专利名称：四自由度x射线直接数字成像检测装置的制作方法申请号为85105542的中国专利“用C形或U形支架支承X射线源和检测设备的X射线检查装置”公开的技术方案，将X射线源与检测设备分别安装在一C形或U形支架的两端，U形支架的两个直角臂采用齿轮啮合的方式来确保转动角度的同步，根据其公开的内容，其检测设备是一个影象增强器。其不足之处X射线源、影象增强器、直角臂及齿轮的装个重量全部作用在中心轴上，容易在检测过程中形成侧弯，影响检测精度。
本实用新型的目的是采用刚性连接的U形支架，保证X光机与成像器的同步转动，提高检测精度，并可直接数字成像。本实用新型是四自由度X射线直接数字成像检测装置，安装在一铅房(12)内，X光机(11)与成像器(2)相对地安装在一U形支架(1)的两端，连接在U形支架(1)中间部位处的连杆(1′)与安装在铅房(12)侧壁上的电机(13)的带动的减速器(14)的转轴相联接，连杆(1′)垂直于U形支架(1)所在的平面，纵向支架(8′)安装在与电机(13)所在侧壁相邻的侧壁上，在横向支架(3)下部安装有滚珠丝杠传动副(10)，滚珠丝杠传动副(10)与安装在横向支架(3)上的电机(9)联接，放置被检工件(4)的旋转工作台(5)安装在横向支架(3)的上部，电机(6)通过减速器(6′)、直齿轮副(6″)带动旋转工作台(5)转动，安装在纵向支架(8′)的滚珠丝杠传动副(8)与电机(16)联接，横向支架(3)的一端连接在滚珠丝杠传动副(8)。旋转工作台(5)的转轴的轴线(OO′)垂直于水平面，连杆(1′)转动的轴线(O″O?)与旋转工作台(5)的转轴的轴线(OO′)相垂直。滚珠丝杠传动副(10)的转轴平行于水平面。滚珠丝杠传动副(8)的转轴垂直于水平面。本实用新型的有益效果是U形支架采用刚性连接，确保了X光机与成像器同步转动，只需一次将环形工件放到指定的位置，将工件数椐输入系统后，X光机和成像器将自动按顺序从径向及轴向对工件进行扫描成像检测，结构简单，运动可靠。
图1是本实用新型的主视结构图，图2是图1中的A-A向剖视图，图3是U形支架转动至水平状态的示意图，图中附图标记对应名称如下图1中U形支架(1)，成像器(2)，横向支架(3)，被检工件(4)，旋转工作台(5)，电机(6)，减速器(6′)，直齿轮副(6″)，平衡重(7)，纵向传动丝杠副(8)，电机(9)，横向传动丝杠副(10)，X光机(11)，铅房(12)，旋转工作台(5)转轴的轴线(OO′)。
图2中连杆(1′)，成像器(2)，被检工件(4)，旋转工作台(5)，电机(13)，减速机(14)，检修门(15)，电机(16)，进工件小门(17)，铅玻璃(18)，连杆(1′)转动的轴线(O″O?)。

以下结合附图对本发明做进一步说明如图1、2所示，本实用新型的装置按装在一铅房(12)内，X光机(11)与成像器(2)相对地安装在一U形支架(1)的两端，连接在U形支架(1)中间部位处的连杆(1′)与安装在铅房(12)侧壁上的电机(13)带动的减速器(14)的转轴相联接，连杆(1′)垂直于C型架(1)所在的平面，纵向支架(8′)安装在与电机(13)所在侧壁相邻的侧壁上，在横向支架(3)下部安装有滚珠丝杠传动副(10)，滚珠丝杠传动副(10)与安装在横向支架(3)上的电机(9)联接，放置被检工件(4)的旋转工作台(5)安装在横向支架(3)的上部，电机(6)通过减速器(6′)、直齿轮副(6″)带动旋转工作台(5)转动，安装在纵向支架(8′)的滚珠丝杠传动副(8)与电机(16)联接，横向支架(3)的一端连接在滚珠丝杠传动副(8)。U形支架(1)的旋转由电机(13)和减速机(14)来驱动。电机(9)驱动横向滚珠丝杠传动副(10)带动旋转工作台(5)进行横向方向上的运动，电机(16)通过一个皮带轮传动副驱动纵向滚珠丝杠传动副(8)转动，带动横向支架作垂直方向上的运动。
旋转工作台(5)的转轴的轴线(OO′)垂直于水平面，连杆(1′)转动的轴线(O″O?)与旋转工作台(5)的转轴的轴线(OO′)相垂直。滚珠丝杠传动副(10)的转轴平行于水平面。滚珠丝杠传动副(8)的转轴垂直于水平面。
图1、2为本装置的起始工作位置，将被检工件(4)放置在旋转工作台(5)上，电机(6)驱动旋转工作台(5)转动360度，速度可以预设好，即可完成对被检工件(4)的轴向扫描检测。
然后电机(13)通过连杆(1′)带动U形支架转动，将X光机(11)和成像器(2)转动90度，即图3所示的位置，对被检工件(4)进行径向扫描检测至此即可完成全部检测工作，进入下一工作循环。在纵向支架(8′)的上端安装有链条滑轮副，链条的一端与横向支架连接，另一端连接一平衡重(7)。