一种扇贝外套膜剥离设备的制作方法 【技术领域】，特别是一种扇贝外套膜剥离设备。 [0002]海湾扇贝原产于北美洲大西洋沿岸，目前已经成为我国北方沿海一种重要的养殖贝类。现有的扇贝外套膜剥离技术主要有三类:负压吸引方式、多辊辊碾方式及人工剥离方式。负压吸引方式是采用真空技术吸除附着在扇贝壳体表面的外套膜。多辊辊碾方式是采用多个并排的细辊，对外套膜进行辊碾撕扯。人工剥离方式是用刀具从贝壳边缘处钩起外套膜，刀尖沿贝壳内面运动至贝柱附近时向上挑起，从而将外套膜及内脏从贝柱上撕下。目前，虾夷扇贝加工中多采用负压吸引方式和多辊辊碾方式。这两类方式应用于海湾扇贝加工时，由于海湾扇贝贝柱娇嫩细小，剥离外套膜的同时贝柱也易受损伤。人工方式剥离效果最好，但在人工操作中存在刀具在贝柱上留下划痕的问题，而且工人由于长时间工作感到疲劳易发生刀具划伤手指的情况。 [0003]国内的扇贝加工企业主要采取人工作业方式、小规模作坊式生产，机械化程度低，工人劳动强度大，工作环境差，扇贝制品的品质难以保证。国外虽然已经研制出扇贝加工设备，但主要针对尺寸较大的虾夷扇贝设计，对海湾扇贝这种尺寸较小的贝类适用性差且设备造价昂贵。因此，深入探究海湾扇贝的生物特性，研制扇贝加工关键装备，提闻扇贝制品的质量，实现扇贝加工的大规模机械化生产，对我国扇贝产业的未来发展具有重大和深远的意义。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的问题是提供一种扇贝外套膜剥离设备，该设备对尺寸较小的扇贝进行外套膜剥离，保证剥离外套膜的同时贝柱不受损伤，实现扇贝外套膜剥离的机械化作业。
[0005]本实用新型的扇贝外套膜剥离设备，包括机架、推杆、导套、导杆、卸料半环、连杆、刀杆、开闭杆、升降盘、止滑结构和刀钩。所述导套与机架相连，导杆与机架下方的升降盘相连，止滑结构位于机架与升降盘之间，推杆穿过机架和升降盘中心通孔，开闭杆、连杆、刀杆及刀钩构成手爪；卸料半环以环形阵列方式与开闭杆对应布置，卸料半环的上端与机架固定。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述开闭杆以环形阵列方式铰接在升降盘下表面。连杆一端铰接在推杆下端面，另一端铰接在开闭杆上，连杆两端可以绕铰链销轴转动，向开闭杆传递运动和动力，实现手爪的张开与闭合。刀杆设置在开闭杆的空腔内，刀钩钩尖向内与刀杆铰接相连。
[0007]作为上述技术方案的另一种改进，所述止滑结构由柱塞式气缸与两个反向并联的单向阀组成。止滑结构防止升降盘在自重下滑动。
[0008]作为上述技术方案的另一种改进，所述推杆一端与外部的驱动装置相连，另一端设置上挡环和下挡环，两挡环间距大于升降盘厚度。两挡环的间距保证手爪总是先张开再下移，先闭合再上移。
[0009]作为上述技术方案的另一种改进，所述开闭杆与刀杆间设置压簧，刀钩与刀杆的铰接处设置有扭簧。
[0010]本实用新型的扇贝外套膜剥离设备，可节约人工，提高扇贝加工安全性，提升扇贝制品品质。手爪设计为柔性结构，可适应扇贝内面高阶曲面轮廓。可较好地完成剥离工作，剥离效果比较理想。




[0011]图1是扇贝外套膜剥离设备结构示意图；
[0012]图2是推杆结构示意图；
[0013]图3是手爪结构示意图。


[0014]下面结合附图，对本实用新型提出的一种扇贝外套膜剥离设备进行详细说明。
[0015]如图1所示，本实用新型公开的扇贝外套膜剥离设备包括机架1、推杆2、导套3、导杆4、卸料半环5、连杆6、刀杆7、开闭杆8、升降盘9、止滑结构10和刀钩11。所述导套3与机架I相连，导杆4与机架I下方的升降盘9相连，止滑结构10位于机架I与升降盘9之间，止滑结构10由柱塞式气缸与两个反向并联的单向阀组成。推杆2穿过机架I和升降盘9中心通孔，推杆2 —端与外部的驱动装置相连，另一端设置上挡环21和下挡环22，两挡环间距大于升降盘9厚度。开闭杆8、连杆6、刀杆7及刀钩11构成手爪；卸料半环5以环形阵列方式与开闭杆8对应布置，卸料半环5的上端与机架I固定。
[0016]所述开闭杆8以环形阵列方式铰接在升降盘9下表面；连杆6 —端铰接在推杆2下端面，另一端铰接在开闭杆8上；刀杆7设置在开闭杆8的空腔内，刀钩11钩尖向内与刀杆7铰接相连。
[0017]所述开闭杆8与刀杆7间设置压簧31,刀钩11与刀杆7的铰接处设置有扭簧32。
[0018]工作时，外部的驱动装置驱动推杆2下移，手爪先张开，随后推杆2压住升降盘9下移至扇贝处。刀钩11与贝壳内面边缘接触后，贝壳内面迫使刀钩11绕铰接销轴转动，刀钩11的刀尖与内面贴合。推杆2上移，手爪逐渐闭合，刀钩11钩取外套膜并运动至贝柱附近。随后推杆2托起升降盘上移，完成上挑工作。推杆2再次下移，手爪再次张开，下降至卸料半环5附近时，半环迫使刀钩11发生旋转，刀钩11从外套膜中抽出，完成卸料工作。