专利名称：一种挤奶机的制作方法随着现代畜牧业的发展，生产安全优质的牛奶是大势所趋。但是，现有技术中的挤奶机通常是专门为个体养牛专业户或大规模的专业奶牛场而设置有，因此，本领域需要一种既适用于个体养牛专业户又适用于大规模的专业奶牛场的挤奶机。此外，现有技术中的挤奶机在挤奶的过程中，其真空压力和脉动速率是不变的，然而，在挤奶过程开始和结束阶段，牛奶的流量较少，因此，在这两个阶段，会产生“过挤”的现象，从而对奶牛造成伤害。最后，现有技术中的挤奶机在冬天零下30-50度时不能挤奶，因此很不方便寒冷地区牧民的使用。发明内容本实用新型的目的是提供一种结构简单、性能可靠、成本低、可移动式的、能自动调节真空压力和脉动速率的挤奶器。为解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案一种挤奶机，其特征在于 包括挤奶杯组、胶管、奶桶、真空罐、脉动器和真空泵；所述奶桶上设置有奶桶盖；所述真空泵与真空罐连接；所述胶管包括双连管和奶管；所述双连管的一端与所述脉动器连接，其另一端与所述挤奶杯组连接；所述奶管的一端与所述奶桶连接，另一端与所述挤奶杯组连接；所述挤奶机还包括能根据奶流量大小自动调节真空压力和脉动速率的控制器。进一步，在所述真空罐上安装有真空表。进一步，所述脉动器是电子脉动器。进一步，所述挤奶机还包括推车。进一步，所述挤奶杯组具有透明外壳部分、和/或不锈钢奶杯、和/或柔性韧胶内套。本实用新型中的所述挤奶机通过控制器可根据奶流量大小自动调节真空压力和脉动速率的控制器，降低了“过挤”的危险，同时在低真空状态下，收奶更干净；此外，所述挤奶机还使用了电子脉动器，因此能够适用于零下40-50度的温度情况下，从而方便了牧民奶户、提高了挤奶速度；最后，所述挤奶机设置有推车上，因此可以方便地移动到不同的地点，因此，既适用于个体养牛专业户又适用于大规模的专业奶牛场。图1是本实用新型中的挤奶机的结构示意图。以下结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明。图1示出了本实用新型中的所述挤奶机的结构示意图。如图1所示，所述挤奶机包括挤奶杯组1、胶管2、奶桶3、真空罐4、脉动器7和真空泵(未示出)；所述奶桶3上设置有奶桶盖6。所述胶管2包括双连管和奶管；所述双连管的一端与所述脉动器7连接，其另一端与挤奶杯组1连接；所述奶管的一端与奶桶3连接，另一端与所述挤奶杯组1连接。其中，所述双连管和奶管与所述挤奶杯组1连接，挤出来的牛奶直接通过所述奶管进入奶桶3 中；其中，所述脉动器7用于交替地接通挤奶杯组1的内套的真空与常压，从而实现挤奶杯的内套的脉动挤奶。所述真空泵安装在所述真空罐上，由电动机带动所述真空泵将所述真空罐抽真空，并使所述真空罐内的真空压力达到40-50千帕，因此，在奶管和双连管的作用下，可实现双向气压以挤出牛奶，并使挤出的牛奶流入奶桶中。所述脉动器7安装在所述真空罐4上。所述真空泵与真空罐4连接，以便真空罐4 内产生负压。真空罐4通过管道与所述奶桶盖6连接，所述奶桶盖6通过胶管2与所述挤奶杯组1连接。所述挤奶机还包括能根据奶流量大小自动调节真空压力和脉动速率的控制器，所述控制器在按摩阶段中，在预定的时间内采用第一真空压力(优选地，是30-33千帕)及第一脉动速率(优选地，是48次/分钟)轻柔地按摩乳头，优选地，所述预定的时间是1分钟 (这是因为当操作人员准备好奶牛，套上挤奶杯组后，最开始并没有或者仅有少量牛奶流出，而泌乳激素的作用过程约需要1分钟的时间，然后排乳反射才开始)。接着，当奶流量超过200克/分钟时，所述控制器自动转换为挤奶阶段在这一阶段，当排乳反射开始引发时，奶流量快速增加；在这个阶段，当激素起作用和牛奶压出奶泡时，以第二真空压力(优选地，是50千帕)和第二脉动速率(优选地，是60次/分钟)快速的挤出牛奶。然后，当牛奶流量减少到低于200克/分钟时，所述控制器经过预定的延迟后转换后挤奶阶段，此阶段，挤奶系统以同按摩阶段相同的真空度与慢脉动运行，因此，降低了有害的过度挤奶的危险。在整个挤奶的过程中，挤奶杯组可一直套着，操作人员可根据工序的需要决定取下的时间。这样，在按摩阶段，对乳头刺激加强，使垂体催产素分泌非常充分，排奶顺畅，挤奶快捷；而在后挤奶阶段，柔和的挤奶作用降低了 “过挤”的危险，同时在低真空状态下，收奶更干净，因此，这一挤奶过程与奶牛泌乳生理要求相吻合，可称之为仿生挤奶。优选地，在所述真空罐4上还安装有真空表8。优选地，所述胶管2是透明胶管。优选地，所述脉动器7是电子脉动器，因此，能够适用于零下40-50度的温度情况下，从而方便了牧民奶户、提高了挤奶速度。相反地，现有技术中的气压脉动器即使在零下 30-50度的温度下，都不能正常挤奶。优选地，所述挤奶机还包括推车5。因此，可以方便地移动到不同的地点，因此，既适用于个体养牛专业户又适用于大规模的专业奶牛场。优选地，挤奶杯组1具有透明外壳部分，便于观察奶牛各乳区出奶情况。优选地， 所述挤奶杯组1还具有不锈钢奶杯和柔和的韧胶内套，从而使牛奶流动平稳，以便柔和地作用于奶牛乳头，并具有有挤奶快速、干净的特点，利于奶牛健康。本实用新型中的所述挤奶机通过控制器可根据奶流量大小自动调节真空压力和脉动速率的控制器，降低了“过挤”的危险，同时在低真空状态下，收奶更干净；此外，所述挤奶机还使用了电子脉动器，因此能够适用于零下40-50度的温度情况下，从而方便了牧民奶户、提高了挤奶速度；最后，所述挤奶机设置有推车上，因此可以方便地移动到不同的地点，因此，既适用于个体养牛专业户又适用于大规模的专业奶牛场。