专利名称：四立柱升降机的制作方法[0002]现有的仓储式机械停车设备主要包括平面移动类和巷道堆垛类两种，其中，升降 机起着非常重要的作用，通过升降动作，存车时将出入口的汽车送到停车层，取车时将停车 设备内部的汽车运到出入口 ；一般升降机采用两根立柱，传动系统设置在立柱上部，与土建 基础上事先预埋的安装板连接，因安装板受力偏载较大、安装要求高，设备方与土建设计及 施工单位协调繁琐，同时安装时立柱四周悬空，传动系统安装调试不太方便。发明内容[0003]本实用新型的目的在于提供了一种四立柱升降机，与土建设计及施工单位协调简 单，传动系统安装调试方便。[0004]具体技术方案如下一种四立柱升降机，包括立柱、升降轿厢、传动系统、配重，其 特征是采用四根立柱，传动系统设置在井道地面。[0005]所述四根立柱对称布置在升降机井道下部底座上，升降轿厢位于四根立柱中间。[0006]所述升降轿厢由轿厢体、轨道、主导向轮、侧导向轮组成，轿厢体中心对称布置有 两条L形轨道，轿厢体四角各安装有上下两组导向，每组导向包括两个互成90度的与立柱 接触的主导向轮和侧导向轮。[0007]所述传动系统由同步链轮1、同步架、同步链轮I1、同步链条、升降电机、驱动轴、 驱动链轮、驱动轮架、升降链条1、升降链条I1、从动链轮、从动轮架组成，升降电机及与它 连接的驱动轴有两组，每组的驱动轴一端连接同步链轮I和驱动链轮，另一端连接另外一 个驱动链轮，驱动链轮安装在驱动轮架上，两组升降电机及驱动轴通过啮合同步链轮I和 安装在同步架上的同步链轮II连接，升降链条I绕过驱动链轮分别连接配重和升降轿厢下 部，升降链条II绕过安装在立柱顶端从动轮架上的从动链轮分别连接配重和升降轿厢上 部。[0008]所述配重包括配重体、配重导轮组和配重块，配重导轮组设置在配重体两侧与立 柱接触，配重块安装在配重体内部。[0009]本实用新型工作过程如下存车时，升降电机运行带动驱动轴及驱动链轮旋转，两 组升降电机及驱动轴通过同步链条啮合同步链轮I和同步链轮II保持一致，升降链条I和 升降链条II分别绕过驱动链轮和从动链轮，与轮齿啮合带动升降轿厢向下运动、配重向上 运动将汽车送达交换层，搬运器沿轨道进入轿厢体运走汽车；取车时动作与存车相反，最终 将汽车送到出入口。[0010]本实用新型优点在于立柱正面受力，对预买埋安装板技术要求低，传动系统下置 且具有同步装置，安装、维修方便。[0011]图1为本实用新型的主视图[0012]图2为本实用新型的俯视图[0013]图3为本实用新型的侧视图[0014]图中1、立柱，2、底座，3、升降轿厢，4、轿厢体，5、轨道，6、主导向轮，7、侧导向轮， 8、配重，9、配重体，10、配重导轮组，U、配重块，12、同步链轮I，13、同步架，14、同步链轮 II，15、同步链条，16、升降电机，17、驱动轴，18、驱动链轮，19、驱动轮架，20、升降链条I，21、 升降链条II，22、从动链轮，23、从动轮架，24、传动系统。[0015]本实用新型如图1-图3所示，包括立柱1、升降轿厢3、传动系统24、配重8。[0016]四根立柱I对称布置在升降机井道下部底座2上，升降轿厢3位于立柱I中间。[0017]升降轿厢3由轿厢体4、轨道5、主导向轮6、侧导向轮7组成，轿厢体4中心对称布 置有两条L形轨道5，轿厢体4四角各安装有上下两组导向，每组导向包括两个互成90度的 与立柱I接触的主导向轮6和侧导向轮7，当升降轿厢3上下运动时，主导向轮6和侧导向 轮7沿立柱I表面滚动，保证轿厢体4不偏移。[0018]传动系统24由同步链轮I 12、同步架13、同步链轮II 14、同步链条15、升降电机 16、驱动轴17、驱动链轮18、驱动轮架19、升降链条I 20、升降链条II 21、从动链轮22、从 动轮架23组成，升降电机16及与它连接的驱动轴17有两组，每组的驱动轴17 —端连接同 步链轮I 12和驱动链轮18，另一端连接另外一个驱动链轮18，驱动链轮18安装在驱动轮 架19上，两组升降电机16及驱动轴17通过啮合同步链轮I 12和安装在同步架13上的同 步链轮II 14连接，升降链条I 20绕过驱动链轮18分别连接配重8和升降轿厢3下部，升 降链条II 21绕过安装在立柱I顶端从动轮架23上的从动链轮22分别连接配重8和升降 轿厢3上部。[0019]配重8包括配重体9、配重导轮组10和配重块11，配重导轮组10设置在配重体9 两侧与立柱I接触，配重块11安装在配重体9内部。[0020]本实用新型工作过程如下存车时，升降电机16运行带动驱动轴17及驱动链轮 18旋转，两组升降电机16及驱动轴17通过同步链条15啮合同步链轮I 12和同步链轮II 14保持一致，升降链条I 20和升降链条II 21分别绕过驱动链轮18和从动链轮22，与轮 齿啮合带动升降轿厢3向下运动、配重8向上运动将汽车送达交换层，搬运器沿轨道5进入 轿厢体4运走汽车；取车时动作存车相反，最终将汽车送到出入口。