专利名称：用于存档x射线荧光透视图像的方法和设备的制作方法诊断成像系统在许多不同应用中使用并且能够提供患者的解剖和/或生理信息。 一种类型的诊断成像系统为X射线荧光镜系统，其使用荧光镜采集患者内部结构的实时移动图像。荧光透视在诊断和图像引导过程中具有许多用途，包括一般目的的荧光透视，脉管成像，等等。在常规荧光透视系统中，典型提供不同的操作模式，包括实时查看图像的模式 (常被称作荧光模式)及捕获感兴趣点(空间的/时间的)的图像用于存储和随后的分析的另一模式(常被称作数字-记录或数字记录模式)。从而，放射线医师必须使用荧光模式观察病理征兆，然后启动数字记录照射以随后记录图像。对于放射线医师来说备选过程用于在荧光模式观察患者并立即停止照射和保存该序列的最后的图像。对于放射线医师来说另外一个备选过程是使用荧光模式来观察图像序列，而后一旦结束则开始荧光序列保存以存储该序列。在对快速移动的解剖结构的荧光透视检查中，转换模式并开始记录图像以记录感兴趣的病理的时间是非常快的并且可少于一或两秒钟。因此，对于这些过程(诸如吞咽或讲话的病理学研究，其中造影材料快速移动)，启动数字记录是困难的。由荧光模式到记录模式的转变典型需要大约两秒钟。因此，放射线医师常常必须重复该过程(包括多次吞咽钡餐)并且多次照射以适当地确定采集时间，从而增加了全面扫描的时间并增加了患者的剂量。当使用最后图像保留保存时，又需要用户定时以在适当的时间停止该序列。因此，保存荧光序列常常需要放射线医师至少重复该过程两次，一次用于观察，并且随后第二次用于记录感兴趣的病理。该序列一般限制到10-20秒，其中一旦达到存储最大值删除初始数据，因此用户必须小心确定荧光序列的时间以避免丢失数据。
根据本发明的一个实施例，提供了一种用于存档χ射线荧光透视图像的方法。该方法包括从荧光透视成像系统接收荧光透视图像并且在通过荧光透视成像系统的图像采集扫描期间存储所有接收到的荧光透视图像。该接收到的荧光透视图像在图像采集扫描期间显示。根据本发明的另一个实施例，提供了一种用于存档χ射线荧光透视图像的方法。 该方法包括持续存储在使用荧光透视成像系统的图像扫描期间采集的所有多个荧光透视图像序列。荧光透视图像序列直接存储到荧光透视成像系统的存储器存储装置。该方法还包括永久存储之前持续存储的多个荧光透视图像序列中的至少一些。根据本发明的再一实施例，提供一种X射线荧光透视成像系统，它包括配置成产生和发射低剂量X射线的X射线发生器和配置成检测从该X射线发生器发射的通过对象后的低剂量X射线以产生低剂量X射线荧光透视数据的X射线检测器。该X射线荧光透视成像系统还包括存储器，其配置成在低剂量X射线荧光透视数据采集期间持续存储来自X射线检测器的低剂量X射线荧光透视数据。该X射线荧光透视成像系统还包括配置成显示从低剂量荧光透视数据产生的荧光透视图像的显示器，其中该荧光透视图像在低剂量X射线荧光透视数据采集期间显示。图1是根据各种实施例的用于存档荧光透视数据的方法的流程图。图2是图示根据各种实施例的用于存档荧光透视数据的工作流程的图。图3是在根据各种实施例形成的成像系统的框图。图4是在根据各种实施例形成的荧光透视成像系统的框图。图5是根据各种实施例形成的移动成像系统的透视图。图6是根据本各种实施例提供的用户界面。图7是根据其他各种实施例提供的用户界面。方法50提供采集的荧光图像和序列的持续存储。特别地，方法50包括在52启动荧光透视成像系统的操作的荧光模式，其可由用户输入启动。荧光模式的启动开始由荧光透视成像系统(其可限定采集模式或扫描)采集多个荧光图像或帧。在荧光模式下采集的图像或帧如下文详细描述的使用低剂量X射线扫描技术采集。采集的图像或帧在M还实时显示。例如，当荧光透视成像系统处于荧光采集模式时，实时的荧光序列或图像循环显示给用户。该实时的荧光序列或图像循环可显示在多个显示监视器中的一个或显示监视器的一部分上。在一些实施例中，实时的荧光序列或图像循环显示在显示监视器的图像采集部分。应该注意到除了实时的荧光序列或图像循环，还显示序列的最后的图像(常常称为最后图像保留(LIH))。在一些实施例中，多个荧光序列和LIH依次显示在显示监视器上。例如，可显示当前检查的实时荧光序列或图像循环的缩略图。应该注意到，当在本文使用时，实时一般指系统在采集图像(比如χ射线照射处于工作时)同时显示图像。荧光序列或图像循环在56自动存储，其包括存储例如对于特定或当前的扫描等的所有现在或过去实时显示给用户的荧光序列或图像循环。因此，荧光序列或图像循环从启动荧光模式的时间存储并在整个荧光模式操作期间持续(例如自始至终和从开始到结束的整个扫描)。相应地，所有在荧光模式期间采集的荧光序列或图像循环持续自动存储。 应该注意用户不必选择或启动记录功能或操作(例如数字-记录模式)来开始荧光序列或图像循环的记录。在一些实施例中，荧光序列或图像循环直接存储到荧光透视成像系统的永久存储器或存储器存储装置(例如硬盘驱动器)。荧光序列或图像循环可存储直到另外被用户删除或修改。可选择地，荧光序列或图像循环可在预定时间段后比如M小时后或预定的检查数量等后删除。该荧光序列或图像循环的存储在本文中称为连续或持续存储。可选择地，可限定一个或多个用户偏好以不存储低于最小的时间段的荧光序列。该偏好可基于例如用户、检查类型、患者类型(如成人或者小儿)等。在58还提供荧光序列或图像循环正在存储的通知。例如，可向用户显示通知指示系统正在存储正在显示的实时荧光序列或图像循环。在一些实施例中，在显示监示器上的序列面板例如通过显示序列的图标或缩略图来提醒用户系统正在存储荧光序列或图像循环。为进一步处理或长期存储，比如代替连续存储的永久存储等，方法50则允许用户在60回顾和选择图像、部分序列或全部序列。如果用户选择感兴趣的某些图像或序列，该图像或序列在62存储于永久存储存储器区域，其中未选择的图像或序列被删除。未选择的图像或序列的删除可是自动的或可需要用户的确认。在一些实施例中，选择的图像或序列还可传送到另一个系统用于回顾或分析(诸如由另一位放射线医师)。例如，选择的图像或序列可传送到位于远离荧光透视成像系统的医学数字成像和通信(DICOM)图片存档与通信系统(PACS)工作站。应该注意到，选择的图像可进一步处理，例如被增强和其后按上文描述的方式存储。例如，图像可被增强或优化，例如基于图像序列中的邻近图像执行运动校正。一种用于增强图像的方法在名称为“Methods and Apparatus for Generating and Archiving X-Ray Fluoroscopy Images (用于产生和存档χ射线荧光透视图像的方法和设备)”的同在审批中并且共同受让的申请序列号12/277,088中描述。
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由用户选择的图像还可采用回顾模式显示，其可与采集的图像在同一个或不同的显示监示器上同时显示。该选择的图像可例如由用户注释或如上文描述的进一步处理。在各种实施例中，持续荧光存储可实现为如在图2中图示的工作流程70。如可以看到的，多个荧光序列72 (或图像循环)由荧光透视成像系统采集。该荧光序列72自动存储而不需要任何用户交互。例如，整个荧光透视图像扫描或会话(session)的该荧光序列 72直接存储于系统存储器，例如系统硬盘驱动器。在采集期间存储的该荧光序列72存储在持续存储存储器74中，例如存储在系统硬盘驱动器的存储器的一部分。在荧光序列72的采集和荧光序列72在持续存储存储器的存储期间，荧光序列72 还被显示给用户，例如作为实时荧光序列显示76，其可与显示监示器的采集部分相对应。由此，用户能够查看在图像扫描中正采集和自动存储的荧光序列72。在采集期间或之后，用户能够回顾被采集和存储的荧光序列72，例如使用回顾模式荧光显示78，其可与显示监示器的一部分相对应。用户随后能够确定图像是否应该进一步处理，例如如本文更详细描述的那样被增强。用户还能够选择要保持在存储器中的图像或荧光序列72，该存储器可是永久存储存储器80。该永久存储存储器80可是系统硬盘驱动器的一部分，其可是持续存储存储器74的同一部分或是不同部分。因此，选择要保持在存储器中的持续存储的荧光序列 72可继续被存储，其中未选择的荧光序列72从硬盘驱动器的存储器中删除。持续荧光存储的各种实施例可采用不同类型的荧光透视成像系统实现。例如，持续荧光存储可连同图3示出的成像系统100实现，其图示为用于执行荧光透视成像的χ射线系统，如在本文中连同图4更详细地描述的。该成像系统100通常包括具有检测器单元阵列115的χ射线检测器110、χ射线源120和闪烁器125。例如患者130等的对象置于χ 射线源120和闪烁器125之间。成像系统100还包括具有读出电子装置145的数据采集系统 140。在一个实施例中，闪烁器125包括位于检测器110前的屏幕。备选地，该检测器 110可是平板检测器系统，例如非晶硅平板检测器或其它类型的数字χ线图像检测器等。在操作中，患者130置于用于执行图像扫描的成像系统100中。例如，χ射线源120 可位于患者130的上方或患者130下方。χ射线源120还可在围绕着患者130的不同位置之间移动。闪烁器125位于患者130和χ射线检测器110之间。χ射线从χ射线源120发射穿过患者130到达闪烁器125。闪烁器125响应于从χ射线源120发射穿过患者130的 χ射线发射光线。发射的光线传送至χ射线检测器110和χ射线检测器阵列115。例如，由闪烁器125发射的光线使检测器阵列115中的光电二极管激活或放电到变化的程度。读出电子装置145可包括参考和调整板(RRB)或其他数据收集单元。该RRB可容置和连接数据模块以从检测器110传输数据至数据采集系统140。读出电子装置145从检测器110向数据采集系统140传送数据。数据采集系统140从该数据形成图像，并且可以存储、显示和/ 或传送该图像。例如，如下文更详细描述的，各种实施例自动存储采集的图像。如图4所示，各种实施例可连同χ射线荧光透视成像系统200(也称为荧光透视器)提供。该X射线荧光透视成像系统200可用于获得患者202内部结构的实时移动图像。 该χ射线荧光透视成像系统200包括用于支撑患者202的台架201或床。χ射线管204 (其可形成系统100的部分)或其它发生器连接到χ射线荧光透视处理子系统206。如示出的， 该χ射线管204置于患者202上方，但应该理解该χ射线管204可相对患者移动到其他位置。检测器208置于χ射线管204对侧，其中患者介于二者之间。检测器208可是任何已知的能够检测χ射线辐射的检测器。χ射线荧光透视处理子系统206包括至少存储器210、处理器212和至少一个用户输入214，例如键盘、轨迹球、指点器、触摸屏等。为采集χ射线图像，χ射线荧光透视处理子系统206促使χ射线管204产生χ射线，并且检测器208检测通过患者202并撞击在检测器208上的χ射线。荧光透视可通过连续或以预先确定的时间间隔激活χ射线管204同时检测器208检测相应发射的χ射线来完成。一幅或多幅图像218及220 (例如在低剂量扫描期间从检测到的χ射线产生的荧光透视χ射线图像)可实时显示在显示器216上，其可配置成显示单幅图像或同时显示多幅图像，例如图像序列等。应该注意由χ射线荧光透视成像系统200采集的图像218及220可采用任何已知的方式采集。图像218及220在图像采集过程期间由持续存储模块自动存储，其可存储到存档位置。还应该注意显示器216可配置成包括用于查看实时图像和用于回顾和选择图像以永久存储的不同的部分。χ射线荧光透视处理子系统206还可包括配准模块238，其可是处理器，配置成处理接收到的图像数据以关于彼此配准第一和第二幅图像218和220。χ射线荧光透视处理子系统206还可包括持续荧光模块M0，以控制荧光图像或序列的实时显示，采集的荧光图像或序列的自动存储，以及如在图6和7中图示的用户界面的操作，如在下文更详细地描述的。成像系统100可实现为非移动(如图4所示)或移动(如图5所示)成像系统实现。例如，图5图示移动成像系统300，其可根据一个实施例使用并且配置为移动荧光透视成像系统。该移动成像系统300可包括成像系统100，200或类似系统中一些或所有。该移动成像系统300包括C形臂310、能量源320 (例如，χ射线能量源)、图像采集装置330 (例如检测器或拍摄装置)以及放置面(例如，患者放置台架，未示出)。可选择地，该C形臂 310可是例如L形臂、0形臂、C形扫描架和/或其它定位元件。并且，成像系统100可实现为单独或墙壁安装单元。在操作中，对象可放置在放置面上。与对象相关的图像数据可在来自能量源320 的能量照到对象后在图像采集装置330获得。由此，可采集到患者或患者的感兴趣区域的荧光透视图像。各种实施例提供多屏幕显示部分或多监视器(例如，双监视器)配置，其中实时或实况荧光图像显示在显示监视器(或其的部分)上，其一般称为采集显示器，并且用户控制件和存储的图像显示在另一个显示监视器或是同一显示监视器的不同部分上，其一般称为回顾显示器。在图6和7中分别图示用户界面400和500的一个实施例。在操作中，在荧光照射的采集中，荧光序列及序列的最后图像(LIH)例如显示在采集显示器的序列面板上以提醒用户该系统正存储所有的荧光序列。可还提供图像的缩略图。在检查过程中，用户可回顾荧光序列，存储荧光序列中的所有或部分至永久保存或存储和/或选择序列中的特定图像来存储。这些图像可是序列中的最后的图像或序列中的任何图像。保存在序列内的图像可如上文更详细地描述的那样增强和优化。已经选择的图像可传送至DICOM PACS。另外，在各种实施例中图像的打印使用指定的区域(情节串连图板)进行以独立识别和指示保存的图像。在各种实施例中，关闭检查之前，如果没有图像或序列已经保存于永久存储存储器，用户可被提示并且要求确认图像或序列中没有一个要存储或者存储图像或序列中的一个或多个。特别地，图6图示图像采集界面400而图7图示回顾界面500，其二者都可由用户选择。应该注意界面400和500可提供为双监视器显示的部分或在同一显示器的分开部分上(例如，并列显示)。此外，界面400和500中的每个的不同区域或窗口可根据要求或需要修改和移动，使得该区域或窗口在显示器上不同地放置和设定大小。图像采集界面400包括实时显示部分402和选择的图像部分404。实时显示部分 402包括实况荧光图像窗口 406(其显示采集的当前荧光图像)和序列图像面板408(其包括当用户查看图像序列时正在添加的图像410(例如，缩略图))。另外，还可提供点选元件 412(例如，虚拟显示按钮)，其可由用户选择，例如用鼠标或轨迹球。点选元件412的选择启动图像增强过程，如本文更详细描述的。选择的图像部分404包括多个图像414 (或图像序列)，其可同时显示，例如在单个窗口或四窗口设置中，其中后者在图6中示出。图像414为由用户选择要保持在存储器中的那些图像，例如代替在持续存储存储器中而在永久存储存储器中。控制部分416还可提供以采用可由用户选择的任意适合的方式显示控制选项(例如规程选择)。另外，可显示状态栏418，其示出例如处理操作的当前状态或完成的百分比。选择的图像部分404还包括多个效用/应用选择元件420，其可由用户选择以启动不同的效用或应用，这可在不同的窗口中或不同的界面上显示。图7中示出的用户界面500包括图像回顾部分502，其代替显示器上的选择的图像部分404。应该注意在各种图中类似的数字表示类似的部分或元件。用户界面500包括具有多个选择元件506的查看器工具控制部分504，其允许用户选择要连同选择的图像执行的不同操作，例如为要保存的图像增加注释或进一步处理图像以发送用于用DICOM PACS工作站查看或打印。图像回顾部分502还包括当前选择的图像窗口 507，其显示当前选择的图像，该图像可使用查看器工具控制部分504的查看器工具进一步处理。另外，选择的图像面板508包括已经选择的图像510 (例如缩略图)，并且其可被回顾和处理。另外，可提供工具栏512， 其包括可选择的元件以便于选择的图像的处理和回顾，其可包括任何合适的工具(例如图像剪裁，图像旋转，等等)。因而，各种实施例在图像采集期间提供荧光图像的持续存储。执行荧光图像的存储而无需用户交互，例如在荧光模式期间用户启动记录功能。本发明的一些实施例提供机器可读介质或多个介质，其具有记录在其上用于处理器或计算机操作成像设备以执行本文描述的方法的一个或多个实施例的指令。该介质或多个介质可是任何类型的CD-R0M、DVD、软盘、硬盘、光盘、闪存RAM驱动器，或其他类型的计算机可读介质或其组合。各种实施例和/或部件(例如处理器)，或部件和其中的控制器还可实现为一个或多个计算机或处理器的部分。计算机或处理器可包括计算装置、输入装置、显示单元和界面，例如用于访问互联网。该计算机或处理器可包括微处理器和/或图形处理单元(GPU)。 该微处理器可连接到通信总线。该计算机或处理器还可包括存储器。该存储器可包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。该计算机和存储器进一步可包括存储装置，其可以是硬盘驱动器或者可移动存储驱动器，例如软盘驱动器、光盘驱动器等。该存储装置还可是
8其它相似的工具，用于装载计算机程序或其它指令进入计算机或处理器。如本文使用的，术语“计算机”可包括任何基于处理器或基于微处理器的系统，包括使用微控制器、精简指令集计算机(RISC)、专用集成电路(ASIC)、逻辑电路和任何其它能够执行本文描述的功能的电路或处理器的系统。上文的例子只是示范性的，并且从而不意在采用任何方式限定术语“计算机”的定义和/或含义。计算机或处理器执行存储在一个或多个存储元件中的指令集，以便处理输入数据。根据期望或需要，存储元件可还存储数据或其他信息。存储元件可采用处理机内的信息源或物理存储元件的形式。指令集可包括各种命令，其指示计算机或处理器作为处理机以执行特定操作，例如本发明的各种实施例的方法和过程等。指令集可采用软件程序的形式。软件可采用各种形式，例如系统软件或应用软件等，并且其可体现为有形和非暂时计算机可读介质。此外， 软件可采用独立程序的集合、在更大程序内的程序模块或程序模块一部分的形式。软件还可包括采用面向对象编程的形式的模块化编程。由处理机的输入数据处理可响应于用户命令，或响应于之前处理的结果，或响应于由另一处理机作出的请求。 如本文使用的，术语“软件”和“固件”是可互换的，并且包括存储在存储器(包括 RAM存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器和非易失性的RAM(NVRAM)存储器) 中用于由计算机来执行的任何计算机程序。上文的存储器类型仅仅是示范性的，因此关于可用于存储计算机程序的存储器类型不是限制性的。要理解上文描述意在说明性而非限制性的。例如，上文描述的实施例(和/或其的方面)可互相结合使用。另外，可做出许多修改以使特定情况或材料适应本发明的讲授而没有偏离它的范围。然而本文描述的材料的尺度和类型意在限定各种实施例的参数，它们绝不是限制性的并且是示范性实施例。当回顾上文的说明时，许多其他的实施例对于本领域内技术人员将是明显的。本发明的范围因此应该参照附上的权利要求与这样的权利要求拥有的等同物的全范围确定。在附上的权利要求中，术语“包含”和“在...中”用作相应术语“包括”和“其中”的易懂语言的等同物。此外，在下列权利要求中，术语“第一”、“第二” 和“第三”等仅仅用作标号，并且不意在对它们的对象施加数值要求。此外，下列权利要求的限制没有以部件加功能格式书写并且不意在基于35U. S. C § 112的第六段解释，除非并且直到这样的权利要求限制明确地使用后跟无另外的结构的功能陈述的短语“用于...的部件”。该书面说明使用示例以公开本发明，其包括最佳模式，并且还使本领域内技术人员能够实践本发明，包括制作和使用任何装置或系统和执行任何包含的方法。本发明的专利范围由权利要求限定，并且可包括本领域内技术人员想到的其他示例。这样的其他示例如果它们具有不与权利要求的书面语言不同的结构元件，或者它们包括与权利要求的书面语言无实质区别的等同结构元件则规定在权利要求的范围内。


提供了用于存档x射线荧光透视图像的方法和设备。一个方法(50)包括从荧光透视成像系统接收(52，54)荧光透视图像并且在通过该荧光透视成像系统的图像采集扫描期间存储(56)所有接收到的荧光透视图像。该接收到的荧光透视图像在图像采集扫描期间显示。