一种结构紧凑的按摩机芯及便携式按摩器的制造方法[0002]现代都市生活节奏加快，很多人为了工作，忙碌地生活，经常熬夜加班，加重了身体负担，导致身体疲劳，身体各部位器官得不到平衡，急需要一款能够让身心得到放松的产品，于是按摩装置也渐渐普及。现有按摩装置具有背部揉捏和敲击功能，其按摩部位广泛且按摩形式多变，深受消费者青睐与喜爱。然而由于一般的按摩装置其背部揉捏和敲击系统分别由各自的动力输出装置输出动力，因此需要两个电机来作为动力来源，结构较大，没有做到资源的充分利用，不但浪费材料，成本高，而且生产装配难度大，整体强度也较弱。
[0003]本发明解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在的不足而提供一种成本低，装配简易，结构紧凑的按摩机芯及便携式按摩器。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案: 一种结构紧凑的按摩机芯，包括壳体、按摩件、按摩电机、传动装置和电控装置，传动装置包括用于带动按摩件进行揉捏按摩的第一传动机构和用于带动按摩件进行敲击按摩的第二传动机构；电控装置控制按摩电机正转或反转；第一传动机构和第二传动机构均与按摩电机传动连接，第二传动机构中设有单向轴承，在按摩电机正转时，单向轴承正向打滑切断敲击按摩传动链，按摩件仅进行揉捏按摩，在按摩电机反转时，单向轴承反向锁止连通敲击按摩传动链，按摩件同时进行揉捏按摩和敲击按摩。[0005]上述技术方案还可以通过以下技术措施进一步完善: 作为优选方案，第二传动机构还包括敲击转轴、摆动件和敲击连杆，电机输出轴经第一皮带和单向轴承的外圈传动连接，单向轴承的内圈固接在敲击转轴上，敲击转轴上设有偏心转子，摆动件装于偏心转子上并受驱周向摆动，敲击连杆桥接按摩件和摆动件。第一传动机构包括揉捏转轴、过渡转轴和减速器，单向轴承的外圈经第二皮带和过渡转轴传动连接，过渡转轴通过减速器和揉捏转轴传动连接，按摩件活动装于揉捏转轴上并受驱产生揉捏按摩动作。减速器包括相互啮合的蜗轮、蜗杆以及相互啮合的第一锥齿轮、第二锥齿轮；蜗杆设在过渡转轴上，蜗轮与第一锥齿轮固定设置且同轴转动，第二锥齿轮设在揉捏转轴上，揉捏转轴上设有偏心凸轮，按摩件套设在偏心凸轮上并受驱偏摆。单向轴承的外圈安装有带轮座，带轮座上设有与第一皮带相适配的第一带轮以及与第二皮带相适配的第二带轮。
[0006]作为另一优选方案，第一传动机构包括揉捏转轴、第二蜗轮、第二蜗杆、第三锥齿轮和第四锥齿轮；第二蜗杆固设在电机输出轴的另一端，第二蜗轮和第三锥齿轮之间经过渡齿轮组传动连接，第三锥齿轮 和第四锥齿轮啮合，第四锥齿轮固设在揉捏转轴上。过渡齿轮组包括多个依次啮合的传动齿轮，首齿轮与第二蜗轮固定设置且同轴转动，末齿轮与第一锥齿轮固定设置且同轴转动。按摩件包括摆臂和按摩头，按摩头安装在摆臂上，按摩头内设有加热元件。
[0007]本发明还涉及一种便携式按摩器，包括机壳，机壳内安装上述结构紧凑的按摩机芯。该按摩机芯上还设有行走电机，机壳上安装有供按摩机芯移动的导向齿条，行走电机通过蜗轮蜗杆机构及齿轮机构与导向齿条连接，齿轮机构的末齿轮和导向齿条啮合。
[0008]由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益技术效果:
由于按摩电机可以通过第一传动机构带动按摩件进行揉捏按摩，同时也可通过第二传动机构带动按摩件进行敲击按摩，实现了单个电机同时控制两个系统工作，不仅实现了资源的充分利用，也降低生产成本，进而减轻消费者的负担，经济性、实用性大大提高。为增加按摩模式，本发明还在第二传动机构中设置了单向轴承，按摩电机正转时，单向轴承切断第二传动链，按摩电机通过第一传动链带动按摩件轴向偏摆进行揉捏式按摩，按摩电机反转时，单向轴承反向锁止，按摩电机通过第二传动链带动按摩件周向摆动进行敲击式按摩，同时按摩电机通过第一传动链带动按摩件进行揉捏式按摩，同时进行两种按摩模式，提高按摩效果。
[0009]本发明在单向轴承的外圈上设置带轮座，带轮座上分别设置第一带轮和第二带轮，电机输出轴与经第一皮带、第一带轮等形成第一传动链，电机输出轴经第一皮带、第二带轮、第二皮带等形成第二传动链，电机输出轴通过第一皮带将动力分别传递给敲击转轴和过渡转轴，传动结构十分紧凑，按摩机芯体积较小，偏于生产装配。



[0010]图1是本发明的按摩机芯示意图。
[0011]图2是本发明的实施例一的按摩机芯内部结构示意图。
[0012]图3是图2的爆炸示意`图。
[0013]图4是图2中传动机构的部件图。
[0014]图5是本发明的实施例2的按摩机芯内部结构示意图。
[0015]图6是图5中敲击转轴组件结构示意图。
[0016]附图标记说明:
1.壳体；2.按摩电机；3.第一皮带；4.第一带轮；5.敲击转轴；6.摆动件；7.敲击连杆；8.第二皮带；9.第三带轮；10.过渡转轴；11.第一蜗杆；12.第一蜗轮；13.第一锥齿轮；14.第二锥齿轮；15.揉捏转轴；16.偏心凸轮；17.摆臂；18.按摩头；19.第二带轮；20.单向轴承；21.第二蜗杆；22.第二蜗轮；23.过渡齿轮；24.末齿轮；25.第三锥齿轮；26.第四锥齿轮；27.第四带轮；28.偏心转子；29.偏心轴承；30.第五带轮。

[0017]以下结合附图对本发明的具体结构做进一步阐述。
[0018]实施例一:
如图1、图2、图3和图4所示，本发明的一种结构紧凑的按摩机芯，包括壳体1、按摩件、按摩电机2、传动装置和电控装置，传动装置包括用于带动按摩件进行揉捏按摩的第一传动机构和用于带动按摩件进行敲击按摩的第二传动机构；电控装置控制按摩电机2正转或反转；第一传动机构和第二传动机构均与按摩电机2传动连接，第二传动机构中设有单向轴承20，单向轴承20是一种单向离合器，通常可分为滚子式单向离合器和楔块式单向离合器两种类型，本实施例中采用的是滚子式单向离合器。在按摩电机2正转时，单向轴承20正向打滑切断敲击按摩传动链，按摩件仅进行揉捏按摩，在按摩电机2反转时，单向轴承20反向锁止连通敲击按摩传动链，按摩件同时进行揉捏按摩和敲击按摩。
[0019]第二传动机构还包括敲击转轴5、摆动件6和敲击连杆7，敲击转轴5的两端通过滚动轴承安装在壳体I上，电机输出轴经第一皮带3和单向轴承20的外圈传动连接，单向轴承20的内圈固接在敲击转轴5上，单向轴承20的外圈安装有带轮座，带轮座上设有与第一皮带3相适配的第一带轮4以及与第二皮带8相适配的第二带轮19，电机输出轴上安装有第五带轮30，第一带轮4和第五带轮30通过第一皮带3传动连接。敲击转轴5上设有偏心转子28，偏心转子28的轴线偏移出敲击转轴5的轴线之外，敲击转轴5转动时，偏心转子28的轴线绕敲击转轴5的轴线旋转，使偏心转子28产生偏心式运动，本实施例中的偏心转子28位于敲击转轴5的端部，可以是安装在敲击转轴5上的零部件，也可以直接在敲击转轴5的端部加工而成(参看图6)，只要保证其轴线和敲击转轴5的轴线不一致即可。摆动件6装于偏心转子28上并受驱周向摆动，摆动件6通过偏心轴承29安装在偏心转子28上，偏心转子28转动过程中，摆动件6随之在周向摆动。敲击连杆7桥接按摩件和摆动件6，敲击连杆7的一端通过销轴活动连接摆动件6，另一端通过球头关节活动连接按摩件，摆动件6摆动时,敲击连杆7拉动按摩件在轴向摆动产生敲击按摩动作。第一传动机构包括揉捏转轴15、过渡转轴10和减速器，过渡转轴10和揉捏转轴15均通过滚动轴承安装在壳体I上，过渡转轴10上安装有第三带轮9和第一蜗杆11,第三带轮9和单向轴承20的外圈经第二皮带8和过渡转轴10传动连接，单向轴承20的外圈上安装第二带轮19，第三带轮9与第二带轮19通过第二皮带8传动连接，过渡转轴10通过减速器和揉捏转轴15传动连接，减速器包括相互哨合的第一蜗轮12、第一蜗杆11以及相互哨合的第一锥齿轮13、第二锥齿轮14 ；第一蜗杆11安装在过渡转轴10上，第一蜗杆11和第一蜗轮12哨合,第一蜗轮12与第一锥齿轮13固定设置且同轴转动，二者为一体式设置，第二锥齿轮14设在揉捏转轴15上，按摩件活动装于揉捏转轴15上并受驱产生揉捏按摩动作。揉捏转轴15上设有偏心凸轮16，偏心凸轮16的凸轮面位于侧面，按摩件上设有与凸轮面相抵触的从动面，按摩件套设在偏心凸轮16上并受驱偏摆，按摩件的偏摆是沿着揉捏转轴15的轴线方向偏摆，在周向上受敲击拉杆的作用不能摆动，按摩件包括摆臂17和按摩头18，按摩头18对人体进行按摩。
[0020]本发明还包括将上述按摩机芯应用到便携式按摩器，该按摩器包括机壳，机壳内安装上述结构紧凑的按摩机芯。该按摩机芯上还设有行走电机，机壳上安装有供按摩机芯移动的导向齿条，行走电机通过蜗轮蜗杆机构及齿轮机构与导向齿条连接，该齿轮机构的末齿轮和导向齿条哨合。
[0021]本实施例在工作过程中，电控装置通过控制按摩电机2的正反转来实现是否在揉捏按摩中加入敲击按摩，当按摩电机2正转时，单向轴承20的外圈相对与内圈打滑，敲击转轴5不能转动，第二传动链被切断，敲击按摩功能停止，按摩电机2的动力仅通过单向轴承
20外圈上的带轮座传递给过渡转轴10和揉捏转轴15，进而实现揉捏按摩功能。当按摩电机2反转时，单向轴承20的外圈与内圈锁止，外圈可以带动内圈转动，内圈带动敲击转轴5和摆动件6运动，进而通过敲击连杆7拉动按摩件实现敲击按摩，同时按摩电机2也通过第一传动链带动按摩件进行揉捏按摩，对用户同时进行敲击按摩和揉捏按摩。
[0022]实施例二:
本实施例的基本结构和实施例相同，所不同指出在于，如图5和图6所不，第一传动机构包括揉捏转轴15、第二蜗轮22、第二蜗杆21、第三锥齿轮25和第四锥齿轮26 ;第二蜗杆
21固设在电机输出轴的另一端，第二蜗轮22和第三锥齿轮25之间经过渡齿轮23组传动连接，第三锥齿轮25和第四锥齿轮26啮合，第四锥齿轮26固设在揉捏转轴15上。过渡齿轮23组包括三个依次啮合的传动齿轮，首齿轮与第二蜗轮22固定设置且同轴转动，末齿轮24与第三锥齿轮25固定设置且同轴转动。按摩件包括摆臂17和按摩头18，按摩头18安装在摆臂17上，按摩头18内设有加热元件。在第二传动链上，第一皮带3通过单向轴承20带动敲击转轴5等运动，进而带动按摩件实现敲击按摩。本实施例中的单向轴承20的外圈上的带轮座仅设有一个第四带轮27，而实施例一中具有两个带轮。在本实施例中，揉捏按摩的第一传动链是通过齿轮传动机构进行传动，且位于按摩电机2输出轴的另一端。
[0023] 上述实施例仅为本发明的优选实施方式，任何在本发明的基础上做出的常规替代方案均属于本发明的保护范围内，实施将构成侵权。