专利名称：交流伺服探边机的纠偏执行机构的制作方法交流伺服探边机的纠偏执行机构是安装在纺织印染行业广为使用的 热定型机机头臂上的，与电气控制箱电气连接，电气控制箱还与交流伺 服探边机的探边机构电路连接。当探边机构感知被热定型的布边偏离其 伺线时，将信号反馈给电气控制箱，由电气控制箱发出指令使纠偏执行 机构工作，带动一对机头臂作相应的运动，以调整布料的布边，使布边 始终保持直线行进。已有技术中的交流伺服探边机的纠偏执行机构的结构如图3所示， 包括用于固定到热定型机的机架上的齿条l、牵引板2、安装在牵引板2 上的并且配有减速机31的驱动电机3和固定在减速机31的输出轴上的 齿轮4，牵引板2通过牵引杆与热定型机的机头臂固定，齿条1在齿轮4 的齿轮座41的齿轮齿条配合腔411内与齿轮4相啮合。通常地，上述结 构以成对配置，也就是说，齿条l、牵引板2、驱动电机3和齿轮4各有 一对，这是因为热定型机的机头臂有彼此平行的一对，对此还可以通过 对本申请人于2008年3月27日向专利局所提出的名称为探边机、申请 号为200820033131.X的技术方案得到理解。在热定型机处于对布料定型的状态下， 一旦布料的布边产生跑偏， 那么首先由探边机构(通常采用红外线探头)探知，将信号反馈给电气 控制箱，由电气控制箱发出指令使驱动电机3工作，使齿轮4运动，齿 轮4沿着齿条1移动，由于驱动电机3是安装在牵引板2上的，又由于 牵引板2是通过牵引杆与热定型机的机头臂联结的，因此，当齿轮4运 动时，便可带动牵引板2运动，进而使机头臂作相应的运动，使一对机头臂的运动距离与布边跑偏的跑偏程度相适应，以使布边始终保持直线。 上述结构的交流伺服探边机的纠偏执行机构存在的欠缺在于即使 在装配后的启用初始，齿轮4与齿条1之间的间隙无法控制到理想的程 度，由于齿轮4与齿条1之间存在有间隙，因此两者的磨损现象十分严 重，尤其是在使用一段时间后，因磨损日益加剧，别无它法地只能更换 齿轮4和齿条1。由于需要频繁更换齿轮4和齿条1，并且更换是在热定 型机的停机状态下进行的，因此，不仅给给者造成使用成本的增加，而 且还会影响热定型机的正常工作。此外，当齿轮4和齿条1出现磨损后， 若疏于及时更换，则会影响纠偏效果，具体表现为机头臂的移动不平稳， 使布边难以保持直线的状态下行进。 发明内容本实用新型的任务是要提供一种能有效地消除齿轮与齿条之间的间 隙而藉以保障齿轮与齿条始终处于良好的配合状态的交流伺服探边机的 纠偏执行机构。本实用新型的任务是这样来完成的， 一种交流伺服探边机的纠偏执 行机构，它包括用于固定到热定型机的机架上的齿条、与热定型机的机 头臂联结的牵引板、安装在牵引板上的并且配置有减速机的驱动电机和 固定在减速机的输出轴上的具有齿轮座的齿轮，该齿轮在所述的齿轮座 的齿轮齿条配合腔内与所述齿条相配合，特点是在所述的齿轮座上还设置有一用于使所述的齿轮朝向所述的齿条的方向贴靠而藉以使齿轮与 齿条无隙配合的齿轮齿条迫合装置。在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的齿轮齿条迫合装置包 括第一、第二弹性件座、弹性件、迫持件、压板和调节件，第一弹性件 座固定在所述的齿轮座上，第二弹性件座设在调节件上，而调节件配置 在压板的一端，压板的另一端与齿轮座固定，迫持件设在压板上并且与 所述的齿条的背面接触，弹性件的一端支承在第一弹性件座上，另一端 支承在第二弹性件座上。在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的弹性件为弹簧。 在本实用新型的还一个具体的实施例中，所述的弹簧为螺旋形弹簧。在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的迫持件的数量至少 有一对，间隔设置在所述的压板上。
在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的迫持件为滚轮或滚 子轴承。
在本实用新型的还一个具体的实施例中，所述的迫持件为滚子轴承。
在本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述的压板的整体形状 呈L形；所述的调节件为调整螺栓。
在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述的压板的一端构成 有一向上弯折的并且与压板本体形成垂直的弯折部，所述的调节件配置 在该弯折部，压板的另一端通过转轴螺钉与齿轮座固定。
在本实用新型的又进而一个具体的实施例中，所述的齿轮座上开设 有转轴螺钉孔，所述的转轴螺钉在穿过开设在压板上的通孔后穿入所述 的转轴螺钉孔，并且用迫固件迫固，所述的迫固件为螺母。
本实用新型所推荐的技术方案由于在齿轮座上搭载了齿轮齿条迫合 装置，从而能使齿轮与齿条实现无隙地密切配合，不会出现因间隙而导 致磨损的情形，因此能有效地延长齿轮和齿条的使用寿命，并且得以确 保理想的纠偏效果。

图1为本实用新型的一个具体的实施例结构图。 图2为本实用新型配置在热定型机上的应用例示意图。 图3为已有技术中的交流伺服探边机的纠偏执行机构的示意图。


为了使专利局的审查员特别是公众能更加清楚地理解本实用新型的 技术实质和领悟到本实用新型的技术效果，申请人将结合附图对本实用 新型的
描述如下。但是，申请人在下面的描述不构成对本 实用新型方案的限制，任何在本实用新型技术方案的启示下作形式而非 实质的变化都应当视为本实用新型所公开的技术方案范畴。
请见图1，申请人已在背景技术中交待，由于热定型机的机头臂6(图2示)有一对，因此本实用新型的交流伺服探边机的纠偏执行机构 便有相同结构和相同功能的一对，下面的描述是针对一对中的一个而言 的。齿条1与热定型机的机架7 (图2示)固定，图中示出的牵引板2 的一端即目前由图1所示位置状态的左端通过牵引板2上的牵引杆配接 孔21与图2中示意的牵引杆8固定，而牵引板2的右端与配有减速机 31的驱动电机3联结，也就是说，配置有减速机31的驱动电机3与牵 引板2配接。在减速机31的输出轴上固设齿轮4，该齿轮4具有一齿轮 座41，齿轮4在齿轮座41的齿轮齿条配合腔411内与齿条1相配合即 相啮合。作为本实用新型的技术方案的技术要点，在所述的齿轮座41 上搭载有即安装有齿轮齿条迫合装置5。
继续见图l，给出了优选而非限于的齿轮齿条迫合装置5，作为该齿 轮齿条迫合装置5的第一弹性件座51以焊接或铆接或用螺钉或以其它类 似方式固定在齿轮座41的上部，由图1所示，第一弹性件座51的外形 形状呈右卧的6字形，该第一弹性件座51侧向伸展到齿轮座41外。弹 性件52为弹簧，理具体地讲为螺旋弹簧，该弹性件52的一端支承在前 述的第一弹性件座51的扩设端即前述的6字形的大头处，而弹性件52 的另一端支承在第二弹性件座56上，第二弹性件座56配置在调节件55 上，而调节件55配置在压板54上。压板54的形状取向(趋向)于L 形，仍以图1所示的位置状态为例，在压板54的左端向上弯折构成有一 弯折部541，该弯折部541与压板54的压板本体垂直。前述的调节件55 配置在弯折部541上，调节件55采用螺栓，前述的第二弹性件座56配 设在调节件55上即螺栓上。迫持件53有一对，彼此间隔设置在压板54 上，优选采用滚子轴承作为迫持件53，但并不排斥与滚子轴承等效的其 它部件如滚轮。迫持件53与前述的齿条1的背面11接触，这里所讲的 背面11的概念是相对于齿条1的具有啮合齿的那一个面而言的，即背对 啮合齿的那个面为背面11。压板54的右端(以目前图示位置状态)开 设有通孔543,用转轴螺钉542穿入通孔543并且进而穿过开设在齿轮 座41上的转轴螺钉孔412后用迫固件5421迫固，迫固件5421为螺母。上述齿轮齿条迫合装置5通过设在压板54上的迫持件53与齿条1 的背面ll抵触，并且通过在齿轮座41上固定第一弹性件座51，于是在 弹性件52的作用下能使齿轮座41携齿轮4朝向着齿条1的方向贴靠， 而且，还可以通过对调节件55的调整，使第二弹性件座56的位置改变， 进而使弹性件52的弹力即螺旋弹簧的压缩或伸长程度改变，以获得齿轮 4与齿条1的密切配合效果，因此齿轮4与齿条1之间的间隙得以消除， 使两者始终维持在理想的啮合状态。依据常识，齿轮4与齿条1配合愈 密切，则磨损程度越轻，于是作为热定型机的使用单位，无需频繁更换 齿轮4和/或齿条l，不仅可以节约备配件成本，而且还能确保减少热定 型机停机的几率。请见图2，由该图所示，齿条1固定在了机架7上，牵引板2固定 在了牵引杆8上，牵引杆8的上部与热定型机的机头臂6固联，机头臂 6通过其上的滚轮61与设在热定型机的机架7上的滑轨9滑动配合，即 机头臂6通过滚轮61在滑轨9上滑动或称移动。当热定型机处于工作状态下， 一旦布边出现跑偏，那么交流伺服探 边机的探边机构即探头探及并且将信号反馈给电气控制箱，由电气控制 箱发出信号而使驱动电机3工作，由于电气控制箱发出的信号有两种， 一是使驱动电机3正转，另一是使驱动电机3反转，从而使齿轮4沿齿 条l作相应的运动，经牵引板2带动牵引杆8，由牵引杆8带动机头臂6 在滑轨9上运动，从而由机头臂6使布边始终保持直线。经申请人将本实用新型机构与已有技术中的机构即已有技术中不带 有齿轮齿条迫合装置5的机构进行了对比使用试验，试验是在保密状态 下进行的。结果表明，本实用新型交流伺服探边机的纠偏执行机构的齿 轮4和齿条1在历时180天后未发现有磨损现象，而已有技术中的由图 3所示的机构的齿轮4和齿条1仅在20天后便出现明显的磨损现象，而 且在40天时因磨损严重而只能将两者一并更换。上述试验是以每天8h 计的。