专利名称：一种自动拔杆机装置的制作方法随着现在生活节奏加快，拔出植物杆类成为一项耗时且耗力的体力劳动，而杆类植物的种植在所有植物中占有很大的比例。目前一般采用手工割除或手工拔起的方法，如割断杆、或手工拔出杆等装置，不易操作而且费时费力，造成了彻底拔出杆茎的困难，且浪费了劳动力。采用这种传统的手工割除或手工拔起方法拔出植物杆不仅造成杆易断，而且难以连根拔起，工作效率低下，浪费人力，财力。而机械化的割除方法割除成本较高且不易操作，灵活性差。经济社会快速发展给人们的生活带来了显著变化，但随着对杆类植物需求的增多，拔出杆类植物的工作量变大，传统的方法操作麻烦，而且容易剩余植物根茎的残余，造成土地再次利用的困难，已经不能满足现在的需要。发明内容为了克服现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种自动拔杆机装置，该装置能自动地去除植物杆茎，结构简单、灵活性强且操作简单、易于携带，适合多种环境，去除杆茎的效率高，且性价比很高。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的一种自动拔杆机装置，其特征在于该装置包括手柄、左轮、右轮、夹紧装置、手刹系统和脚踏板，左轮和右轮分别设置在连接轴的两端；手柄的前端设置在连接轴上，脚踏板的中部通过转轴设置在连接轴上；夹紧装置设置在脚踏板的前端并位于连接轴的前侧；手刹系统设置在手柄的后端，用来使夹紧装置的开口收紧的手刹系统与夹紧装置连接。本发明中，所述夹紧装置包括U型槽、连杆、连杆轴、夹块和弹簧，夹块通过连杆轴设置在U型槽上，连杆的一端与夹块连接，另一端通过设置在U型槽上的通孔)与手刹系统连接；弹簧套装在连杆上并位于U型槽内。所述手柄为Y状，前端的开叉部设置在连接轴上。本发明的工作原理是脚踏板作为一个杠杆，杠杆的一端连接一个夹紧装置，另一端连接一个脚踏装置。使用者用脚踩踏脚踏装置时利用杠杆原理将力放大，同时通过手刹系统使夹紧装置夹紧杆茎，从而将杆茎连根拔起。本发明设计巧妙，采用凸轮夹紧结构，利用凸轮与秸秆夹紧时产生的摩擦力克服拔杆过程产生相对滑动，实现了自动夹紧。手刹系统能有效控制凸轮的位置。杠杆机构作为增力机构，能够有效达到拔杆所需的力，减小了操作者的劳动强度。本发明能自动地去除植物杆茎，结构简单、灵活性强且操作简单、易于携带、方便使用、省时省力。单手控制更方便，不用弯腰。适合多种环境，去除杆茎的效率高，且性价比很1 。

图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的侧视结构示意图。
图3是本发明中夹紧装置的结构示意图。

一种本发明所述的自动拔杆机装置，见图1和图2，该装置包括手柄1、左轮2、右轮3、夹紧装置4、手刹系统5和脚踏板6，左轮2和右轮3分别设置在连接轴7的两端。手柄1为Y状，前端的开叉部设置在连接轴7上。脚踏板6作为一个杠杆结构形式，脚踏板6 的中部通过转轴71设置在连接轴7上。夹紧装置4设置在脚踏板6的前端并位于连接轴 7的前侧。图3是本发明中夹紧装置的结构示意图，夹紧装置4包括U型槽41、连杆42、连杆轴43、夹块44和弹簧45，夹块44通过连杆轴43设置在U型槽41上，连杆42的一端与夹块44连接，另一端通过设置在U型槽上的通孔46与手刹系统5连接；弹簧45套装在连杆42上并位于U型槽内。手刹系统设5置在手柄1的后端，用来使夹紧装置4的开口收紧的手刹系统5与夹紧装置连4接。
工作时，当脚踏脚踏板，杠杆将力放大且传递到夹紧装置，同时通过手刹系统使夹块夹紧杆茎，利用脚踩踏产生的向上的力将杆茎拔出。
本发明可干、湿两用。另外，采用杠杆原理起到省力的效果，还具有拔出速度快，可实现集中控制，消耗功率小等优点。因此，在动力输入时，省力、方便。


本发明公开了一种自动拔杆机装置，该装置包括手柄、左轮、右轮、夹紧装置、手刹系统和脚踏板，左轮和右轮分别设置在连接轴的两端；手柄的前端设置在连接轴上，脚踏板的中部通过转轴设置在连接轴上；夹紧装置设置在脚踏板的前端并位于连接轴的前侧；手刹系统设置在手柄的后端，用来使夹紧装置的开口收紧的手刹系统与夹紧装置连接。本发明能自动地去除植物杆茎，结构简单、灵活性强且操作简单、易于携带，适合多种环境，去除杆茎的效率高，且性价比很高。