B超扫描探头、b超扫描系统和b超扫描方法[0002]B超扫描其实是A超扫描的堆叠与组合，如同一把折扇，由A扫描线逐根排列，组成一幅画面，在这个过程需要对A超扫描探头进行周期性偏转，并同步把偏转角和获取的A扫线信息组合起来，A扫描在单位角度内实施得越多，画面的拼接元素就越多，理论上形成的图像就会越细腻，而偏转角的控制通常是机械偏角控制、电子偏角控制和相控阵列偏角控制，机械偏角控制寿命短、性能差，而电子偏角控制和相控阵列偏角控制，控制复杂，价格昂贵。
[0003]本发明的主要目的为提供一种价格便宜、使用灵活的B超扫描探头、B超扫描系统和B超扫描方法。[0004]为了实现上述发明目的，本发明提出的解决技术方案为: 首先提出一种B超扫描探头，包括本体，本体内固定设置A超扫描探头、姿态传感器、图像位移传感器和控制器， 所述图像位移传感器的采集端和A超扫描探头的探测端均设置于本体的前端面上；所述A超扫描探头、姿态传感器和图像位移传感器均与控制器连接，控制器接收A超扫描探头、姿态传感器和图像位移传感器采集的数据并发送至上位机。[0005]进一步地，所述姿态传感器采集到的偏转角等于设定角度时，控制器控制A超扫描探头进行扫描一次，并将该次A超扫描探头扫描结果数据、图像位移传感器采集的位移数据和姿态传感器采集的姿态偏转数据同步上传；或所述图像位移传感器采集到的移动距离等于设定距离时，控制器控制A超扫描探头进行一次扫描，并将该次A超扫描探头扫描结果数据、图像位移传感器采集的位移数据和姿态传感器采集的姿态偏转数据同步上传。[0006]进一步地，所述本体内还可设置有无线发射器，所述控制器通过无线发射器与上位机无线连接。
[0007]进一步地，所述无线发射器为蓝牙装置、3G无线装置、4G无线装置、WIFI装置、近场射频装置中的一种。
[0008]本发明实施例中还提出一种B超扫描系统，包括B超扫描探头和上位机，
所述B超扫描探头包括本体，本体内固定设置A超扫描探头、姿态传感器、图像位移传感器和控制器，所述图像位移传感器的采集端和A超扫描探头的探测端均设置于本体的前端面上，所述A超扫描探头、姿态传感器和图像位移传感器均与控制器连接，控制器接收A超扫描探头、姿态传感器和图像位移传感器采集的数据并发送至上位机；
所述上位机用于将A超扫描探头、姿态传感器和图像位移传感器采集的数据组合成图像。
[0009]进一步地，所述本体内还设置有无线发射器，该无线发射器与所述控制器通讯连接;
所述上位机包括与无线发射器对应的无线接收器；
控制器和上位机通过无线发射器和无线接收器无线通讯连接。
[0010]进一步地，所述无线发射器为蓝牙装置、3G无线装置、4G无线装置、WIFI装置、近场射频装置中的一种。
[0011]进一步地，所述上位机为电子计算机、智能手机、平板电脑中的一种。
[0012]本发明实施例中还提供一种B超扫描方法，通过姿态传感器采集A超扫描探头的偏转角数据，通过图像位移传感器采集A超扫描探头的移动位移数据；
当姿态传感器采集到的偏转角等于设定角度时，A超扫描探头进行扫描一次，将该次A超扫描探头扫描结果数据、位移数据和姿态偏转数据同步上传至上位机；或当图像位移传感器采集到的移动距离等于设定距离时，A超扫描探头进行一次扫描，将该次A超扫描探头扫描结果数据、位移数据和姿态偏转数据同步上传上位机；
上位机将同步接收到的数据进行组合,并将相邻时间的组合的数据进行叠加形成B超图像。 [0013]进一步地，所述当姿态传感器采集到的偏转角等于设定角度时，A超扫描探头进行扫描一次，将该次A超扫描探头扫描结果数据、位移数据和姿态偏转数据同步上传至上位机；或当图像位移传感器采集到的移动距离等于设定距离时，A超扫描探头进行一次扫描，将该次A超扫描探头扫描结果数据、位移数据和姿态偏转数据同步上传上位机的步骤中，
扫描结果数据、位移数据和姿态偏转数据通过无线发射器或电缆光纤上传至上位机。
[0014]本发明的B超扫描探头，通过本体、A超扫描探头、姿态传感器、图像位移传感器和控制器组合而成，全部固体连接，结构简单稳固，各部件使用寿命长，A超扫描探头、姿态传感器、图像位移传感器价格便宜，方便个人购买；同理，所述B超扫描系统使用寿命长，B超扫描探头便宜，方便个人购买超扫描方法，是上述B超扫描系统的B超扫描探头和上位机的配合使用，B超扫描探头采集数据的过程，由于使用上述的B超扫描探头，可以灵活的扫描，如扫描扇形、环形，甚至“无限长”直线扫描。



[0015]图1本发明一实施例中B超扫描探头的结构示意图；
图2本发明一实施例中B超扫描探头的结构示意图；
图3本发明一实施例中B超扫描系统的结构示意图；
图4本发明一实施例中B超扫描方法的流程示意图。
[0016]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

[0017]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0018]参照图1，本发明实施例首先提出一种B超扫描探头，包括本体10，本体10内设置A超扫描探头40、姿态传感器50、图像位移传感器30和控制器20，所述图像位移传感器30的采集端和A超扫描探头40的探测端均设置于本体10的前端面上，A超扫描探头40的探测端的设置可以方便与人体皮肤接触，从而采集清晰的A扫描数据，图像位移传感器30的采集端的设置可以方便与人体皮肤接触，可以灵敏准确的收集到B超扫描探头本体10的移动轨迹；所述A超扫描探头40、姿态传感器50和图像位移传感器30均与控制器20连接，控制器20接收A超扫描探头40、姿态传感器50和图像位移传感器30采集的数据并发送至上位机。
[0019]本实施例中，所述姿态传感器50采集到的偏转角等于设定角度时，控制器控制A超扫描探头40进行扫描一次，并将该次A超扫描探头40扫描结果数据、图像位移传感器30采集的位移数据和姿态传感器50采集的姿态偏转数据同步上传；或所述图像位移传感器30采集到的移动距离等于设定距离时，控制器控制A超扫描探头40进行一次扫描，并将该次A超扫描探头40扫描结果数据、图像位移传感器30采集的位移数据和姿态传感器50采集的姿态偏转数据同步上传。也就是说，同时采集A超扫描探头的偏转角度、移动轨迹和位移，同时设定触发A超扫描探头扫描的采集值，无论是姿态传感器50或图像位移传感器30中的哪一个采集到对应的触发采集值，在A超扫描探头40进行一次扫描并得到的数据的同时，像位移传感器30和姿态传感器50也发送对应时刻采集到的数据至控制器，然后由控制器同步发送至上位机，最终由上位机进行数据组合形成B超图片。本实施例中，采集A超扫描探头偏转角的是姿态传感器50，姿态传感器50价格便宜，但是偏转角的采集灵敏准确；采集A超扫描探头的移动轨迹和位移的是图像位移传感器30，图像位移传感器30同样具有价格便宜，采集灵敏准确的优点。
[0020]本发明的B超扫描探头，通过本体10、A超扫描探头40、姿态传感器50、图像位移传感器30和控制器20组合而成，全部固体连接，结构简单稳固，各部件使用寿命长，A超扫描探头40、姿态传感器5 0、图像位移传感器30价格便宜，方便个人购买，实现家庭普及使用。
[0021]参照图2，本发明一实施例的B超扫描探头，上述本体10内还设置有无线发射器70，所述控制器20通过无线发射器70与上位机无线连接，这样可以方便B超扫描探头采集数据后与上位机的连接。如在一具体实施例中，控制器20连接有蓝牙装置，使得B超扫描探头具有无限传输数据的功能，使其可以脱离连线使用，只用方便、灵活，提高用户的体验，同时小巧，便于携带。当然在其他实施例中，B超扫描探头采集的数据也可以通过有线电缆进行上传。
[0022]在其他实施例中，上述无线发射器70还可以是3G无线装置、4G无线装置、WIFI装置、近场射频装置等，如3G无线装置、4G无线装置可以通过3G、4G网络进行数据传输，实现B超扫描探头采集的数据发送至远端上位机进行数据合成处理的效果，WIFI无线装置，可以在一个无线路由器的局域网内进行数据的传输，也可以通过无线路由器与网络连接，通过网络将B超扫描探头采集的数据传送至上位机进行合成处理。
[0023]参照图1至图3，本发明实施例中还提出一种B超扫描系统，包括B超扫描探头100和上位机200，所述B超扫描探头100，包括本体10，本体10内设置A超扫描探头40、姿态传感器50、图像位移传感器30和控制器20，所述图像位移传感器30的采集端和A超扫描探头40的探测端均设置于本体10的前端面上，A超扫描探头40的探测端的设置可以方便与人体皮肤接触，从而采集清晰的A扫描数据，图像位移传感器30的采集端的设置可以方便与人体皮肤接触，可以灵敏准确的收集到B超扫描探头100本体10的移动轨迹；所述A超扫描探头40、姿态传感器50和图像位移传感器30均与控制器20连接，控制器20接收A超扫描探头40、姿态传感器50和图像位移传感器30采集的数据并发送至上位机200 ;所述上位机200用于将A超扫描探头40、姿态传感器50和图像位移传感器30采集的数据组合成图像。
[0024]所述姿态传感器50采集到的偏转角等于设定角度时，控制器控制A超扫描探头40进行扫描一次，并将该次A超扫描探头40扫描结果数据、图像位移传感器30采集的位移数据和姿态传感器50采集的姿态偏转数据同步上传；或所述图像位移传感器30采集到的移动距离等于设定距离时，控制器控制A超扫描探头40进行一次扫描，并将该次A超扫描探头40扫描结果数据、图像位移传感器30采集的位移数据和姿态传感器50采集的姿态偏转数据同步上传。也就是说，同时采集A超扫描探头的偏转角度、移动轨迹和位移，同时设定触发A超扫描探头扫描的采集值，无论是姿态传感器50或图像位移传感器30中的哪一个采集到对应的触发采集值，在A超扫描探头40进行一次扫描并得到的数据的同时，像位移传感器30和姿态传感器50也发送对应时刻采集到的数据至控制器，然后由控制器同步发送至上位机，最终由上位机进行数据组合形成B超图片。本实施例中，采集A超扫描探头偏转角的是姿态传感器50，姿态传感器50价格便宜，但是偏转角的采集灵敏准确；采集A超扫描探头的移动轨迹和位移的是图像位移传感器30，图像位移传感器30同样具有价格便宜，采集灵敏准确的优点。 [0025]本发明的B超扫描系统，B超扫描探头100通过本体10、A超扫描探头40、姿态传感器50、图像位移传感器30和控制器20组合而成，全部固体连接，结构简单稳固，各部件使用寿命长，A超扫描探头40、姿态传感器50、图像位移传感器30价格便宜，方便个人购买，实现B超扫描系统家庭普及使用。
[0026]本发明一实施例中的B超扫描系统，上述本体10内还设置有无线发射器70，该无线发射器70与上述控制器20通讯连接；上述上位机200包括与无线发射器70对应的无线接收器；控制器20和上位机200通过无线发射器70和无线接收器无线通讯连接，这样可以方便B超扫描探头100采集数据后与上位机200的连接。如在一具体实施例中，控制器20连接有蓝牙装置，使得B超扫描探头100具有无线传输数据的功能，使其可以脱离连线使用，使用方便、灵活，提高用户的体验，同时小巧，便于携带。在其他实施例中，上述无线发射器70还可以是3G无线装置、4G无线装置、WIFI装置、近场射频装置等，如3G无线装置、4G无线装置可以通过3G、4G网络进行数据传输，实现B超扫描探头100采集的数据发送至远端上位机200进行数据合成处理的效果，WIFI无线装置，可以在一个无线路由器的局域网内进行数据的传输，也可以通过无线路由器与网络连接，通过网络将B超扫描探头100采集的数据传送至上位机200进行合成处理。
[0027]本发明一实施例中的B超扫描系统，上述上位机200为电子计算机、智能手机、平板电脑中的一种。如，当上位机200为智能手机时，只需要在只能手机中安装对应实现B超扫描探头100采集的数据合成的软件即可，使得B超扫描系统和上位机200的连接方便、简单。在一具体实施例中，一个孕妇可以将B超扫描探头100和安装有对应的实现B超扫描探头100采集的数据合成的软件的智能手机，同时放在随身携带的挎包中，可以随时的对腹中的胎儿进行B超扫描检查，在这个过程中，孕妇可以独立快速的完成。[0028]参照图4，本发明实施例中还提供一种B超扫描方法，包括步骤:
步骤S1、通过姿态传感器50采集A超扫描探头的偏转角数据，同时通过图像位移传感器30采集A超扫描探头的移动位移数据；也就是说，同时采集A超扫描探头的偏转角度和移动轨迹和位移，而米集A超扫描探头偏转角的是姿态传感器50,姿态传感器50价格便宜，但是偏转角的采集灵敏准确；采集A超扫描探头的移动轨迹和位移的是图像位移传感器30，图像位移传感器30同样具有价格便宜，采集灵敏准确的优点；
步骤S2、当姿态传感器50采集到的偏转角等于设定角度时，A超扫描探头进行扫描一次，将该次A超扫描探头的扫描结果数据、位移数据和姿态偏转数据同步上传至上位机；或当图像位移传感器30采集到的移动距离等于设定距离时，A超扫描探头进行一次扫描，将该次A超扫描探头扫描结果数据、位移数据和姿态偏转数据同步上传上位机；也就是说，B超扫描时，设置有扫描的触发条件，如，设置姿态传感器50每偏转一个指定角度，就会触发A超扫描探头扫描一次，同时将该次A超扫描的结果、对应该次A超扫描的A超扫描探头的移动位移数据和对应该次A超扫描的A超扫描探头的偏转角数据同时上传至上位机，同理，当图像位移传感器30采集到A超扫描探头的移动位移达到一个指定位移时，就会触发A超扫描探头扫描一次，然后将该次A超扫描的结果、对应该次A超扫描的A超扫描探头的移动位移数据和对应该次A超扫描的A超扫描探头的偏转角数据同时上传至上位机；扫描结果数据、位移数据和姿态偏转数据通过无线发射器或电缆光纤上传至上位机；
步骤S3、上位机将同步接收到的数据进行组合，并将相邻时间的组合的数据进行叠加形成B超图像，就如同构建折扇一样，将一根根A超扫瞄线按其获取时的姿态角和位移方向、位移量进行堆叠，拼接出完整的B超图像。
[0029]本发明一实施例中的B超扫描方法，上述当姿态传感器50采集到的偏转角等于设定角度时，A超扫描探头进行扫描一次，将该次A超扫描探头扫描结果数据、位移数据和姿态偏转数据同步上传至上位机；或当图像位移传感器30采集到的移动距离等于设定距离时，A超扫描探头进行一次扫描，将该次A超扫描探头扫描结果数据、位移数据和姿态偏转数据同步上传上位机的步骤S2中:扫描结果数据、位移数据和姿态偏转数据通过无线发射器70上传至上位机，无线传输方便，用户体验更佳。
[0030]本发明实施例中的B超扫描方法，通过姿态传感器50、图像位移传感器30和A超扫描探头进行组合完成B超扫描，姿态传感器50、图像位移传感器30和A超扫描探头价格便宜，便于推广值个人购买使用，而且姿态传感器50、图像位移传感器30反应灵敏，采集数据准确。
[0031]以上各实施例中所述的姿态传感器50可以是九轴姿态传感器50，可以检测自身全方位的偏转角度，图像位移传感器30可以是如同电脑光电脑鼠标一样，可以采集移动距离和位移方向。
[0032] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。