专利名称：链条拨杆式分厢器的制作方法在种植过程中，人们会有意的将植株进行分厢种植，但是随着植株的茎杆的长高或者植株出现倒伏现象，相邻厢间的接壤的植株会纠缠生长长到一起，将厢与厢之间的界限模糊。以油菜为例，油菜在生长期间因为分枝太多，导致耕种期间的田间管理不方便以及收割作业时造成分行困难。传统的做法是，在油菜生长期的田间管理作业时依靠人工拨禾方式将厢间重新分行，针对倒伏的植株则只能是人工采用木棍等器具将厢间的植株扶正分开，这两种操作方式都存在作业劳动强度大，并且造成减产；在收割作业时则采用人工割倒厢间纠缠在一起的植株，或者用带侧割刀装置的收割机直接进行收割，前种方式同样存在劳动强度大的缺陷，后者方式则容易造成产量的削减。
本发明提供了一种链条拨杆式分厢器，用于解决现有的田间分厢作业存在的劳动强度大、削减产量的缺陷，本发明操作方便、自动化程度高、不会对产量造成影响。本发明采用如下技术方案实现一种链条拨杆式分厢器，包括底盘和链条拨杆装置，所述链条拨杆装置倾斜设置在所述底盘上，通过链条带动拨杆将作物纠缠的茎杆分开，在所述链条拨杆装置的后方两侧对称设置有茎杆侧向扩张滑滚； 在所述底盘上设有机架，所述机架上设有调速电机驱动所述链条拨杆装置动作； 在所述底盘底部设有地轮。本发明中，所述链条拨杆装置包括拨杆支撑架、拨杆主动链轮、拨杆从动链轮、拨杆传动链条和拨杆； 所述拨杆主动链轮和拨杆从动链轮分别通过拨杆主动链轮轴和拨杆从动链轮轴设在所述拨杆支撑架的两端，其上绕装有拨杆传动链条，所述拨杆支撑架设有拨杆从动链轮的一端铰接在所述底盘上，所述拨杆支撑架上设有倾角调节杆与机架连接，实现所述拨杆支撑架倾斜设置和角度调整；所述拨杆主动链轮通过所述调速电机驱动；沿所述拨杆传动链条等间距均布有拨杆安装孔，所述拨杆通过连接板固设在所述拨杆安装孔中。本发明中，在所述拨杆支撑架的一端设有拨杆传动链条张紧调节槽。本发明中，所述拨杆支撑架相对所述底盘倾斜角度为55° -65°。本发明中，所述拨杆一端为直线并垂直于所述拨杆传动链条固定设置，另一端呈阿基米德弧线设置，所述拨杆的弧线方向与拨杆传动链条运动方向相反。本发明中，所述茎杆侧向扩张滑滚包括一前一后两对对称设置于所述链条拨杆装置的后方两侧，位置在后的扩张滑滚呈倒锥形向两外侧倾斜设置，位置在前的扩张滑滚之间的夹角小于位置在后的扩张滑滚。本发明中，在所述链条拨杆装置前端的底盘上还设有一入禾保护架。本发明中，所述底盘上还设有行走电机驱动所述地轮。本发明中，所述底盘上设有扶手，所述扶手上设有调速电机开关和行走电机开关分别与所述调速电机和行走电机电连接，在所述调速电机的电路上还设有一调速控制器。本发明中，所述调速电机和所述行走电机通过链传动分别驱动所述链条拨杆装置和地轮。本发明中的拨杆在工作中为减轻拨杆对油菜茎杆果荚等的刚性碰撞，选用PVC材质，通过激光雕刻机完成高精度加工，保证拨杆的加工质量。同时为了减少拨杆工作过程中的遇到较多茎杆时的摩擦阻力，将拨杆形状设计成阿基米德弧形状，减少阻力的同时实现滑切功能，减少对茎杆果荚等的硬性拉扯。 本发明为保证拨杆工作时的可靠性，在拨杆支撑架上设置一个倾角调节杆，实现拨杆支撑架和底盘之间的角度可调的，在分厢器实际分禾作业时可以进行现场调节倾斜角度达到一个合理的拨禾分厢过程。本发明中的拨杆传动链条采用农用链条，在拨杆传动链条的两侧都设有拨杆安装孔，便于拨杆安装。本发明中的拨杆传动链条工作段高于油菜茎杆平均高度的10-20cm。本发明中的茎杆侧向扩张滑滚安装位置位于链条拨杆后方10-20cm，为倒锥形安装，上宽为50-60cm,下宽为20cm。本发明中的链条拨杆装置与底盘上的地轮采用两个电机单独驱动，可以共用一个电源，电源可以为蓄电池。本发明可实现农作物分厢的机械化作业，采用阿基米德弧形设计的专用拨杆，结合PVC材质进行高精度加工，配合专用链条等间距安装布置，拨杆传动链条通过调速电机实现无极调速驱动拨杆做往复直线运动，配合地轮的匀速进给，拨杆完成合理向上挑拨分禾的动作。茎杆在拨杆的作用下分离后，在一前一后两个茎杆侧向扩张滑滚的作用下，位置在前的扩张滑滚实现了对茎杆的向两侧分禾和挤压，在大角度设置的位置在后的茎杆侧向扩张滑滚的挤压下茎杆向两侧产生一定变形倒伏，实现完全分厢定型。由上所述，本发明具有如下有益效果。(I)本发明可以实现对油菜植保期间的分厢作业，也可以用于收获期分厢作业，自动化程度高。( 2 )本发明采用电机驱动，不会在田间产生有害排放，清洁无污染。(3)本发明操作方便，分厢效果明显，工作可靠，不会对产量造成削减。(4)本发明在分厢时入禾位置低，尤其是对倒伏的作物有较好的辅助扶起作用。
图I为链条拨杆式分厢器主视图。图2为链条拨杆式分厢器左视图。图3为链条拨杆装置的结构示意图。图4为拨杆传动链条示意图。
图5为拨杆结构示意图。图6为拨杆与拨杆传动链条安装示意图。图7为茎杆侧向扩张滑滚结构示意图。图中标号1-链条拨杆装置，2-调速电机，3-调速电机主动链轮，4-调速电机开关，5-行走电机开关，6-扶手，7-茎杆侧向扩张滑滚，8-调速控制器，9-蓄电池，10-底盘，11-地轮尾轮，12-倾角调节杆，13-地轮驱动链条，14-驱动地轮，15-地轮从动链轮，16-行走电机主动链轮，17-行走电机，18-入禾保护架，19-链条张紧轮，20-调速电机驱动链条，21-拨杆主动链轮，22-拨杆传动链条，23-拨杆，24-连接螺栓，25-拨杆从动链轮轴，26-拨杆传动链条张紧调节槽，27-拨杆从动链轮，28-拨杆支撑架，29-拨杆主动链轮轴，30-拨杆安装孔，31-机架，32-销孔，33-旋转半轴，34-紧定螺钉，35-管套，37-拨杆链条连接螺栓，38-拨杆连接销，39-拨杆链条L型连接板。

实施例参见图I和图2，链条拨杆式分厢器包括底盘10和链条拨杆装置1，链条拨杆装置I倾斜设置在底盘10上，与底盘倾斜角度为55° -65° ;在链条拨杆装置I的后方两侧各有一茎杆侧向扩张滑滚7对称设置；在链条拨杆装置I前端的底盘10上还设有一入禾保护架18。在底盘10上设有机架31，机架31上设有调速电机2驱动链条拨杆装置I动作；在底盘10底部设有三个地轮,呈品字形设置,靠前一个为驱动地轮14,靠后两个为地轮尾轮
11。底盘10上还设有行走电机17，行走电机17连接行走电机主动链轮16通过地轮驱动链条13驱动地轮从动链轮15，地轮从动链轮15再驱动靠前设置的驱动地轮14前进。底盘10上设有扶手6，扶手6上设有调速电机开关4和行走电机开关5分别与调速电机2和行走电机17电连接，在机架31上还设有调速控制器8电连接在调速电机2的电路上。调速电机2和行走电机3通过固定在底盘10上的蓄电池9进行供电。结合参见图3，链条拨杆装置I包括拨杆支撑架28、拨杆主动链轮21、拨杆从动链轮27、拨杆传动链条22和若干拨杆23 ;拨杆主动链轮21和拨杆从动链轮27分别通过拨杆主动链轮轴29和拨杆从动链轮轴25设置在拨杆支撑架28的两端，其上绕装有拨杆传动链条22，拨杆支撑架28设有拨杆从动链轮27的一端铰接在底盘10上，拨杆从动链轮轴25设置在拨杆支撑架28 —端的U形链条张紧调节槽26内，可以调节拨杆传动链条22的张紧；在拨杆支撑架28上设有一排若干个连接螺栓24 ;拨杆支撑架28中部通过一个连接螺栓24设有倾角调节杆12与机架31连接，实现拨杆支撑架28倾斜设置和角度调整；电机2连接调速电机主动链轮2通过调速电机驱动链条20驱动拨杆主动链轮21转动，在拨杆支撑架28上通过连接螺栓24设有一个链条张紧轮19，用于调节拨杆支撑架28在调节角度时调速电机驱动链条20的张紧。结合参见图4、图5和图6，沿拨杆传动链条22的两侧等间距均布有拨杆安装孔30，在每一节拨杆传动链条上，拨杆链条连接螺栓37穿过拨杆安装孔30将L型连接板39固设在拨杆链条22上，拨杆连接销38插入拨杆23上的销孔32中将拨杆23固定在L型连接板39上，其中拨杆23 —端为直线并垂直于拨杆传动链条22设置，另一端呈阿基米德弧线设置，其弧线方向与拨杆传动链条运动方向相反。参见图I和图2，茎杆侧向扩张滑滚7包括一前一后两对设置于链条拨杆装置的后方两侧，位置在前的扩张滑滚在竖直平面内平行设置，位置在后的扩张滑滚呈倒锥形向两外侧倾斜设置。结合参见图7，茎杆侧向扩张滑滚7采用采用 空心塑料的套管35做滑滚主件，套管35两端采用两个旋转半轴33过盈连接，保证两者之间不打滑，在套管35外壁采用紧钉螺钉34固定，套管35两端的旋转半轴33与相应的轴套间歇配合，保证在挤压扩张茎杆过程中在较大摩擦力情形下可以实现自身转动，套管35其中一端的旋转半轴通过支架与拨杆支撑架28上的一个连接螺栓24连接，另一端的旋转半轴通过支架与底盘10铰接，实现茎杆侧向扩张滑滚7随拨杆支撑架28调节角度时一起转动。


本发明公开了一种链条拨杆式分厢器，用于长茎秆作物生长各个阶段的分厢作业，包括底盘和链条拨杆装置，所述链条拨杆装置倾斜设置在所述底盘上，在所述链条拨杆装置的后方两侧各设有茎秆侧向扩张滑滚对称设置；在所述底盘上设有机架，所述机架上设有调速电机驱动所述链条拨杆装置动作；在所述底盘底部设有地轮。本发明可实现长茎秆作物分厢的机械化作业，拨杆传动链条通过调速电机实现无极调速驱动拨杆做往复直线运动，配合地轮的匀速进给，厢间纠缠生长的茎秆在拨杆的作用下分离后，在茎秆侧向扩张滑滚的作用下，实现了对茎秆的向两侧分禾和挤压，实现完全分厢定型。