专利名称：全自动烟苗消毒剪叶机的制作方法现在国内存在的剪叶方法有很多，较为传统的有剪刀修剪法和钢丝弹射法。经过几十年的发展，烟叶的修剪工具有了较大改进，例如出现了电动台式剪叶机、轨道式烟苗剪叶机、便携式烟苗剪叶机、手持电动烟苗剪叶器等。相比传统的剪叶方法，虽然改进的修剪工具在修剪效率和效果上有了很大的提高，但并没有从根本上解放劳动力，剪叶的过程中需要的人力较多、劳动强度大、消毒不规范和使用成本高等缺点。
图I是本实用新型的正视图。图2是本实用新型的左视图。以下结合附图，详细说明本实用新型的。如图1、2所示，I)首先由用户把本装置放置在苗棚边缘苗床的一端，根据苗床宽度调整左支撑架18和右支撑架19之间的距离，并且将药箱3装满消毒液，打开控制箱电源，烟苗剪叶消毒机自我检测。自我检测完毕后，用户通过控制箱8的液晶屏和按键设定エ作參数、消毒模式和调整好剪叶高度。一切就绪后，启动剪叶器14。2)按下控制箱8上的工作按钮，烟苗剪叶消毒机上的剪叶器14由横向驱动电机16带动运行到横梁6的一端，本装置的横梁6两端分别装有左行程开关2和右行程开关7，行程开关把触发信号传输到箱内的控制中心，控制中心根据触发信号判断剪叶器14运行方向、运行起始时间。剪叶器14从本装置横梁6的一端走到另一端后，碰到行程开关后，剪叶器14停止运行，控制中心控制左纵向行走电机10和右纵向行走电机22带动左行走轮12和右行走轮21向前行走，行走的距离为剪叶器14的刀盘直径，然后剪叶器14反向运动到横梁6另一端后停止，左行走轮12和右行走轮21再向前行走一个剪叶器14的宽度，实现剪叶、行走的间断工作方式。为保证本装置左右两端平行运行，控制中心通过处理安装在行走轮上的编码器26采集的数据以保证两边的运行速度和距离一致，并保证本装置不会走进苗区。剪叶机构通过编码器26采集到的距离会产生累积误差，当误差达到一定量吋，控制中心通过处理支撑架上的左路径识别传感器9、右路径识别传感器28所采集的数据对剪叶机构行走的距离进行修正，降低累积误差的影响。3)当本装置的左边沿识别传感器24和右边沿识别传感器25检测到本装置已到达苗床边缘时，烟苗剪叶消毒机执行换行指令，首先控制中心控制左转向机构20和右转向机构11推动左行走轮12和右行走轮21旋转90°，左行走轮12和右行走轮21旋转90°后，控制中心根据端点传感器27采集的数据判断换行行走方向，然后根据预设的苗床宽度自动行走到下ー个苗床。当烟苗剪叶消毒机行走至下一苗床后，控制中心控制左转向机构20和右转向机构11拉动行走轮回转90°，而后控制行走轮执行反向行走执行剪叶任务，循环步骤(2)所述的工作方式，直到安装在本装置上的端点传感器27检测本装置到了苗棚另ー边，即所有苗床剪叶完毕后，本装置停止工作。4)本装置在工作时，控制中心会通过处理液位传感器30采集的数据来判断药箱3是否缺药，控制中心还会通过处理流量传感器29所采集的数据来判断喷头是否堵塞，当检测到故障时，本装置自动停机并发出报警声音。清除故障后，本装置继续工作。[0022]5)本装置的所用电源来自于控制箱内的铅蓄电池，铅蓄电池由发电机对其充电，发电机13 的动カ源来自于汽油机式剪叶器14。