专利摘要： 本实用新型公开了一种扇贝外套膜剥离机械手装置，包括机架、推杆、导套、导杆、止滑组件、升降盘、卸料半环及手爪组件，所述导套与机架连接；所述导杆与机架下方的升降盘连接；所述止滑组件包括柱塞式气缸和两个单向阀，气缸位于机架与升降盘间，两个单向阀反向并联接入气缸；所述推杆穿过机架与升降盘中心通孔，上端连接驱动装置；所述手爪组件包括开闭杆、连杆、刀杆和刀钩，开闭杆上端与升降盘下表面铰接，连杆一端与推杆下端面铰接，另一端与开闭杆铰接，刀杆设置在开闭杆空腔内，刀钩钩尖朝内与刀杆铰接相连；所述卸料半环与机架连接，与手爪组件对应布置。本实用新型节约人工劳动力，加工效率高，可实现扇贝外套膜自动化剥离。

专利摘要： 本实用新型公开了一种扇贝外套膜剥离设备，包括机架、推杆、导套、导杆、卸料半环、连杆、刀杆、开闭杆、升降盘、止滑结构和刀钩。所述导套与机架相连，导杆与机架下方的升降盘相连，止滑结构位于机架与升降盘之间，推杆穿过机架和升降盘中心通孔，开闭杆、连杆、刀杆及刀钩构成手爪；卸料半环以环形阵列方式与开闭杆对应布置，卸料半环的上端与机架固定。本实用新型的扇贝外套膜剥离设备，可节约人工，提高扇贝加工安全性，提升扇贝制品品质。手爪设计为柔性结构，可适应扇贝内面高阶曲面轮廓。可较好地完成剥离工作，剥离效果比较理想。