基于蓝牙传输的便携式上肢功能评定测试仪的制作方法[0002]脑卒中是一种突然起病的脑血液循环障碍性疾病，它具有高发病率、高致残率等特点。医学界鉴定认证对于脑卒中的治疗方法是在早期由手术治疗患者，到后期即恢复期对患者进行适当的康复训练治疗来降低其致残率并恢复其肌体的运动功能。脑卒中引起的上肢瘫痪导致上肢运动功能受限制，严重影响他们的日常生活。与下肢康复治疗相比，脑卒中患者的上肢康复治疗在灵活度及运动技巧功能等方面都非常困难。上肢康复训练包括上肢伸展、弯曲、肘屈伸、手的握取与松开、上肢负重等训练。上肢康复训练治疗的根本目的就是让脑卒中患者最大程度地提升运动能力，增强上肢活动灵巧度，提高生活质量，获得更好的日常生活活动能力，减少并发症。[0003]临床上，康复治疗师根据国际制定的康复评定量表通过触摸和视觉来评估患者上肢的运动功能。徒手评定无需特殊医疗器械，只用量角器目测评定上肢运动的角度。这种方法效率低下，受医生主观影响大，限制了评价的精确性。然而，目前国内外研究的上肢康复设备缺少特定的上肢功能康复评定器械，研制的具有评定训练功能的上肢机器人居多，但其结构都较复杂和庞大，重量较大，选用的上肢传感器评估存在误差大的缺陷，因此临床上应用较少，还需有待进一步研究。[0004]为满足当前对此类康复评定器械的需求，需要设计一种采用统一规范的康复评定标准的上肢康复功能评定器械，这样使得医生可对于患者上肢功能康复评定的结果在多个不同地区使用不同上肢评估器械的站点间进行交流研讨。
[0005]本发明的目的，就是为了提供一种基于蓝牙传输的便携式上肢功能评定测试仪。[0006]为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案:一种基于蓝牙传输的便携式上肢功能评定测试仪，与上位机无线通信相连；包括上臂支架与下臂支架，上臂支架与下臂支架之间通过一个转轴可转动相连，在上臂支架上设有上臂姿态检测传感器，在下臂支架上设有下臂姿态检测传感器，在上臂支架上还安装有电源管理模块、微处理器和蓝牙发送模块；两个姿态检测传感器的输出端口分别连接微处理器的输入IO 口，微处理器的输出IO 口连接蓝牙发送模块的输入端，蓝牙发送模块与上位机无线通信相连；电源管理模块与各用电元件电连接。[0007]所述两个姿态检测传感器与微处理器采用I2C通信方式进行数据传输，通过I2C通讯地址区分上、下臂姿态检测传感器采集到的数据。[0008]还包括用于将测试仪固定在人体上肢的绑带，该绑带分别连接在上臂支架与下臂支架上并可调节其长度。[0009]所述上臂支架与下臂支架各包括两个间隔设置的弧形环，所述绑带连接在各弧形环的两端口之间。
[0010]所述蓝牙发送模块采用BC04-B主从一体模块。
[0011]所述姿态检测传感器采用MPU6050六轴运动处理模块，包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器，且用I2C实现与单片机之间的通信，三轴加速度传感器测量范围为±16g，三轴陀螺仪传感器测量范围为±2000° /秒。
[0012]还包括蓝牙发送模块指示灯，该指示灯安装在上臂支架上，蓝牙状态指示灯闪烁表示蓝牙发送模块与上位机没有蓝牙连接，蓝牙状态指示灯常亮表示蓝牙发送模块与上位机已配对连接成功。
[0013]本发明的便携式上肢功能评定测试仪可与上位机通过蓝牙进行无线双向通信传输，避免了信号线及电源线的束缚，使用更加方便。



[0014]图1是本发明便携式上肢功能评定测试仪的整体结构示意图；
[0015]图2是本发明的电气原理图；

[0017]本发明中的两个姿态检测传感器31、32与微处理器采用I2C通信方式进行数据传输，通过I2C通讯地址区分上、下臂姿态检测传感器采集到的数据。
[0018]本发明的测试仪还包括用于将测试仪固定在人体上肢的绑带2，该绑带分别连接在上臂支架与下臂支架上并可调节其长度。
[0019]本发明中的上臂支架与下臂支架各包括两个间隔设置的弧形环，绑带连接在各弧形环的两端口之间。
[0020]本发明中的蓝牙发送模块采用BC04-B主从一体模块。
[0021]本发明中的姿态检测传感器采用MPU6050六轴运动处理模块，包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器，且用I2C实现与单片机之间的通信，三轴加速度传感器测量范围为±16g，三轴陀螺仪传感器测量范围为±2000° /秒。
[0022]本发明的测试仪上还设有蓝牙发送模块指示灯8，该指示灯安装在上臂支架上，蓝牙状态指示灯闪烁表示蓝牙发送模块与上位机没有蓝牙连接，蓝牙状态指示灯常亮表示蓝牙发送模块与上位机已配对连接成功。