端设置在地面上。如此设置，可提高振动装置工作的稳定性。其它与具体实施方 式二相同。

四结合图1说明，本实施方式所述训练及监控装置还包括四个第 二弹簧28 ；四个第二弹簧28均设置在框架9外，四个第二弹簧28中的两个与框架9的两 个外侧壁一一对应设置，且与框架9相应的外侧壁固接，四个第二弹簧28中的剩余两个固 装在框架9的上横梁9-1上，四个第二弹簧28均与固定物体固接。如此设置，可提高本发 明的训练装置的稳定性。其它与
一相同。本发明中所采用的阻力计、扭矩传感器、拉力传感器、扭矩显示器、拉力显示器、调 速电机、油泵及液压缸均为外购件。训练过程将阻力计调整至练习者本人的力量极限，练习者站在振动装置的上面 板上，油泵驱动液压缸的活塞杆调整适当距离(根据练习者的身高确定)，肩负背带并顶 在转动体上，两手握住转动体，屈膝下蹲，此时，启动振动装置振动，膝部进行爆发式等长用 力蹬伸，同时，腰部进行逆时针爆发式等长扭转用力，在短暂的爆发式等长用力后(时间为 3s 4s)，启动第一调速电机工作，第一调速电机驱动齿轮传动副转动，齿轮传动副带动第 一轴转动，由此带动转动体转动(逆时针转动约30° )。同时，油泵驱动液压缸的活塞杆伸 出适当距离(根据练习者的身高确定)，膝关节伸展约30°，在此位置上进行第二次爆发等 长用力转腰及腿的蹬伸。如此进行，直至完成转腰及腿的蹬伸动作。


振动等长多角度腰腿组合力量训练及监控装置，它涉及一种腰腿组合力量训练及监控装置。以解决目前摔跤、投掷等专项力量训练缺乏振动等长多角度腰腿组合力量训练及监控手段的问题。框架固装在振动装置上，连接部件和第一调速电机固装在框架内的上端，轴套装在连接部件的中心孔内，第一轴的上端设置在轴套内，阻力计顶靠在第一轴上，第一调速电机通过齿轮传动副将动力传递给第一轴，第一轴的沉孔内装有第三弹簧，第二轴的上端顶靠在第三弹簧上，下端通过扭矩传感器与转动体固接，液压缸的缸体和油泵均固装在垫板上，垫板与振动装置的上面板的上端面可拆卸连接，液压缸的活塞杆通过拉力传感器与背带固接。本发明用于腰腿组合等长力量训练。