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囊捕获勒除器制作方法

  • 专利名称
    囊捕获勒除器制作方法
  • 发明者
    西奥多·P·韦尔布林
  • 公开日
    2012年9月12日
  • 申请日期
    2010年10月21日
  • 优先权日
    2009年10月21日
  • 申请人
    韦尔布林研发公司
  • 文档编号
    A61B17/32GK102665578SQ201080047539
  • 关键字
  • 权利要求
    1.一种用于操纵人工晶状体组件的手术工具,所述手术工具包括 细长中心轨道,具有可滑动地布置在所述中心轨道内的滑块,所述中心轨道至少部分地布置在第一外壳内; 致动器,可操作地连接到所述滑块并且被固定连接到所述中心轨道; 导管,部分地布置在所述第一外壳内并且可滑动地结合到所述滑块;以及 接合件,可选择性地从所述导管延伸, 其中所述致动器的致动操纵所述接合件2.根据权利要求I所述的手术工具,还包括用于将所述滑块可操作地连接到所述致动器的结合机构3.根据权利要求I所述的手术工具,其中所述致动器包括一对具有公共连接点的第一臂4.根据权利要求2所述的手术工具,其中所述结合机构是一对辅助臂5.根据权利要求2所述的手术工具,其中所述致动器的致动通过所述结合机构在所述滑块上施加滑动力6.根据权利要求I所述的手术工具,其中所述致动器的致动使所述滑块以轴向滑动运动7.根据权利要求I所述的手术工具,还包括可滑动地保持在所述第一外壳内的第二外壳,其中所述导管结合到所述第二外壳并且从所述第二外壳伸出8.根据权利要求7所述的手术工具,其中所述致动器的致动以轴向对所述第二外壳施加滑动力,并且其中所述第二外壳在所述轴向上的滑动运动使所述导管轴向运动9.根据权利要求8所述的手术工具,其中所述导管的轴向运动操纵所述接合件10.根据权利要求I所述的手术工具,其中所述接合件包括线环,并且其中当所述致动器被致动时,所述环的直径减小11.根据权利要求10所述的手术工具,其中所述接合件通过紧定螺钉紧固于所述中心轨道12.根据权利要求11所述的手术工具,其中所述接合件紧固在所述紧定螺钉中所限定的槽内13.根据权利要求7所述的手术工具,其中在非操作状态下,所述第二外壳至少部分地保持在所述中心轨道上并且对接所述滑块的台肩14.根据权利要求13所述的手术工具,其中所述第二外壳的端部对接所述滑块的端部15.根据权利要求14所述的手术工具,其中所述致动器的致动以轴向对所述滑块施加滑动力,并且其中所述滑块在轴向的滑动运动使所述第二外壳轴向运动16.根据权利要求7所述的手术工具,其中所述第一外壳的内径和所述第二外壳的内径在轴向减小17.根据权利要求4所述的手术工具,其中在非操作状态下,所述辅助臂相对于所述手术工具的纵轴大致横向地延伸18.根据权利要求I所述的手术工具,其中以离开所述中心轨道的方向偏压所述致动器19.根据权利要求3所述的手术工具,其中所述一对第一臂中的每个臂以一角度从所述中心轨道的纵轴凸起,并且其中当所述致动臂被致动时,所述角度减小20.根据权利要求4所述的手术工具,其中所述一对辅助臂中的每个臂通过销子枢轴连接到所述致动器21.根据权利要求I所述的手术工具,其中所述接合件固定于所述第一外壳22.根据权利要求I所述的手术工具,其中所述接合件固定于所述中心轨道23.根据权利要求I所述的手术工具,其中所述第一外壳包括在轴向逐步变细的锥形24.根据权利要求7所述的手术工具,其中所述第二外壳包括在轴向逐步变细的锥形25.根据权利要求I所述的手术工具,其中所述接合件包括钳、齿、尖头、钩、手指或者夹子之中的一个或多个26.根据权利要求18所述的手术工具,其中偏压装置偏压所述致动器27.根据权利要求2所述的手术工具,其中所述结合机构以离开所述中心轨道的方向偏压所述致动器28.根据权利要求26所述的手术工具,其中所述偏压装置是弹簧、楔形物、固定臂、可调臂、装载弹簧的伸缩臂和液压或者气压致动的活塞和气缸之中的一个29.根据权利要求I所述的手术工具,其中所述致动器包括其厚度比非减小厚度部分小的减小厚度部分30.根据权利要求I所述的手术工具,其中所述致动器包括具有非滑动面的握持部分31.根据权利要求I所述的手术工具,其中所述非滑动面有滚花32.根据权利要求I所述的手术工具,其中所述滑块布置在所述中心轨道的孔内33.根据权利要求2所述的手术工具,其中所述结合机构的端部容纳在所述致动器的切口部分内34.根据权利要求20所述的手术工具,其中所述一对辅助臂中的每个臂的端部容纳在所述致动器的切口部分内35.根据权利要求34所述的手术工具,其中所述销子穿过所述一对辅助臂中的每个臂的端部,并且穿过所述致动器的切口部分36.根据权利要求18所述的手术工具,其中所述致动器被制造为单件,并且被预先布置成在离开所述中心轨道的方向上偏压
  • 技术领域
    本发明涉及ー种用于将人工晶状体植入人眼内的手木工具特别是,本发明涉及ー种能够至少握持并定位人工晶状体的触觉部(haptic)的手木工具
  • 背景技术
  • 具体实施例方式
    下面结合附图所作的详细描述意在描述本发明的各种实施例,而不意在仅代表可以实现本发明的实施例详细描述包括为了透彻理解本发明的具体细节然而,对于本技术领域技术人员显而易见的是,没有这些具体细节,仍可以实施本发明囊捕获勒除器(10)可以主要应用于白内障手术领域,并且更具体地说,操纵人工晶状体通常,在白内障手术中,取下患者混浊的晶状体,以使光透至视网膜在已去除了白内障后,晶状体被注入在晶状体囊内所限定的空间中的人工晶状体组件代替然后,外科医生必须对晶状体适当定位这种过程要求精确操纵人工晶状体组件当利用具有两个触觉元件的基晶状体的人工晶状体组件进行手术时,外科医生希望能够将触觉部之一隔离在囊外,而使余下的触觉部留在囊内换句话说,优选地,外科医生能够精确定位晶状体,以使前触觉部处于或者被定位在晶状体囊前方在要求的构造中,该组件的基晶状体位于囊内,而触觉部位于囊的前方通过提供使外科医生能够容易地勒除触觉单元并且精确改变人工晶状体组件的部件的位置的囊捕获勒除器(10),本发明实现了这些希望的結果图I示出本发明的典型实施例在图I中,示出了处于非操作状态的囊捕获勒除器
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  • 法律状态
专利名称:囊捕获勒除器的制作方法在过去的几十年中,屈光手术领域迅速发展。然而,屈光手术使用的当前手术器械 不对特定手术定制。具体地说,诸如例如利用人工晶状体植入进行白内障取出的最常执行的屈光式手术过程没有为了实际有效促进该过程而具体配置的工具或者设备。特别是,当植入并且定位具有触觉部的人工晶状体时,外科医生通常采用为其他类型或者类别的手术设计的手木工具。因为这种手术器械不是为植入具有触觉部的人工晶状体专门配置的,所以该工具不能以精确并且安全操纵人工晶状体的方式支持外科医生。例如,在某些情况下,已知外科医生采用为对分晶状体设计的工具,其中这种工具通常用于从眼睛中取出晶状体。然而,如果该工具被完全启用,则利用这种工具定位人工晶状体会引起切断晶状体正被操纵的部分的严重风险。因此,在本技术领域内,需要一种能够握持人工晶状体的触觉部,而不切断晶状体的手木工具。本公开通过提供这种手木工具满足了本技术领域内的这种需要。
本发明的ー个方面是提供一种在不切断晶状体的情况下操纵人工晶状体的手术工具。在本发明的ー个方面,手木工具包括细长中心軌道,具有可滑动地布置在中心轨道内的滑块,中心轨道至少部分地布置在第一外壳内;致动器,可操作地连接到滑块并且被固定连接到中心軌道;导管,部分地布置在第一外壳内并且可滑动地结合到滑块;以及接合件,可选择性地从导管伸出,其中致动器的致动操纵接合件。作为例子,而非作为限制,在附图示出本发明的各方面,其中图I示出根据本发明第一实施例的处于非操作位置的囊捕获勒除器的透视图;图2示出根据本发明第二实施例的处于非操作位置的囊捕获勒除器的透视图;图3示出根据本发明第三实施例的处于非操作位置的囊捕获勒除器的透视图;图4示出处于非操作位置的图I所示囊捕获勒除器的侧视图;图5示出处于非操作位置的图I所示囊捕获勒除器的俯视图6示出处于部分操作位置的图I所示囊捕获勒除器的俯视图;图7示出处于完全操作位置的图I所示囊捕获勒除器的俯视图;图8示出囊捕获勒除器的后视图;图9示出囊捕获勒除器的前视图;图10示出处于非操作位置的图I所示囊捕获勒除器的局部侧面剖视图;图11示出处于完全操作位置的图I所示囊捕获勒除器的局部侧面剖视图;图12示出紧定螺钉特征的局部视图,其中由扭结或者球来固定线;图13示出紧定螺钉特征的局部视图,其中由槽来固定线;图14示出处于非操作位置的图2所示囊捕获勒除器的局部侧面剖视图,其中由位于中心轨道上的紧定螺钉来固定线;图15示出处于完全操作位置的图2所示囊捕获勒除器的局部侧面剖视图;图16示出处于非操作位置的图3所示囊捕获勒除器的局部侧面剖视图,其中由位于中心轨道上的隙缝来固定线;图17示出处于完全操作位置的图3所示囊捕获勒除器的局部侧面剖视图;以及图18示出位于中心轨道上具有用于固定线的铰接的隙缝的局部视图。(10)。当没有正在对囊捕获勒除器(10)施加外力时,就发生非操作状态。下面详细描述该非操作状态。囊捕获勒除器(10)包括具有末端(Ila)和基端(Ilb)的中心轨道(11)。中心轨道(11)可以由包括已知的和之后开发的塑料和金属的、适合医用特别是适合手术过程的任何材料构成。在图I中,中心轨道(11)被示为矩形的棒。然而,只要中心轨道(11)能够容纳并且利用下面描述的结构元件工作,中心轨道(11)就可以被形成为任何适当几何形状,诸如例如圆柱形。致动器(12)在中心轨道(11)的末端(Ila)接合中心轨道(11)。如图I所示,在典型方面中,致动器可以是ー对致动臂(12)。致动臂(12)从中心軌道(11)的末端(Ila)向中心轨道(11)的基端(Ilb)延伸。致动臂(12)可以由包括已知的或者之后开发的塑料和金属的任何适当材料制造。优选地,致动臂(12)由人手容易抓握并且还对医疗用途安全的材料制成。根据该器械的医疗用途,致动臂(12)以及整个囊捕获勒除器(10)可以由容易杀菌并且/或者处理的材料制成。例如,可以采用不锈钢、钛或者任何适当的可杀菌金属。还可以采用诸如聚氯こ烯的塑料或者任何适当可杀菌和/或者可处理的塑料。在图1-7、11、15和17中,所示的致动臂(12)的形状是具有圆形外表面(12a)和平坦内表面(12b)的轴向对开圆柱形。定位致动臂(12),使得对置的致动臂(12)的平坦表面(12b)互相面对。当处于完全操作位置时,致动臂(12)与中心轨道(11)的两侧配合,以基本上形成细长圆柱形。该特征最佳示于图7中。在接近或者靠近致动臂(12)的基端的区域,中心轨道(11)与致动臂(12)接合,其中当未正对致动臂(12)施加カ时,致动臂(12)以夹角(13)从中心轨道(11)的纵轴 凸起。可以采用任何适当方法将致动臂(12)固定到中心轨道(11)。优选地,应当选择臂
(12)的基端接合中心轨道(11),使得致动臂(12)可以被多次致动,从而容易地控制凸起角
(13)。如图5-7所示,致动臂(12)可以被形成为单个整片。当处于非操作状态时,致动臂(12)偏离中心轨道(11)。通过向中心轨道(11)挤压致动臂(12),囊捕获勒除器(10)的操作者可以克服偏压力。在操作者对致动臂(12)持续施加カ时,囊捕获勒除器(10)从非操作状态被操纵到一系列部分操作状态,并且最终进入完全操作状态。在非操作状态,下面描述的接合件(32)能够包围晶状体组件的所需部件。在部分操作状态下,接合件(32)围绕晶状体组件的部件夹紧。最后,在完全操作状态下,接合件(32)紧密接合晶状体组件的部件。当操作者减小对致动臂(12)施加的力量吋,偏压カ开始使囊捕获勒除器(10)恢复非操作状态。下面将详细描述操作该器械涉及的处理。通过由偏压机构施加的偏压カ使致动臂(12)从中心轨道(11)偏离。在典型实施例中,由形成或者制造致动臂(12)的方式来构成偏压机构。如图5所示,致动臂(12)被形成为单个组成件。当被形成为单件时,能够以致动臂(12)被预置成在非操作状态下互相分离延伸的方式,制造致动臂(12)。单件的末端可以包围中心轨道(11)的末端。因此,当中心轨道(11)的末端布置在致动臂(12)之间时,致动臂(12)随着它们移动到预置位置而离开中心軌道(11)延伸并且互相离开延伸。然而,偏压机构可以包括至少ー个布置在第一致动臂(12)的末端和第二致动臂(12)的末端的对置面之间或者致动臂(12)的末端的对置面与中心轨道(11)的相应面之间的偏压装置。偏压装置可以是施加适当偏压カ的任何装置,诸如例如弹簧、楔形物、固定臂、可调臂、装载弹簧的伸缩臂等。此外,偏压装置可以是液压或者气压致动的活塞缸和气缸装置。在典型实施例中,如图5-7中最佳示出,姆个致动臂(12)还分别包括相对于致动臂(12)的最大厚度减小厚度的部分(34),在此,致动臂(12)的厚度显著减小。减小厚度部分(34)在轴向延伸,并且向减小厚度部分(34)的中点(35)逐渐变细。在中点(35)处,致动臂(12)的厚度最显著减小。因此,减小厚度部分(34)在致动臂(12)上成凹形。如图5-7所示,减小厚度部分(34)的形状可以相同并且位于致动臂(12)上,以致它们互相对称对置。减小厚度部分(34)可以起使拇指的根部舒服地放在器械上的作用。减小厚度部分
(34)还可以用作操作者的手托,从而允许手的轮廓舒服地适配该器械,同时防止手术中发生滑动。此外,具有减小厚度部分(34)可以使器械较轻。
致动臂(12)还可以包括抓握部(18)。抓握部(18)被示为滚花面,但是在本发明的范围内,可以采用任何适当非滑动技术和/或者材料。例如,可以可拆卸地或者永久性地围绕抓握部(18)布置诸如橡胶的非滑动材料。抓握部(18)允许器械的操作者以最佳方式握住并且操作该器械。抓握部(18)还用作指示在哪施加压カ从而最佳致动器械的指示器。
中心轨道(11)还包括限定在其内并且位于中心轨道(11)的基端附近的细长孔
(14)。滑块(15)在孔(14)内在轴向向前和先后滑动。滑块(15)可以由在持续接触中心轨道(11)时能够重复移动的任何适当材料制成。优选地,滑块(15)可以由不锈钢、塑料或者橡胶制成。滑块(15)的形状对应于孔(14)的配置,使滑块(15)能够适配在孔(14)内并且轴向滑动。图10和11最佳示出的连接件(16)位于滑块(15)的末端。连接件(16)连接到位于中心轨道(11)的两侧的结合机构(17)。在典型方面,如图1-3所示,结合机构(17)可以是ー对辅助臂(17)。在大约公共的轴点处,两个辅助臂(17)装接于连接件(16)。辅助臂
(17)的其他端通过诸如销子(36)的连接器连接到致动臂(12)。当未正对致动臂(12)施加カ时,致动臂(12)偏离中心轨道(11)。当对致动臂(12)施加力,以克服偏压カ时,该カ传递到辅助臂(17)。因为辅助臂(17)通过连接件(16)装接于滑块(15),所以辅助臂(17)开始推压滑块(15)。随着辅助臂(17)推压滑块(15),滑块(15)将开始在孔(14)内轴向运动。因此,当对致动臂(12)施加力吋,辅助臂(17)的连接到连接件(16)的端部移动到第二外壳(22),而另一端向中心轨道(11)移动,从而使辅助臂(17)收缩为圆柱形。在滑块
(15)在轴向移动时,销子(36)使辅助臂(17)绕销子(36)旋转。致动臂(12)可以包括切ロ部(19),在滑块(15)开始向器械的基端轴移动吋,辅助臂(17)容纳容纳在该切ロ部中。中心轨道(11)的基端位于第一外壳(20)内。在中心轨道(11)的基端,孔(14)的宽度増大,并且限定台肩(21)。第二外壳(22)部分地伸入和缩出第一外壳(20)中所限定的孔,使得当该器械未正在工作时,第二外壳(22)的末端对接该台肩(21)。图9是示出第一外壳(20)内的第二外壳(22)的前视图。在孔(14)的宽度最大的点处,第二外壳(22)的内径稍许小于孔(14)的宽度。当第二外壳(22)足够小,以装配在孔(14)上的较大宽度部分内时,外壳(22)太大,以致不能装配在孔(14)上的较小宽度部分内。因此,第二外壳(22)可以装配在第一外壳(20)内,但是仅对于末端足以邻接台肩
(21),而基端保留在外壳(20)的外部。第二外壳(22)还包括锥形部分(37),它以从第二外壳(22)的末端朝向第二外壳(22)的基端的方向逐渐变细。如图10和11所示,第二外壳(22)固定在滑块(15)的基端。在图10中,滑块(15)处于非操作位置。在该位置,第二外壳(22)对接台肩(21)。在图11中,滑块(15)处于完全操作位置。在完全操作或者操控位置,第二外壳与台肩(21脱离,并且从台肩(21)和第一外壳(20)延伸。第二外壳(22)包括另ー个锥形部分(38),它以从第二外壳(22)的末端到第二外壳(22)的基端的方向逐渐变细。细长空心管状导管(23)位于第二外壳(22)内并且安装在其上,并且从第二外壳的末端延伸到第二外壳(22)之外的点。线、电缆或者细丝件(24)完全通过管状导管(23)而延伸,并且可以被位于第一外壳(20)上的例如螺丝的紧固机构
(26)紧固。线的另一端形成接合件(32)。在典型方面中,接合件(32)可以是例如环状或者套索状,并且在管状导管(23)的基端,从管状导管(23)露出。接合件(32)围绕人工晶状体组件的触觉部装配,允许手术者或者外科医生操纵晶状体组件的位置。尽管该图将接合件(32)示为线环,但是接合件(32)可以被形成为能够紧握触觉部的任何适当结构。可以利用构造成牢固保持晶状体组件的任何部件的接合件来代替接合件(32),从而在眼内精确定位人工晶状体。例如,接合件可以是钳、齿、尖头、钩、多触点夹持器、或者夹子。所述线可以利用将它保持在适当位置的任何装置而被紧固在囊捕获勒除器(10)上。例如,图2示出线如何被位于中心轨道(11)上的紧定螺钉(27)紧固。图14和15示出当器械被打开或者闭合时位于中心轨道(11)上的紧定螺钉(27)的侧视图。图3示出其中线(24)被可以包括活铰接(29)的隙缝(28)紧固的线(24)的实施例。图16和17示出当器械被打开或者闭合时隙缝(28)的侧视图。图18示出用于将线(24)紧固在隙缝(28)内的任选铰接(29)。图12和13示出利用紧定螺钉紧固线的替换方式。在图12中,扭结或者球端(33)被紧定螺钉保持在适当位置。图13示出被扭转(31)紧固位于紧定螺钉内的槽(30)内的线(24)。图8示出囊捕获勒除器的后视图,图9示出囊捕获勒除器的前视图。现在将描述器械的操作。图5示出处于非操作状态的器械。当器械还未被操作时,致动臂(12)偏离中心轨道(U)。此时,滑块(15)处于非操作位置或者静止位置,如图10、14和16所示。因为第二外壳(22)连接到滑块(15),所以当滑块处于非操作位置吋,第二外壳(22)处于非操作位置或者静止位置,并且邻接台肩(21)。这样,连接到第二外壳(22)的管状导管(23)也被进ー步拉入囊捕获勒除器(10)。因此,当滑块(15)被拉回到囊捕获勒除器(10)内时,线(24)可以从管状导管(23)伸出得更多。如果较多的线(24)从细长管(24)出来,则接合件(32)处于最大开启位置。例如,当接合件(32)为环状时,当囊捕获勒除器(10)被完全操作时,该环状的直径最大。然后,围绕触觉部布置接合件(32)。图10和11示出操作器械时滑块(15)的移动。图5、6和7示出臂(12,17)的移动以及导致接合件(32)的尺寸的变化。当器械的手术者挤压致动臂(12)时,力传递到与致动臂(12)相连的辅助臂(17)。因为辅助臂(17)通过连接件(16)连接到滑块(15),所以该カ进ー步传递到滑块(15)。此外,滑块(15)在中心轨道(11)的孔(14)内的轴向移动。因此,由于该カ从致动臂(12)传递到辅助臂(17),并且最终传递到滑块(15),所以滑块开始在轴向移动到中心轨道(11)的基端。因为第二外壳(22)连接到滑块(15),并且管状导管(23)连接到第二外壳(22),所以在滑块(15)在轴向移动到器械的基端时,该カ同样传递到第二外壳(22)和管状导管(23)。对致动臂(12)施加的カ越大,管状导管(23)最終从第一外壳(20)伸出得就越多,从而减小线(24)从管状导管(23)伸出的量。因此,致动臂(12)被压缩的越多,接合件(32)的握持就越紫。例如,当接合件(32)是环状时,该环状的直径将随着致动臂(12)被压缩而越来越小。随着接合件(32)变小,将围紧触觉部。然后,手术者可以操纵触觉部,以精确定位囊外的晶状体组件。精确定位了触觉部之后,手术者可以释放对臂(12)施加的偏压力,使接合件(32)握持得较松,从而释放触觉部。例如,当接合件(32)是环状时,该环状的直径随着对臂(12)施加的偏压カ被释放而増大。触觉部ー被释放,手术者就可以从眼中取下囊捕获勒除器(10),同时使人工晶状体保持在要求的位置。相反,当对致动臂(12)施加的力被释放时,发生上面描述的处理。由于所施加的カ被释放,所以致动臂(12)开始离开中心轨道(11)移动,从而使凸起角(13)増大。因为辅助臂(17)通过销子(36)连接到致动臂(12)所以辅助臂(17)绕销子(36)枢轴旋转,并且离开中心轨道(11)的纵轴向外延伸。通过连接件(16)安装在滑块(15)上的辅助臂(17)将滑块沿轴向推到中心轨道(11)的末端。由于滑块(15)移动到中心轨道的末端,所以滑块(15)以相同的方向推动第二外壳(22)。最終,当未对致动臂(12)施加カ时,第二外壳
(22)邻接台肩(21)。安装在管状件(23)上的第二外壳(22)将管状件(23)推到囊捕获勒除器(10)的末端,从而使接合件(32)露出更多。一旦该カ从致动臂(12)离开,囊捕获勒除器(10)就最終处于非操作状态,因为之前它被致动。尽管上面描述了优选实施例,但是用于致动囊捕获勒除器(10)的任何适当装置包括在本发明的范围内。例如,代替通过致动臂(12)施加力,可以实现ー种触发机构,其中推动触发器使滑块(15)如上所述移动。作为ー种选择,可以采用按钮,其中按下按钮使滑块(15)移动。触发器或者按钮可以结合传感器使用,以精确确定囊捕获勒除器(10)的致 动范围。传感器可以是任何适当传感器,例如,电子的、压电的、紫外线的。此外,滑块(15)可以被弹簧直接偏压,以致在囊捕获勒除器(10)被致动后,滑块返回非操作位置。代替使滑块(15)如上所述移动的致动臂(12)和辅助臂(17),通过斜齿轮装置或 者诸如蜗杆传动的任何其他适当齿轮装置,也可以实现运动。也可以通过诸如液压件、气压件、弹簧、固定筒管或者它们的任意组合。


一种用于操纵人工晶状体的触觉部手术工具。该手术工具包括细长中心轨道,具有可滑动地布置在所述中心轨道内的滑块,所述中心轨道至少部分地布置在第一外壳内;致动器,可操作地连接到所述滑块并且被固定连接到所述中心轨道;导管,部分地布置在所述第一外壳内并且可滑动地结合到所述滑块;以及接合件,可选择性地从所述导管延伸,其中所述致动器的致动操纵所述接合件。



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