专利名称：病人升降机的制作方法下列描述不应被认为是承认下面讨论的任何内容构成先有技术或者属于本领域内技术人员所共知的一部分。 美国专利No. 6，092，247 (Wilson)公开了ー种升降和传输装置。升降和传输装置包括ー个轮式底盘，轮式底盘配置ー个直立式框架。在它的下端，带轮的底盘连接到ー对向后的、侧向分开的悬臂式支柱，在靠近支柱尾部的自由端，配置地板啮合式驱动滚轮。ー个升降臂装置可枢转地支撑在框架上，位于框架上端附近，升降臂装置连接到ー个激励装置上，从而控制悬臂装置的垂直摆动。悬臂装置优选地采用四杆连接方式的构造，在其外侧自由端安装ー个病人托架。后者通过升降悬臂装置进行可控且稳定的垂直运动，因而其位置可以稳定地控制，并且病人托架上可以可拆卸地连接ー个接合病人的吊带装置，从而在移动或者运输病人的过程中稳定地支撑住病人。支柱可在内外位置之间摆动，从而支柱的内部位置提供ー个更狭窄、更紧凑的结构，使升降机能够通过标准的门道，而外部位置提供一个向外张开的间隙，从而有利于将轮椅或者其它物体置于支柱之间。
提供下列概述g在将接下来更详尽的讨论介绍给读者。概要的目的不在于限制或者定义权利要求。根据本发明的一方面，提供了一种开底式病人升降机。开底式病人升降机包含一个框架，框架包括一个总体向上延伸的第一机柱和一个总体向上延伸的第二机柱。框架包含ー个下部和一个与之相対的上部。第一机柱和第二机柱各自包含ー个下端部分，下端部分位于框架的下部。第二机柱的下端与第一机柱的下端隔离开，从而在两者之间形成ー个间隙。病人升降机还包括一个从框架上部向前延伸的病人支撑。一个基座与框架的下部联接，并将框架支撑在ー个平面上。基座包含ー个从第一机柱总体向前延伸的第一支柱。第一支柱包含一个内端部分绕ー个总体垂直的第一轴线可枢转地联接到第一机柱的下端部分。第一轴线延伸穿过第一机柱的下端部分。与内端部分相対的第一支柱的外端部分位于第一机柱的前面。第二支柱从第二机柱处总体向前延伸。第二支柱包含一个内端部分和ー个与之相対的外端部分，内端部分绕ー个总体垂直的第二轴线可枢转地联接到第二机柱的下端部分。第二轴线延伸穿过第二机柱的下端部分。与第二支柱内端部分相対的第二支柱的外端部分位于第二机柱的前面。第一支柱和第二支柱可以分别绕第一轴线和第二轴线枢转，使第一支柱和第二支柱的外端部分发生相向和背离运动。根据本发明的另一方面，提供了另ー种开底式病人升降机。开底式升降机包含一个框架，框架包括一个总体向上延伸的第一机柱和一个总体向上延伸的第二机柱。框架包含ー个下部和一个与之相対的上部。第一机柱和第二机柱在框架的下部各自包含ー个下端部分，而第二机柱的下端部分和第一机柱的下端部分之间隔离开，从而在两者之间形成一个间隙。ー个病人支撑从框架的上部向前延伸。一个基座与框架的下部联接，并将框架支撑在ー个地板上。基座包含ー个从第一机柱总体向前延伸的第一支柱。第一支柱包含ー个内端部分和一个外端部分，内端部分绕总体垂直的第一轴线可枢转地联接到第一机柱的下端部分，外端部分位于框架的前面。ー个第二支柱从第二机柱处总体向前延伸。第二支柱包含一个绕总体垂直的第二轴线可枢转联接到第二机柱下端部分的内端部分和一个与之相対的位于框架前方的外端部分。第一支柱和第二支柱可以各自分别以第一轴线和第二轴线为中心枢转，使第一支柱和第二支柱的外端部分发生相向和背离运动。ー个第一支撑向第一机柱的后方延伸，用于哨合第一机柱下端部分后方的地板，ー个第二支撑向第二机柱的后方延伸，用于啮合第二机柱下端部分后方的地板。 根据本发明的另一方面，提供了另ー种开底式病人升降机。开底式升降机包含一个框架，框架包括一个总体向上延伸的第一机柱和一个总体向上延伸的第二机柱。框架包含ー个下部和一个与之相対的上部。第一机柱和第二机柱各自包含一个位于框架的下部的下端部分，并且第二机柱的下端部分与第一机柱的下端部分隔离开，从而在两者之间形成ー个间隙。ー个病人支撑从框架的上部向前延伸。一个基座与框架的下部联接，并将框架支撑在ー个地板上。基座包含ー个从第一机柱总体向前延伸的第一支柱。第一支柱包含一个绕总体垂直的第一轴线可枢转地联接到第一机柱下端部分的内端部分，以及与之相対的位于第一机柱前方的外端部分。ー个第二支柱从第二机柱总体向前延伸。第二支柱包含一个内端部分和一个与之相対的外端部分，内端部分绕ー个总体垂直的第二轴线可枢转地联接到第二机柱的下端部分，外端部分位于第二机柱的前方。第一支柱和第二支柱可以分别以第一轴线和第二轴线为中心枢转，使第一支柱和第二支柱的外端部分发生相向和背离运动。ー个第一前轮安装在第一支柱的外端部分上，ー个第二前轮安装在第二支柱外端部分上。当向前或者向后推动基座时，或者当第一支柱和第二支柱的外端部分相向或者背离运动时，第一前轮和第二前轮与地板啮合，并沿地板滚动。根据本发明的另一方面，提供了另ー种开底式病人升降机。开底式病人升降机包含ー个框架，框架包括一个总体向上延伸的第一机柱和一个总体向上延伸的第二机柱。框架包含ー个下部和一个与之相対的上部。第一机柱和第二机柱各自包含一个位于框架的下部的下端部分，而第二机柱的下端与第一机柱的下端相互隔离形成ー个间隙。ー个病人支撑从框架的上部向前延伸。一个基座与框架的下部联接，并将框架支撑在ー个地板上。基座包含ー个从第一机柱总体向前延伸的第一支柱。第一支柱包括一个绕总体垂直的第一轴线可枢转的方式联接到第一机柱下端部分的内端部分，以及位于第一机柱前方的外端部分。ー个第二支柱从第二机柱处总体向前延伸。第二支柱包含一个内端部分和一个与之相対的外端部分，内端部分绕ー个总体垂直的第二轴线可枢转地联接到第二机柱的下端部分，外端部分位于第二机柱的前面。第一支柱和第二支柱可以分别以第一轴线和第二轴线为中心枢转，使第一支柱和第二支柱的外端部分发生相向和背离运动。开底式病人升降机还包括ー个第一激励总成和ー个第二激励总成，分别控制第一支柱和第二支柱的运动。每个激励总成包含一个安装在第一支柱或者第二支柱内端部分并从内端部分向后延伸的悬臂，一个总体上横向延伸到悬臂的蜗杆，ー个与蜗杆驱动连接的马达，马达使蜗杆绕它的纵轴旋转，一个安装在蜗杆上的、当蜗杆旋转时可沿其长度方向移动的托架，以及ー个将托架连到悬臂上的连接器。根据本发明的另一方面，提供了一种开底式病人升降机。开底式病人升降机包含ー个框架，框架包括一个总体向上延伸的第一机柱和一个总体向上延伸的第二机柱。框架包含ー个上部和一个与之相対的下部。第一机柱和第二机柱各自包含ー个下端部分，位于框架的下部，而第二机柱的下端与第一机柱的下端相互隔离形成ー个间隙。ー个吊杆从框架的上部向前延伸。吊杆包括ー个第一端部和一个与之相対的第二端部，第一端部与框架联接在一起，第二端部位于框架的前方，用干支承ー个病人吊帯。开底式病人升降机还包括一个升降装置总成，该总成的底端部分安装在框架上，顶端部分安装在吊杆上。升降装置总成在第一机柱和第二机柱两者中央对直，并在长度上可延伸，从而能够相对框架向上和向下移动第二端部。开底式病人升降机还包括ー个基座，基座与框架的下部联接，并将框架支撑在ー个地板上。基座包含ー个从第一机柱总体向前延伸的第一支柱。第一支柱包含ー个绕总体垂直的第一轴线可枢转地联接到第一机柱下端部分的内端部分，以及位于第一机柱前方的外端部分。ー个第二支柱从第二机柱处总体向前延伸。第二支柱包含一个绕总体上 垂直的第二轴线可枢转地联接到第二机柱下端部分的内端部分，以及位于第二机柱前方的外端部分。第一支柱和第二支柱可以分别绕第一轴线和第二轴线枢转，使第一支柱和第二支柱的外端部分发生相向和背离运动。在以上的所有方面中，开底式病人升降机可以包括ー个第一枢转销和ー个第二枢转销，第一枢转销安装在第一机柱的下端部分，位于第一机柱下端部分以下，第二枢转销安装在第二机柱的下端，位于第二机柱下端部分以下。第一支柱的内端部分可以坐落在第一枢转销上，并以它为中心枢转，第二支柱的内端部分可以坐落在第二枢转销上，并以它为中心枢转。在以上的任一方面中，开底式病人升降机可以进一歩包括ー个第一激励总成和一个第二激励总成，分别控制第一支柱和第二支柱的移动。每个激励总成可以包括一个与第一支柱或者第二支柱的内端部分驱动连接的马达。在以上的任一方面中，每个激励总成可以还包括一个安装在第一支柱或者第二支柱内端部分的悬臂，并从这个位置向后延伸。每个激励总成可以使相应的悬臂绕相应的第一轴线或者第二轴线进行来回旋转。在以上的任一方面中，每个激励总成可以还包括一个总体上横向延伸到悬臂的蜗杆，蜗杆由马达驱动绕其纵轴旋转。一个托架可以安装在蜗杆上，在蜗杆旋转时托架沿长度方向上运动。一个连接器可以将托架连接到悬臂上。在以上的任一方面中，第一激励总成可以位于第一机柱的后方，而第二激励总成可以位于第二机柱的后方。在以上的任一方面中，开底式病人升降机还可以包括向第一机柱的后方延伸的用于哨合第一机柱下端部分后方的地板的第一支撑，以及向第二机柱的后方延伸的用于哨合第二机柱下端部分后方的地板的第二支撑。第一激励总成可以安装在第一支撑上，而第二激励总成可能安装在第二支撑上。在以上的任一方面中，第一支撑和第二支撑可以各自都包括一个下支板，下支板从第一机柱或者第二机柱的下端部分向后延伸。下支板可以包括ー个与第一机柱或者第二机柱相邻的第一端部和一个与之相対的第二端部。第一支撑和第二支撑可以各自都还包括一个在下支板的第一端部以上的某个位置的、从第一机柱或者第二机柱向下、向后延伸得上支板。上支板可以有ー个第一端部和一个与之相对的第二端部，第一端部与第一机柱或者第二机柱相邻，而第二端部则与下支板的第二端部相连。第一支撑和第二支撑可以各自都还包括一个啮合地面的后轮，安装在下支板或者上支板的第二端部。在以上的任一方面中，开底式病人升降机可以还包括ー个第一套壳和ー个第二套壳，第一套壳罩着第一激励总成以及第一支撑的上支板和下支板，第二套壳罩着第二激励总成以及第ニ支撑的上支板和下支板。在以上的任一方面中，第一前轮可安装在第一支柱的外端部分，而第二前轮可安装在第二支柱的外端部分。当基座沿地板向前或者向后推动时，或者当第一支柱和第二支柱的外端部分相向或者背离运动时，第一前轮和第二前轮可以与地板啮合，并沿地板滚动。第一前轮和第二前轮可以是脚轮。第一前轮和第二前轮可以是位于第一机柱和第二机柱的前方的唯一地面啮合结构。 在以上的任一方面中，第一机柱和第二机柱可以各自在框架的上部处有ー个上端部分，该上端部分与它们的下端部分相対。上端部分可能连接在一起。在以上的所有方面中，第一机柱和第二机柱的下端部分之间的间隙可以从地板向上延伸，到达第一机柱的下端和第二机柱的下端以上的某个位置。在以上的任一方面中，病人支撑可以包含ー个吊杆，吊杆包括与框架联接的第一端部和一个与之相対的位于框架前方的用干支承病人吊带的第二端部。第二端部可以相对于框架进行向上和向下运动。在以上的任一方面中，框架可以还包括一个横杆,横杆在第一机柱和第二机柱的下端部分之上，在第一机柱和第二机柱之间延伸，而升降装置总成的底端部可以被安装横杆上。升降装置总成的顶端部可以安装在吊杆的第一端部上。吊杆可以相对于框架可枢转地运动。在以上的所有方面中，第一轴线可以延伸穿过第一机柱的下端部分，而第二轴线可以延伸穿过第二机柱的下端。
详细说明中引用了一些附图，其中图I是ー个病人升降机的ー个透视图；图2是图I病人升降机的ー个正视图；图3是图I病人升降机的ー个俯视图，展现了在一个总体笔直结构状态下的第一支柱和第二支柱；图4是图I病人升降机的ー个俯视图，展现了在一个总体放开结构状态下的第一支柱和第二支柱；图5是图I病人升降机的ー个支柱机柱、支撑和激励总成的ー个局部透视分解图，省略了支撑盖；图6是图I病人升降机的ー个支柱机柱、支撑和激励总成的ー个局部透视图，省略了支撑盖；
图7是图6支撑和激励总成的一个透视分解图，省略了支撑盖；图8图I病人升降机的ー个局部仰视图，去掉了盖，体现了省略支撑盖的情况下呈笔直结构的ー个支柱；图9是图I病人升降机的ー个局部仰视图，去掉了盖，展现了省略支撑盖的情况下呈笔直结构下的ー个支柱；

吊杆还包含一个位于其第二端部132处的卡头142。卡头142安装在杆134的前端部138处。配置卡头142用于将ー个病人吊带悬挂于此，例如用一个撑杆，从而使得ー个病人可以从吊杆的第二端部132处悬挂起来。在其它实例中，病人支撑110可以包含吊杆之外的其它类型的支撑。例如，病人支撑可以包含ー个悬架。仍然參考附图1，如上文所述，吊杆128的第二端部132可以相对框架104进行向上和向下运动，从而抬高和放低固定在病人吊带上的病人。特别地，病人升降机100包括一个升降装置总成144。升降装置总成144有ー个固定在框架104上、具体地说固定到横杆126上的底端部146。升降装置总成144还有ー个固定到吊杆128的第一端部130上、具体地说固定到杆134上的顶端部147。如图2所示，升降装置总成144大致在第一机柱112和第二机柱114之间的中间位置并与其平行。升降装置总成144在长度上是 可延伸的，以便将吊杆的第二端部132相对于框架进行向上和向下移动。特别地，升降装置总成包括ー个下圆柱150和一个上圆柱152，上圆柱152置于下圆柱150内，并能在下圆柱150中向内或向外移动。通过将上圆柱152在下圆柱150中向外移动，升降装置总成144的长度得到延イ申，而杆134被向上推动，并绕轴线141旋转，从而抬高吊杆128的第二端部132以及悬挂于此的病人吊帯。可以用任何合适的方式使上圆柱152相对下圆柱体150运动。如实例所示，用匹配的螺纹(没有显示)将下圆柱150和上圆柱152固定到一起，从而通过旋转下圆柱150，就能向上推动上圆柱152。配置ー个动カ总成154为旋转下圆柱150提供动力。例如，动カ总成154可以包含ー个电池。在其它实例中，可以用另外的方式移动上圆柱152，例如用气动的方式或者液压的方式。在其它实例中，吊杆128的第二端部132可以用另外ー种方式运动，并可配置另外ー种形式的升降装置总成144。例如，整个吊杆128可以升起和下降，而非使吊杆128绕轴线141旋转。例如，框架104可以是套筒式的，从而增加它的高度以升起和下降吊杆128。在本实例中，框架104本身就可以是ー个升降装置总成。仍然參考附图I和2，基座102联接到框架104的下端部分106上，并将框架104支撑在地板上(或者其它表面)。基座包括ー个第一支柱156,和ー个第二支柱158。第一支柱156从第一机柱112总体向前延伸，而第二支柱158从第二机柱114总体向前延伸。在第一支柱156和第二支柱158之间定义了一个间隙160。间隙160以及间隙124 —起定义了ー个病人装载区162，病人装载区162有助于将病人装载到病人吊带上，或者从病人吊带上把病人卸载下来。特别地，ー个病人可以被放置于病人装载区162的第一支柱156和第ニ支柱158以及第一机柱112和第二机柱114之间。例如，病人可以在病人装载区162的地板上躺下。由于间隙124和160的存在，病人可以躺的比较舒服，例如用背平躺，而无需将他们的腿绕过病人升降机100的任何部件。然后病人吊带就可固定在病人身上，而吊杆128可以升起来将病人举起。在这样的实例中，所述第一机柱112和第二机柱114以及第一支柱156和第二支柱158都隔离开，从而形成ー个病人装载区162，病人升降机100可称为开底式病人升降机100。參阅附图3和4，第一支柱156和第二支柱158是可旋转的。特别地，第一支柱156和第二支柱158各自有一个内端部分164、166,分别与第一机柱112和第二机柱114联接，一个外端部分168、170分别位于第一机柱112和第二机柱114的后面。第一支柱156的内端部分164绕ー个总体垂直的第一轴线172 (如图5所示)以可枢转方式联接到第一机柱112的下端部分116上，而第二支柱158的内端部分166绕ー个总体垂直的第二轴线(没有显示)以可枢转方式联接到第二机柱114的下端部分118上。第一支柱156和第二支柱158绕第一轴线172和第二轴线枢转，从而使外端部分168和170发生相向和背离运动，如附图3和4所示。通过使外端部分168和170发生背离运动，来增大病人装载区162。例如通过这样的动作来容纳体型更大的病人，或者容纳诸如轮椅之类的设备。下文将阐述ー个用于控制第一支柱156运动的激励总成。回顾附图1，ー个第一前轮155被安装到第一支柱156的外端部分168上，并且ー个第二前轮157被安装到第二支柱158的外端部分170上。当基座104沿地板向前或者向后推动运输ー个病人时，以及第一支柱156和第二支柱158的外端部分168、170进行相向和背离运动时，第一前轮155和第二前轮157与地板啮合，并沿地板滚动。特别地，如实例所示，第一前轮155和第二前轮157都是脚轮。 在其它实例中，第一前轮155和第二前轮157可以不是脚轮。例如，第一前轮155和第二前轮157可以是仅绕单个轴线旋转的轮子，用于沿地板移动病人升降机100。当支柱156、158旋转时，第一前轮155和第二前轮157可以沿地板滑动。或者，第一前轮155和第ニ前轮157可以是可升降的，从而在支柱156、158旋转时，第一前轮155和第二前轮157不与地板啮合。这里阐述的方式是第一支柱156以可枢转方式联接到第一机柱112上。第二支柱158以相同或者类似的方式联接到第二机柱114上，这里就不再赘述了。參阅附图5，第一支柱156可枢转地联接到第一机柱112上，从而使第一轴线172延伸穿过第一机柱112的下端116。S卩，第一支柱156的旋转点就在第一机柱112的下端116之下。基座102包含ー个第一枢轴销176，第一枢轴销176固定在第一机柱112的下端部分116上，位于第一机柱112的下端部分116的下面。第一支柱156的内端部分164坐落在第一枢轴销176上，并可以该枢轴销为中心枢转。具体地，第一枢轴销176包含ー个凸台178。第一机柱112的下端部分116是中空的，并且凸台178可以坐落其中。例如，凸台可以通过焊接的方式安装在第一机柱的下端112里。第一枢轴销176还包括一个圆柱体部分180,圆柱体部分180从凸台178处向下延伸。第一支柱156的内端部分164包括一个总体上垂直延伸的管子182。第一枢轴销176的圆柱体部分180可坐落在管子182内，并通过ー个C型夹184固定在其中。第一支柱156可以绕圆柱体部分180通过旋转管子182进行旋转。參阅附图6，管子182与地板隔离开。相应地，如实例所示，第一前轮155和第二前轮157是位于第一机柱112和第二机柱114前方的仅有的地面啮合结构。回顾附图1，病人升降机100还包括ー个第一支撑186和ー个第二支撑188，第一支撑186在第一机柱112后延伸,用于哨合第一机柱112的下端116后面的地板,第二支撑188在第二机柱114后延伸，用于啮合第二机柱114的下端118后面的地板。第一支撑186和第二支撑188可用于防止病人升降机100向后倾翻，还能将病人升降机支撑在地板上。在此将详细阐述第一支撑186。第二支撑188可以与第一支撑186相同或者类似，因此不再赘述。
參阅附图5，第一支撑186包括一个下支板190，下支板190从第一机柱112的下端部分116处向后延伸。下支板190有ー个第一端部192和一个与之相対的第二端部194，第一端部192靠近第一机柱112。第一支撑186还包括一个上支板196，上支板196在下支板190的第一端部192以上位置,从第一机柱112处向下、向后延伸。上支板196有ー个第一端部198和一个与之相対的第二端部200，第一端部198与第一机柱112相邻，而第二端部200与下支板190的第二端部194相连。第一支撑186还包括一个内支板202，内支板202在下支板190的第一端部192和上支板196的第一端部198之间延伸。下支板190、上支板196和内支板202通过焊接的方式互相连接，形成ー个三角形，该三角形与第一机柱112的下端部分116焊接在一起。仍然參考附图5，ー个地面啮合后轮204固定在下支板190的第二端部194上。当移动病人升降机100传输ー个病人时，后轮204将病人升降机支撑在地板上，并沿地板滚动。在其它实例中后轮204可以被固定到第一支撑186的另一部分，例如固定到上支板196的第二端部194上。如实例所示，后轮是ー个脚轮。在其它实例中，另ー种类型的轮子(而非一个脚轮)可以被固定到第一支撑186上。 回顾图1，第一支撑186包含ー个第一套壳205，套壳内含下支板190、上支板196和内支板202。第二支撑188包含一个类似的第二套壳207。从图3和4中可以看出，在所示实例中，无论第一支柱156和第二支柱158是总体笔直的结构还是总体开放的结构，第一支撑186和第二支撑188都总体保持在相同的位置。即，当第一支柱156和第二支柱158向外旋转时，第一支撑186和第二支撑188不向内旋转，因此不会降低病人装载区162的大小。在其它实例中，支撑186、188可以配置成其它形式。例如，ー个第一支撑可以从第一支柱156向后延伸，而非安装在第一机柱112上。例如，ー个第一支撑可以与第一支柱156的管子182形成一体，或者安装在第一支柱156的管子182上。在进ー步的可选实例中，病人升降机100可以不包含支撑186、188。例如，轮子可以被安装在支柱的内端部分164、166处，以支撑地板上的基座102。现在參考附图6至7，将详细阐述用于控制第一支柱156运动的第一激励总成206。用于控制第二支柱运动的第二激励总成与第一激励总成206相同或者类似，为此就不再详述了。第一激励总成206位于第一机柱112的后面，并包含一个马达208，马达被驱动连接到第一支柱156的内端部分164上,用于使第一支柱156发生运动。特别地,第一激励总成206包含一个悬臂210 (附图5最清晰地展示了)，悬臂210安装在第一支柱156的内端部分164上，并从此向后延伸。在所示实例中，悬臂210与管子182形成一体，并从此向后延伸。第一激励总成206的结构配置使其绕第一轴线172前后转动悬臂210，从而使第一支柱156绕第一轴线172旋转。仍然參考图6至7，为将马达208驱动连接到悬臂210上，配置了一个蜗杆212。蜗杆212总体上横向延伸到悬臂210。蜗杆212由马达208驱动，使蜗杆212绕其纵轴线旋转。特别地，马达208被驱动连接到ー个第一齿轮214上，第一齿轮214被驱动连接到ー个第二齿轮216上,第二齿轮绕蜗杆212安装。马达旋转第一齿轮214,第一齿轮214旋转第ニ齿轮216，第二齿轮216旋转蜗杆。
仍然參考附图6至7，一个托架218安装在蜗杆212上。托架218可在蜗杆212上来回运动，以响应蜗杆212的旋转。一个连接器220将托架218连接到悬臂210。特别地，连接器220包含一个销钉222，该销钉从托架218处向下延伸。销钉222承接在悬臂210的ー个孔224内(如图5所示)，销钉固定在孔224内，从而使得悬臂210可以相对于销钉222枢转。现在參考附图8，如图所示支柱156是ー个总体上笔直的延伸结构。当马达208啮合吋，它将驱动第一齿轮214，第一齿轮214将驱动第二齿轮216。第二齿轮216的旋转将导致蜗杆212发生旋转，进而使得托架218沿蜗杆212的长度方向发生运动。托架218的运动将使悬臂210以轴线172为中心进行旋转，这将使支柱156以线轴172为中心进行旋转，进而达到ー个总体开放的结构，如图9所示。为了使支柱156往回运动形成笔直结构，马达208可在反方向啮合。可以采用任何合适的模式为马达208提供动カ。例如，马达208用的一个电池(没 有显示)可以与升降装置总成144用的动カ总成154封装在一起。将电池连接到马达208的电气连接器可以封装在第一机柱112内。可在病人升降机100的任何合适位置，配置一个控制马达208的开关(没有显示)，比如在动カ总成154上。回顾图6，如实例所示，第一激励总成206安装在第一支撑186上。特别地，參阅图7，马达208安装在一个托架226上，托架226固定在下支板190上。第一齿轮214也固定在托架226上。下支板具有所定义的ー个槽230。蜗杆212与第二齿轮216以及托架218一起可旋转地固定到一个套壳228上。套壳228固定到下支板190上，并位于下支板的下面。第二齿轮216通过槽230与第一齿轮啮合。第一激励总成206容装在套壳205内，从而使它得到密封和保护。在其它实例中，第一激励总成206可以被配置成其它的合适形式。在上述说明中，已经提及了ー个病人吊带，该吊带可从病人支撑上悬挂下来。可以理解，病人吊带可以呈任何合适结构，以使ー个病人可以从病人支撑上悬挂下来。前文描述了不同装置或者方法，为每个要求权利保护的发明提供ー个实例。阐述的任何一个实例都不限制任何要求权利保护的发明，并且任一要求权利保护的发明可以涵盖在此未加阐述的エ艺或者装置。要求权利保护的发明不局限于具备已经阐述的某ー个装置或者エ艺的所有特征的那些装置或者エ艺、也不局限于所述的多个或者所有装置的共同特征。所述的某ー个装置或者エ艺有可能不是某个要求权利保护的发明的ー个具体体现。申请人保留在其它申请中对该装置或者エ艺主张权利要求的权利。


一种开底式病人升降机具有总体向上延伸的第一机柱和第二机柱。在第一机柱和第二机柱的下端部分之间有一个间隙。一个病人支撑从框架的上部向前延伸。框架下部的一个基座支撑着框架。基座有一个向前延伸的第一支柱绕一个垂直的第一轴线以可枢转方式联接到第一机柱的下端部分。第一支柱的一个相对外端部分安装在第一机柱的前方。一个第二支柱从第二机柱处总体向前延伸。第二支柱绕一个垂直第二轴线以可枢转方式联接到第二机柱的下端部分。第二支柱的一部分位于第二机柱的前方。两个支柱可以它们的轴线为中心向枢转，发生相向和背离运动。