专利名称：一种自助拔杆机的制作方法近年来，随着农业机械化的普及和国家政策的不断引导，越来越多的人们想借助农具减轻自己的劳动强度，提高生活水平，特别对于小面积耕种的农民来说，由于使用大型机械收割成本高，不易操作，灵活性差，所以目前为止还多数停留在手工操作的阶段，手工操作同样也存在费时费力等缺点。包括棉花杆在内很多硬质杆茎作物的杆茎拔除作业成为了农民朋友的一大难题。为此，我们设计了一种适合小面积耕种的农民自助使用的拔杆机。
本发明目的在于解决上述农田杆茎作物的杆茎拔除问题，提供了一种自助拔杆机，具体由以下技术方案实现。一种自助拔杆机，该自助拔杆机包括主轴、转动设置在主轴两端的一对行走轮、手柄杆、脚踏杆、两个夹紧块、两个驱动块、夹紧块复位弹性元件和脚踏杆复位弹性元件；所述手柄杆和脚踏杆均与主轴中部转动连接，所述夹紧块可转动地对称设置在手柄杆一端，且该夹紧块外侧均设有夹紧斜面，所述驱动块固定设置在脚踏杆一端，且该驱动块内侧设有与所述夹紧斜面滑动连接的驱动斜面，所述夹紧块复位弹性元件设置在两个夹紧块之间， 所述脚踏杆复位弹性元件连接所述手柄杆与脚踏杆。所述的自助拔杆机进一步设计在于，所述夹紧块复位弹性元件水平设置在两个夹紧块之间，所述脚踏杆复位弹性元件竖直连接手柄杆与脚踏杆。所述的自助拔杆机进一步设计在于，所述夹紧块复位弹性元件和脚踏杆复位弹性元件均为复位弹簧。所述的自助拔杆机进一步设计在于，所述主轴中部设有支架，所述支架上设有分别与脚踏杆和手柄杆转动连接的脚踏杆转动轴和手柄杆转动轴。所述的自助拔杆机进一步设计在于，所述手柄杆端部设有定位夹，该定位夹中部设有夹紧块转轴，所述夹紧块分别通过连杆转动设置在夹紧块转轴上。所述的自助拔杆机进一步设计在于，所述脚踏杆中部设有配合孔，所述手柄杆中部设有折弯部，该折弯部穿过所述配合孔。所述的自助拔杆机进一步设计在于，所述手柄杆与夹紧块相对的另一端设有手柄，所述脚踏杆与手柄相对应的一端设有脚踏板。所述的自助拔杆机进一步设计在于，所述两个夹紧块内侧设有相对应的水平方向咬合纹。本发明通过手柄杆保持夹紧块不上下摆动，脚踏板向下，驱动块上升，驱动块与夹紧块之间的斜面配合使得驱动块上升的同时驱使夹紧块水平转动从而夹紧作物杆茎，继而下压手柄杆继而脚踏板继续向下，手柄杆随脚踏板向下，在脚踏杆和手柄杆共同作用下，作3用力成倍作用在作物杆茎上，将作物杆茎拔除，作业过程利用了杠杆原理，可以轻松将作物杆茎拔除；本发明结构简单，易于实现，且本发明不耗油不费电绿色环保，有效提高了农民的拔杆作业效率。图 图
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对照图I和图4，该自助拔杆机包括主轴I、转动设置在主轴两端的一对行走轮2、手柄杆3、脚踏杆4、两个夹紧块5、两个驱动块6、夹紧块复位弹性元件7和脚踏杆复位弹性元件 8 ;手柄杆3和脚踏杆4均与主轴I中部转动连接，主轴I中部设有支架11，如图2所示，支架11上设有分别与脚踏杆4和手柄杆3转动连接的脚踏杆转动轴41和手柄杆转动轴31。 脚踏杆4中部设有配合孔42，手柄杆3中部设有折弯部32，折弯部32穿过配合孔42。结合图3、图4和图5，手柄杆3端部设有定位夹33，该定位夹33中部设有夹紧块转轴34，夹紧块5分别通过连杆51转动设置在夹紧块转轴34上。夹紧块5内侧均设有相对应的水平方向咬合纹53，其外侧均设有夹紧斜面52，驱动块6固定设置在脚踏杆4 一端， 且该驱动块6内侧设有与夹紧斜面52滑动连接的驱动斜面61，(图中为了将两个斜面标示清楚，两者没有接触，事实上两者在夹紧块复位弹性元件的作用下保持滑动连接。)夹紧块复位弹性元件7水平设置在两个连杆51之间，脚踏杆复位弹性元件8竖直连接手柄杆3与脚踏杆4。夹紧块复位弹性元件7和脚踏杆复位弹性元件8可以为弹簧或者扭簧等复位弹性元件，以便于各部分及时复位以便进行下一次拔除作业。手柄杆3与夹紧块5相对的另一端设有手柄35，脚踏杆4与手柄33相对应的一端设有脚踏板43。该自助拔杆机在作业时，推动该自助拔杆机使得夹紧块5与作物杆茎相对应，作业者握住手柄35，向下踩踏脚踏板43，使得设置在脚踏杆4另一端的驱动块6向上运动，从而驱动斜面61与夹紧斜面52滑动摩擦，使得夹紧块5向中收拢夹紧作物杆茎，同时下压手柄杆3，使得夹紧块5 —端上抬从而将作物杆茎拔除。此后，夹紧块5在其对应复位弹簧的作用下张开，而脚踏杆4也在其对应复位弹簧作用下回复原位。同时脚踏杆的复位弹簧保证了脚踏杆4在没有外力作用的状况下，其两端均不会与地面相抵。


本发明公开了一种自助拔杆机，包括主轴、转动设置在主轴两端的行走轮、手柄杆、脚踏杆、夹紧块、驱动块、夹紧块复位弹性元件和脚踏杆复位弹性元件；手柄杆和脚踏杆均与主轴转动连接，夹紧块可转动地对称设置在手柄杆一端，且该夹紧块外侧均设有夹紧斜面，驱动块固定设置在脚踏杆一端，且该驱动块内侧设有与夹紧斜面滑动连接的驱动斜面，夹紧块复位弹性元件设置在两个夹紧块之间，脚踏杆复位弹性元件连接手柄杆与脚踏杆。本发明结构简单，易于实现，且本发明不耗油不费电绿色环保，有效提高了农民的拔杆作业效率。