具有平板配置与显示功能的脊柱脉冲治疗仪及其使用方法[0002]脊柱的矫正的常用机械或电动的方法是:按照一定的方向施加短时作用力(脉冲力)于人体相应部位，通过治疗部位关节的位移或组织的振动实现治疗。脉冲力可以是单次的激发，也可以是以某一频率进行的连续作用。[0003]对于一定频率脉冲力的施加，有几种常用的频率调整技术:一种技术涉及以手动操作调整器械的脉冲力频率进行治疗。另一种技术采用传感装置的自动模式来治疗，其利用加速度传感器等感测治疗部位的脉冲作用响应自动计算寻找治疗部位的共振频率，然后依此共振频率作为器械的脉冲力频率进行治疗，在专利公开CN101437482里，公开了这种器械。对于脊柱矫正来说，目标是使错位的关节回到合理的位置或使组织部位产生振动。相应的，选用自动模式来治疗，直接的目的就是利用共振效应达到更大的位移或振动响应幅度，通过冲击刺激产生的冲击响应来达到治疗效果。[0004]但是，现有技术只能通过治疗仪上的按钮等来进行频率和档位的设置，以及只能通过治疗仪上的相关指示去显示档位和频率而无法显示模式、连接状态、治疗波形，反馈方式不够直观。用户的治疗数据无法保存，更无法进行同步。[0005]综上所述，提供一种具有平板配置与显示功能的脊柱脉冲治疗仪，成为本领域技术人员亟待解决的问题。[0006]公开于该发明部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
[0007]为解决现有技术的问题，本发明提供一种具有平板配置与显示功能的脊柱脉冲治疗仪及其使用方法，其能够直观地显示和存储治疗信息。
[0008]为了达到上述目的，本发明提供一种具有平板配置与显示功能的脊柱脉冲治疗仪，其包括脊柱脉冲治疗仪装置和平板装置，所述脊柱脉冲治疗仪装置包括:
[0009]脊柱脉冲治疗仪壳体；
[0010]传感装置，所述传感装置感测治疗部位的共振频率和振动响应幅度并输出；
[0011]治疗头，所述治疗头与所述传感装置连接；
[0012]驱动装置，所述驱动装置连接至所述治疗头；
[0013]控制模块，所述控制模块连接至所述传感装置的输出端和所述驱动装置，用于接收和处理所述传感装置的输出并输出治疗信息以及用于控制驱动装置的操作；
[0014] 所述平板装置与所述控制模块通信连接，所述平板装置包括:[0015]输入和调节模块，所述输入和调节模块用于输入和修改治疗参数，
[0016]显示模块，所述显示模块用于显示所述治疗信息，
[0017]数据存储模块，所述数据存储模块用于存储治疗信息，
[0018]数据同步模块，所述数据同步模块用于同步所述治疗信息的显示和存储，
[0019]通信模块，所述通信模块用于所述控制模块与所述平板装置之间的通信；
[0020]其中，所述治疗参数通过所述平板装置的输入和调节模块输入，所述控制模块通过接收到的治疗参数控制所述驱动装置驱动所述治疗头，所述传感装置感测治疗部位的共振频率和振动响应幅度并将其输出至所述控制t吴块，所述控制t吴块对所述共振频率和振动响应幅度进行处理并通过所述通信模块将包括经处理的共振频率和振动响应幅度的治疗信息传输至所述平板装置的显示模块进行显示，并通过数据同步模块将所述治疗信息同步存储至所述数据存储模块。
[0021 ] 优选地，所述无线通信模块为蓝牙通信模块或wifi通信模块。
[0022]优选地,所述治疗参数包括击打档位、击打频率和击打模式。
[0023]优选地，所述治疗信息包括击打档位、击打频率、击打模式、连接状态和治疗波形，其中所述击打模式包括自动治疗模式和手动治疗模式，所述治疗波形是根据所述传感装置感测到的治疗部位 的共振频率和振动响应幅度在平板装置上绘制的波形。
[0024]优选地，所述平板装置进一步设置有锁定和解锁模块，用于锁定或解锁所述平板
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[0025]本发明还提供一种具有平板配置与显示功能的脊柱脉冲治疗仪的使用方法，所述具有平板配置与显示功能的脊柱脉冲治疗仪为上述具有平板配置与显示功能的脊柱脉冲治疗仪，该方法包括以下步骤:
[0026]确定所述脊柱脉冲治疗仪装置的参考振幅；
[0027]通过所述平板装置的输入和调节模块输入治疗参数并使所述脊柱脉冲治疗仪装置的治疗头对治疗部位击打η次；
[0028]利用传感装置读取每次击打所得的治疗部位的共振频率和振动响应幅度并输出；
[0029]利用控制模块对所述共振频率和振动响应幅度进行处理，并且当所述振动响应幅度高于参考振幅的击打的次数减去振动响应幅度低于参考振幅的击打的次数的绝对值达到预定次数m时，则认为实现了共振效应，控制停止驱动所述治疗头；
[0030]所述控制模块将处理得到的治疗信息通过通信模块传输至所述平板装置；
[0031]在所述平板装置上显示所述治疗信息并通过所述数据同步模块将所述治疗信息同步存储到所述数据存储模块中。
[0032]优选地，η为大于m的整数，m为5到9范围内的整数。
[0033]优选地，还包括当击打治疗部位的次数达到h次，而所述振动响应幅度高于参考振幅的击打的次数减去振动响应幅度低于参考振幅的击打的次数的绝对值未达到预定次数，则认为没有实现共振效应。
[0034]优选地，h为15至25之间的整数。
[0035]本发明的有益效果是:本发明的具有平板配置与显示功能的脊柱脉冲治疗仪及其使用方法可以通过平板进行调节频率和档位设置；本发明中的平板装置可以随时显示治疗信息(档位、频率、模式、连接状态、治疗波形)并且同步存储治疗数据。此外，本发明中的平板装置在显示上述治疗信息的同时，还可以进行模式切换。使用者在操作平板面板的过程中，平板装置会根据需要，在面板上自动呈现面板的“锁定”与“解锁”按键。另外，本发明有平板配置与显示功能的脊柱脉冲治疗仪及其使用方法还具有治疗数据的录入与同步功能，能够让医生跟踪病人的实时治疗信息，及时采取有效的治疗措施。



[0037]图1为本发明的具有平板配置与显示功能的脊柱脉冲治疗仪的示意图。
[0038]图2为平板装置与矫正仪之间的通信示意图。
[0039]图3为平板装置的显示示意图。
[0040]应当了解，说明书附图并不一定按比例地显示本发明的具体结构，并且在说明书附图中用于说明本发明某些原理的图示性特征也会采取略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
[0041]在说明书附图的多幅附图中，相同的附图标记表示本发明的相同或等同的部分。【具体实施方式】
[0042]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0043]下面，结合附图对本发明的具体实施例进行描述。请参阅图1所示，本发明提供一种具有平板配置与显示功能的脊柱脉冲治疗仪，所述脊柱脉冲治疗仪包括脊柱脉冲治疗仪装置100和平板装置200，其中所述脊柱脉冲治疗仪装置包括:脊柱脉冲治疗仪壳体101 ；传感装置102，所述传感装置102感测治疗部位的共振频率和振动响应幅度(也称为振幅)并输出；治疗头103，所述治疗头103与所述传感装置102连接；控制模块104，所述控制模块104连接至所述传感装置102的输出端，用于接收和处理所述传感装置的输出并输出治疗信息以及用于控制驱动装置的操作；驱动装置105，所述驱动装置连接至所述治疗头103，并且连接至所述控制模块104，所述驱动装置通过所述控制模块104控制。在本实施例中，所述脊柱脉冲治疗仪装置100可以为具有自动治疗模式和手动治疗模式的脊柱脉冲治疗仪。在其他实施例中，所述脊柱脉冲治疗仪装置可以为具有自动治疗模式或手动治疗模式的脊柱脉冲治疗仪。
[0044]所述平板装置200包括所述平板装置具有输入和调节模块201、显示模块202、数据存储模块203、数据同步模块204和通信模块205，其中所述输入和调节模块201用于输入和修改治疗参数，所述治疗参数包括击打档位、击打频率和击打模式；所述显示模块202用于显示治疗信息，所述显示模块202可包括显示器或显示屏，所述治疗信息包括击打档位、击打频率、击打模式、连接状态和治疗波形，其中所述击打模式包括自动治疗模式和手动治疗模式；所述数据存储模块203用于存储治疗信息，所述数据存储模块可包括存储器；所述数据同步模块204用于同步所述治疗信息的显示和存储；所述通信模块205用于所述控制模块104与所述平板装置200之间的通信。
[0045]图2示出了平板装置与脊柱脉冲治疗仪装置之间的通信示意图。所述控制模块104设置有与平板装置200通信模块205匹配的通信模块，所述平板装置200与所述控制模块104通过网络模块连接，用于显示和存储所述治疗信息。在本实施例中，所述网络模块为蓝牙通信模块、wifi通信模块，但本发明不限于此，还可以是其他任何适合的无线通信模块。在本实施例中，所述平板装置200可以为还加载有上述输入和调节模块201、显示模块202、数据存储模块203、数据同步模块204和通信模块205的任何平板设备，例如ipad、平板电脑等。
[0046]此外，所述平板装置200进一步设置有锁定和解锁模块，用于锁定或解锁所述平板装置。
[0047]图3为平板装置的显示示意图。所述平板装置200的面板上具有包括击打档位、击打频率、击打模式和治疗波形等多个显示区域。使用者可以根据需要选择所需的击打档位、击打频率、击打模式，并且在治疗过程中，所述平板装置200能够显示治疗波形。由于所述脊柱脉冲治疗仪装置100具有传感装置102，所述传感装置102能够感测治疗部位的共振频率和振动响应幅度。所述显示模块202以感测到的共振频率和每次击打的振动响应幅度在平板装置200上绘制治疗波形。
[0048]在本实施例中，所述治疗波形是根据所述传感装置102感测到的治疗头击打的共振频率和每次击打的振动响应幅度在平板装置上绘制的波形。
[0049]在治疗时，通过所述平板装置200的输入和调节模块201输入所述治疗参数，所述控制模块104通过接收到的治疗参数控制所述驱动装置105驱动所述治疗头103，所述传感装置102感测治疗部位的共振频率和振动响应幅度并将其输出至所述控制模块104，所述控制模块104对所述共振频率和振动响应幅度进行处理并通过所述通信模块205将包括经处理的共振频率和振动响应幅度的治疗信息传输至所述平板装置200的显示模块202进行显示，并通过数据同步模块204将所述治疗信息同步存储至所述数据存储模块203。
[0050]本发明还提供一种具有平板配置与显示功能的脊柱脉冲治疗仪的使用方法，包括以下步骤:
[0051]确定所述脊柱脉冲治疗仪装置100的参考振幅；
[0052]通过所述平板装置200的输入和调节模块201输入治疗参数并使所述脊柱脉冲治疗仪装置100的治疗头103对治疗部位击打η次；
[0053]利用传感装置102读取每次击打所得的治疗部位的共振频率和振动响应幅度并输出；
[0054]利用控制模块对所述共振频率和振动响应幅度进行处理，并且当所述振动响应幅度高于参考振幅的击打的次数减去振动响应幅度低于参考振幅的击打的次数的绝对值达到预定次数m时，则认为实现了共振效应，控制停止驱动所述治疗头，其中，η为大于m的整数，m为5到9范围内的整数,优选地,m = 5 ；
[0055]控制模块将处理得到的治疗信息通过通信模块传输至所述平板装置；
[0056] 在所述平板装置上显示所述治疗信息并通过所述数据同步模块将所述治疗信息同步存储到所述数据存储模块中。[0057]当击打治疗部位的次数达到h次，而所述振动响应幅度高于参考振幅的击打的次数减去振动响应幅度低于参考振幅的击打的次数的绝对值未达到预定次数，则认为没有实现共振效应，其中，h为15至25之间的整数，优选地，h = 20。
[0058]此外，通过将脊柱脉冲治疗仪装置100的击打的振动响应幅度与参考振幅分别绘制在平板上，将击打的振动响应幅度与参考振幅的大小相对比，可以直观显示治疗效果。
[0059]在本实施例中，在以共振频率为脉冲频率进行击打时，通过所显示的治疗效果将共振治疗时的振动响应幅度与单次或若干次击打确定的参考振幅比较，用以评价共振治疗效果。
[0060]所述脊柱脉冲治疗仪装置100通过若干次测试击打，确定参考振幅。例如，通过若干次击打治疗部位确定参考振幅时，击打频率为固定的6Hz，每次击打的脉冲力度、治疗部位(例如，头部)、角度都相同。以固定6Hz的治疗频率进行击打，将治疗头103—直抵在治疗部位，通过传感装置102可以采集治疗头103轴向方向治疗部位的振动响应幅度(加速度信号)，取I次击打或若干次击打的振动响应幅度均值作为参考振幅。
[0061]如图3所示，在平板装置的面板上显示白色实线波形和具有白色填充的黑色实线波形，其中白色实线波形为参考振幅(参考幅值)，具有白色填充的黑色实线波形为实际击打每次击打的振动响应幅度(击打幅值)。脊柱脉冲治疗仪装置通过若干次测试击打，确定参考振幅。当具有白色填充的黑色实线波形的振动响应幅度相对于白色实线波形的参考振幅向正向(定义高于参考振幅为正向，低于为负向)偏移比向负向偏移累积多5次时，则认为治疗成功，否则治疗未达预期效果。
[0062]具体而言，脊柱脉冲治疗仪装置的治疗原理是利用共振效应，使治疗部位产生较大振动响应幅度实现治疗作用，而传感装置102设备会实时感测每次击打后治疗部位的振动响应幅度(反映治疗部位振幅)。
[0063]在自动击打模式下，脊柱脉冲治疗仪装置以感测到的共振频率进行治疗。理论上，当达到共振状态，治疗部位的振动响应幅度会比参考振幅(某固定治疗频率(实际是6Hz)下的振动响应幅度)高(或低)。而实际应用中，存在:
[0064](I)设备为手持，干扰因素较多；
[0065](2)频率设定误差较大；
[0066](3)共振频率可能在6Hz附近；
[0067]等问题，难以实现上述理想的共振状态(即所有以共振频率治疗时的振动响应振幅均大于参考振幅)。因此，我们设定当振动响应幅度达到一定的要求即认为达到了共振状态。即振动响应幅度相对于参考振幅偏高比偏低次数累积多5次(振动响应幅度高于参考振幅的次数-振动响应幅度低于参考振幅的次数=5)，则确定实现了共振效应，治疗结束。另设定了治疗上限，如果20次击打仍未达到判定条件，则确定没有实现共振效应。如:
[0068](I)前5次击打的振动响应幅度均高于参考振幅，治疗结束；
[0069](2)前4次击打的振动响应幅度高于参考振幅，第5次低于，第6、7次高于，治疗结束(即 6-1 = 5)；
[0070](3)前4次击打的振动响应幅度高于参考振幅，第5、6次低于，第7、8、9次高于，治疗结束(即7-2 = 5)；
[0071](4)进行了 20次击打，累积有12次击打的振动响应幅度高于参考振幅，8次低于参考振幅，判定认为没有实现共振效应，治疗结束。
[0072]上述实施例是用于例示性说明本发明的原理及其功效，但是本发明并不限于上述实施方式。本领域的技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，在权利要求保护范围内，对上述实施例进 行修改。因此本发明的保护范围，应如本发明的权利要求书覆盖。