专利名称：一种电动窗帘的驱动系统及电动窗帘的制作方法随着电机技术的发展，电机已经广泛的应用在了我们的生活中。比如由电机带动 窗帘运动，就成为了可由电机控制的电动窗帘，方便了人们的生活。以开合式窗帘(简称开合帘)中的通过电机驱动动作部分运动的系统即电机驱动 系统为例，其采用电机作为驱动动力控制开合帘的开闭。其中电机为一些小型带转轴电机 的简称，通常可采用管状电机、百叶电机、门电机等。开合式窗帘的电机驱动系统的结构如 图1所示，通常包括有电机41、传动皮带42、导轨43、滑轮44、及作为动作部分带动窗帘展 开收拢的小车45，电机通常都挂在轨道的外端，电机通过传动皮带带动小车在导轨上滑动， 带动窗帘打开或者闭合。这种由传动皮带带动窗帘开合的传动系统，由于其传动关系较为复杂，安装皮带、 导轨的过程也较为复杂；而皮带的长度是根据导轨的长度确定的，是不可调的，因此，需要 先确定窗帘的宽度才能确定导轨的长度，进而才能确定传动皮带的长度，而这长度一旦确 定了，就不能再在后期更改。而这还进一步导致了不同的窗帘轨道需要预先测量一一定制，不能进行统一的大 规模的标准化批量生产，对产量的提高不利。
图1是现有技术中的电机驱动系统的结构示意图；图2是本实用新型实施例中的电机驱动系统的结构示意图；图3是本实用新型实施例中的齿轮与导轨之间的结构关系图；图4是本实用新型实施例中的导轨与电机之间的配合示意图；图5是本实用新型实施例中的导轨加工前的结构示意图；图6是本实用新型实施例中的导轨加工后的结构示意图；图7是本实用新型实施例中的导电条的通电示意图。其中1、导轨；11、导轨主体；111、顶部的承载板；112、转轮轨带；113、底部的承载板；121、齿条凹槽；122、齿条；131、导电条凹槽；132、绝缘槽；133、导电条；141、螺孔；142、 螺钉；16、端盖；2、电机；21、机体；22、电机滑架；23、齿轮；24、离合器；25、电路板；251、电 刷；26、磁感应开关；27、导向轮；28、导电片；29、弹簧；30、电源插座；31、导线。以下结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。本实用新型所述的电动窗帘的电机驱动系统抛弃了传统皮带式的传动系统，将电 机自身作为小车来带动窗帘帘布开合，颠覆了传统的电机要安装在导轨外的定式思想。本 实用新型实施例中所述的电动驱动系统包括导轨、可在导轨上滑动的电机，所述的电机驱 动系统还包括转轮，电机的输出轴与转轮传动连接，转轮压在导轨上，通过转轮的转动，带 动电机在导轨上运行。电机直接作为小车在导轨上运行，传动关系较为简单，导轨的长度可 以随时根据需要裁短。这样的设计，使得可以先生产窗帘轨道，在进行安装的时候，只截取 需要的长度后，在轨道的两端加上端盖16即可，使得窗帘轨道的生产可以大规模的批量化 进行，加工更为方便。图2-图7示出了本实用新型的较佳的实施例，本实施例中的电动窗帘为双开帘， 包括有两套电机驱动系统，两个电机共用一个导轨1，在导轨上移动，带动两幅窗帘开合。所 述的电动窗帘的电机驱动系统包括导轨1、和可在导轨1上滑动的电机2，以及直接轴向设 置在电机的输出轴上的转轮，转轮压在导轨上，通过转轮的转动，将电机自身作为带动窗帘 开合的小车，带动电机在导轨上运行。为了便于展现本实施例的主要结构，图2和图3的导 轨长度是截断的；在实际应用中，导轨的长度可根据具体需要随意设置。如图4所示，所述的轨道1的截面呈I型，包括呈竖直的长条状的与转轮接触的转 轮轨带112、和与转轮轨带112固定的承载板111、113，所述的承载板为两块，分别与转轮轨 带垂直地设置在转轮轨带的底部和顶部，分别称为底部的承载板111和顶部的承载板113。 电机的输出轴带动的转轮沿轨道的转轮轨带112滚动，电机2可滑动的挂扣在承载板上。将 轨道的主体转轮轨带部分设置呈竖直的长条状，使得轨道可以实现一定弧度的弯折，使用 更为方便。导轨上设有螺孔141，可通过螺钉142固定在墙体或支架上。为了能使转轮可以很好的带动电机运动，所述的转轮可以为齿轮23，如图3中所 示，对应的，所述的导轨上与转轮接触的轨迹处设有齿条122，齿条上设有可与齿轮23配合 的成排的卡齿；所述的齿轮23与齿条122啮合，在电机的动力下，带动电机2在导轨上运 动。通过齿轮和齿条的啮合，电机可以通过啮合的齿轮的反推动使电机自身能很顺畅得在 导轨上运动。其中，可以采用常用的同步带作为齿条，这样很好的利用了现有的原材料。由 于同步带的材质不易与导轨连接，可在导轨上开设用于容纳同步带齿条的齿条凹槽，齿条 设置在齿条凹槽内，如图5、6所示。当然，所述的导轨与齿条也可以为一体成型的，如导轨与齿条可为塑料件注塑一 体成型，也可以采用铝件等金属件冲压一体成型。为了能很好的为电机2供电，所述的导轨上还设有与电机2的移动轨迹等长的可 与电源连通的导电条133 ；所述的电机上设有电刷251，电刷251可随电机在导电条133滑 动连通。这样的设计使得电机可通过电刷及导电条巧妙地连通电源，电机本身不需要带电 池，减轻了电机本身的重量；也不需要通过引线与电源连接。[0036]所述的导电条133为两条或三条(图中为两条)，导轨上则设有绝缘凹槽132，导 电条133分别互相绝缘的直接设置在绝缘凹槽132内。其中，绝缘凹槽132的具体的固定 方式同齿条的固定方式类似，导轨上直接开设导电条凹槽131，导电条133设置在相互绝缘 的绝缘凹槽132内，而固定有导电条的绝缘凹槽132设置在导电条凹槽131中。所述的导电条133可采用铜条，呈长条状竖直地设置在导轨1上，其中，所述导电 条的厚度的面呈水平设置，也就是说，由于导电条是竖直的设置在导轨上的，导电条的厚度 有限，对于主体转轮轨带同样呈竖直的长条状的导轨来说，可以较为轻易的使轨道可以实 现一定弧度的弯折，使用更为方便。导电条133的一端也可通过导电片28与外接电源连通。如图7所示，所述的导电 片28的一端通过导线31与电源插座30导通，另一端抵在导电条上；导电片28相对于导电 条的另一端设有弹簧29，即使出现震动或磨损，也可由弹簧保证导电片可以一直很好的抵 在导电条上。同样的，设置在电机上与导电条滑动连通的电刷251也采用类似结构(图中 未示出)，电刷251与电机之间设有导电弹簧，以保证电刷可以一直很好的抵在导电条上。 当然，所述的外接电源不仅仅可以为如图7中所示的电源插座30，也可以为设置在导轨端 部的电池。所述的电机甚至可以直接携带有电池在机体内，连同机芯一起运动。这样的设计 不需要导电条，却会导致电机本身的重量加重。可根据具体情况进行选用。所述的电机2与导轨1之间的固定关系可参看图4，在本实施例中，电机主要挂扣 在轨道的底部的承载板113上。所述的电机包括承载电机机芯的机体21、将电机固定到承 载板上的电机滑架22、以及设置在电机的输出轴的轴向上的齿轮23。为了能在使用电机 传动窗帘的前提下，还能通过手动拉动窗帘，在齿轮与电机的输出轴之间还设有离合器24。 所述的电机滑架22上接触导轨的位置处还分别设有多个导向轮27 ；尤其是在对应于底部 的承载板113的下表面的位置处，还设有方向朝上却不与底部的承载板的底面接触的导向 轮27 ；这样的设计是由于在用户手动拉动窗帘的时候，电机滑架22的受力会不均勻，预留 出电机滑架一部分翘起来的空间，并设置方向朝上却不与底部的承载板的底面接触的导向 轮，可以更容易拉动窗帘。另外，所述的导轨2的底部的承载板113的上表面呈向中心凹拢的弧形，即设置在 转轮轨带两侧的底部的承载板的上表面皆向转轮轨带112的方向倾斜；对应的，所述的电 机上分别设有可与底部的承载板113上表面接触的导向轮27。这样的设计使得电机通过导 向轮在向转轮轨带的位置处中心凹拢的承载板上运行时，由于转轮轨带的位置处的重心最 低，电机会自行的以转轮轨带的位置处为中心运行，可以自行很好的保证电机的居中。另外，本实用新型所述的转轮与导轨的配合不仅可以采用齿轮与齿条啮合的方式 配合，也可以采用其他的配合方式，如，可以将转轮设为橡胶轮，压到导轨上，通过转轮与导 轨之间的摩擦力，反推动电机在导轨上运动。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能 认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。如，本实用新型所述的转轮可以直接轴向 设置在电机的输出轴上，也可以通过其他的传动方式，如齿轮传动等方式与电机的输出轴 传动连接，只要其能保证电机通过转轮与导轨之间的相互作用，可推动电机自身在导轨上 运行即可。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。