专利名称：一种足下垂刺激器的制作方法足下垂是指轻度脑中风或其它原因造成患者腓总神经失控，使得病人不能通过肌 肉弯曲脚踝关节的小腿部位功能性障碍。患者在此种情况下，不能在行走过程中自主抬起 脚尖，造成患者行走困难，易于跌倒，甚至造成生命危险。为此，现有技术提供的足下垂刺激器采用机械方式，如手扶支架、机械脚托等对患 者的足下垂进行辅助恢复，然而该种足下垂刺激器的结构复杂，体积庞大、操作复杂、一般 需要在专业医生的指导下使用，且无法针对不同类型的足下垂患者有针对性的矫正，应用 范围有限。
本发明实施例的目的在于提供一种足下垂刺激器，以解决现有技术提供的足下垂 刺激器无法针对不同类型的足下垂患者有针对性的矫正，应用范围有限的问题。本发明实施例是这样实现的，一种足下垂刺激器，所述足下垂刺激器包括至少一个置于患者左腿的左电极，和/或至少一个置于患者右腿的右电极；第一存储单元，用于存储夹角阈值；第二存储单元，用于存储记录有足下垂类型及其相应的电流类型的电流类型表；角度传感器，用于感应所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角；控制单元，用于当所述角度传感器感应到所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的 夹角大于或等于所述存储单元存储的所述夹角阈值时，根据所述第二存储单元存储电流类 型表，发出与所述患者足下垂类型对应的电流类型的脉冲启动信号；与所述左电极和/或右电极电连接的脉冲发生单元，用于根据所述控制单元发出 的所述脉冲启动信号发出预设占空比的、与所述患者足下垂类型对应的电流类型的脉冲电 流，所述左电极和/或右电极根据所述脉冲电流，相应地刺激所述患者腿部；供电单元，用于向所述控制单元、角度传感器、第一存储单元、第二存储单元以及 脉冲发生单元供电。所述足下垂刺激器还可以包括触发单元，用于接收用户输入的触发信号；所述供电单元是根据所述触发信号开始向所述控制单元、角度传感器、第一存储 单元、第二存储单元以及脉冲发生单元供电的。所述足下垂刺激器还可以包括提示单元，用于当所述触发单元接收到用户输入的所述触发信号时，发出提示信 号，并当所述角度传感器感应到所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于所 述存储单元存储的所述夹角阈值时，发出提示信号。所述供电单元可以包括变压模块，用于将外接电压或电池电压转换为9V直流电压；稳压模块，用于将所述变压模块转换得到的所述9V直流电压转换为5V直流电压 后，向所述控制单元、角度传感器、第一存储单元、第二存储单元以及脉冲发生单元供电。所述控制单元可以包括角度信号接收模块，用于接收所述角度传感器感应到的所述患者小腿与冠状轴和 /或垂直轴的夹角；比较模块，用于将所述角度信号接收模块接收到的所述患者小腿与冠状轴和/或 垂直轴的夹角与所述存储单元存储的所述夹角阈值进行比较；脉冲控制模块，用于当所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于所 述存储单元存储的所述夹角阈值时，根据所述第二存储单元存储的电流类型表，发出与所 述患者足下垂类型对应的电流类型的脉冲启动信号。所述角度传感器可以为双轴角度传感器。所述夹角阈值可以为20度。所述控制单元可以是单片机芯片。所述足下垂矫正器可以放置于所述患者膝关节下胫骨粗隆下部。本发明提供的足下垂刺激器结构简单、操作容易、体积小，从而便于患者的携带和 使用，应用范围广；且该足下垂刺激器可以根据患者足下垂的类型不同而发出不同电流类 型的脉冲电流，起到了对患者有针对性矫正的目的，进一步拓展了其应用范围。以下通过附图及具体实施例对本发明进行详细说明。图1是本发明提供的足下垂刺激器的结构原理图；图2是图1中供电单元和控制单元的具体结构图；图3是图1的一种电路图。
，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。


本发明公开了一种足下垂刺激器，包括至少一个置于患者左腿的左电极，和/或至少一个置于患者右腿的右电极；存储夹角阈值的第一存储单元；存储电流类型表的第二存储单元；感应患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角的角度传感器；控制单元，用于当夹角大于或等于夹角阈值时，发出与患者足下垂类型对应的电流类型的脉冲启动信号；脉冲发生单元，用于发出与所述患者足下垂类型对应的电流类型的脉冲电流，左电极和/或右电极根据所述脉冲电流，相应地刺激所述患者腿部；供电单元。本发明提供的足下垂刺激器可以根据患者足下垂的类型不同而发出不同电流类型的脉冲电流，起到了对患者有针对性矫正的目的，进一步拓展了其应用范围。