专利名称：一种识别精确且同步运行的电动床的制作方法电动按摩床主要是可以通过遥控器控制电动推杆的运转来调节床体不同角度的变换，从而适应各种不同人体姿势，达到最大舒适度及满足多种功能性需要的按摩人体的床具。欧美目前风靡一时电动床床体上设有五个关节点，在电动推杆的带动下，可随意调节，适应人体弯曲的角度，使颈部、背部、臀部、腿部分别处在最舒适的状态，从而得到最放松的休息。在这个前提下考虑到运行的准确性以及耐久性和在家庭及部分休闲场所的实用性上，以此为动机很有必要开发一种可以仅通过一个手控器来实现两张床的同步运行的电动床。但是在开发过程中电动床必须需要一种限位检测器件，目前市场上大多采用光电传感器或普通触点式开关作为位移机构的限位检测器件。体积大，成本高，控制电路相对复 杂。有鉴于此，针对上述问题，提出一种能改善上述缺失的识别精确且同步运行的电动床。
图I为本实用新型一种识别精确且同步运行的电动床的正向结构示意图；图2为本实用新型一种识别精确且同步运行的电动床的俯视结构示意图；图3为本实用新型一种识别精确且同步运行的电动床的仰视结构示意图；图4为本实用新型一种识别精确且同步运行的电动床的侧视结构示意图；图5为本实用新型一种识别精确且同步运行的电动床的轴测图；图6为本实用新型一种识别精确且同步运行的电动床的同步驱动装置示意图；图7为图6的F处局部放大图。图中1_1、主机控制器；1_2、从机控制器；2_1、主机适配器；2_2、从机适配器；3-1、主机头部电机；3-2、从机头部电机；4-1、主机脚部电机；4-2、从机脚步电机；5、排线；5-1、2芯DC电源线；5-2、1芯检测信号线及5芯霍尔元件信号线；6、AC电源线；7、同步连线；8、线性致动器；9、腿部电机；10、头部床板；11、腰部床板；12、腿部床板；13、脚部床板；14、床体；15、头部床板连动杆；16、腿部床板连动杆；17、脚部床板连动杆。有关本实用新型的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。[0022]根据图I、图2、图3、图4、图5所示，一种识别精确且同步运行的电动床，包括床体14及床体上方的床板，所述床体上设置有驱动电机，所述驱动电机通过连动杆与床板连接；所述驱动电机通过线性致动器连接至连动杆再间接带动床板动作。所述床板分为相互铰接在一起的头部床板10、腰部床板11、腿部床板12、脚部床板13 ;所述头部床板通过下方的头部床板连动杆15连接至头部电机的线性致动器8上，所述腿部床板通过下方的腿部床板连动杆16连接至腿部电机9，所述脚部床板13通过下方的脚部床板连动杆17连接至脚部电机的线性致动器8上。所述驱动电机还连接电控系统；所述驱动电机为带有霍尔传感器的电机，所述每个驱动电机里面设置有三个霍尔传感器，所述电控系统包括设置在床体上并连接霍尔传感器的电机的固定控制器以及通过无线信号相互连接的遥控器。本实用新型的突出点之一就是驱动电机内加入霍尔传感器来提高控制运行的准确度。线性致动器是一种将带霍尔电机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的机构。线性致动器系统由手控板、驱动机构、控制器(附加蓄电池)组成。线性致动器系统直线驱动装置采用低压24V直流电机，保证了电机在运行过程中的可靠性，由于采用直流驱动，使电机在运行过程中噪音更低，也要稳定。一般线性致动器标准行程在，100，150，200，250，300，350，400_，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。线性致动器可以根据不同的应用负荷而设计不同推力，一般其最大推力可达6000N，电动推杆在负荷后仍运行平稳，控制系统操作简单，抗干扰设计，产品尺寸更小、使用更方便、质量更可靠，可以按照个人的要求随意调整直线驱动机构位置。线性驱动器采用内置霍尔传感器来控制电机运动行程，由微电脑接收并处理，实时监控直线驱动机构位置，使定位更准确，更可靠。根据图6和图7所示，所述电动床设置有两张且并排放置，两张电动床的床体上所均设置的控制器(分别为A床的主机控制器1-1，B床的从机控制器1-2)之间通过同步连线7连接，所述所有的通过同步连线连接的控制器信号频率相同并且通过无线信号只连接一个遥控器并受此遥控器的同步控制。遥控是以遥控器与控制器对码一致使得在同一频段内进行遥控。所述控制器与驱动电机相连用的是8芯排线5，包括2芯DC电源线5-1、1芯检测信号线及5芯霍尔元件信号线5-2 ;所述控制器通过适配器以及AC电源线连接至电源，具体为A床的主机控制器1-1通过主机适配器2-1以及AC电源线连接至电源，而B床的从机控制器1-2通过主机适配器2-2以及AC电源线连接至电源。当然以上两张小床可以通过同步连线将两个主控器连接在一起，实现两张小床可以同步运行工作，跟一张双人床一样的状态使得更人性化；也可以拔掉同步连线要求其中一张床运作或者两张小床分开使用，实现在使用中两个小床的搬运比较方便的目的。所述每张电动床的头部床板均设置有独立的头部按摩器；所述每张电动床的脚部床板均设置有独立的脚部按摩器。在遥控器设置状态中包含头部脚部的任意角度升降外还有特定设置的三个状态为I.头部的最高点状态、脚部一定角度；2.脚部的最高点状态、头部一定角度；3.头部脚部特设状态，使人体达到最佳休息状态；以及4.复位功能(床体从任意倾斜状态回到平躺式的初始态)。当然根据上述的实施例，还可以分出多个不同的技术方案，比如同步运行这个技术可以涉及带霍尔的电机来控制电动床，也可以不通过霍尔电机来控制两张床一起使用。根据图5、图6所示，按照两张电动床并排设置的方式来描述同步运行的实现方法A床和B床的床体上的主机控制器和从机控制器之间用同步连线连接后，通过同一个遥控器的控制，此时的主机控制器控制A床的床板动作(A床的带有霍尔传感器的主机头部电机3-1以及主机脚部电机4-1各自通过线性致动器以及连动杆带动头部床板和脚部床板的动作)与从机控制器控制B床的床板动作(B床的带有霍尔传感器的从机头部电机3-2以及从机脚部电机4-2各自通过线性致动器以及连动杆带动头部床板和脚部床板的动作)实现同步一致。其原理是:A、B床的各自的头部和脚部电机的霍尔元件分别检测各自电机在相同时间内累计转动圈数，通过8芯排线中数据线将检测到的值传送到控制盒中的单片机系统，单片机将A、B床的各自的头部和脚部电机检测到的这2个数据进行比较，若主机值小于从机值，主机转速加快直至2个相等。反之，若主机值大于从机值，则从机转速加快，实现同步运动。当霍尔元件检测到预设转动圈速(单片机系统累计接收到霍尔元件发送的电平信号数等于预设值)时，单片机发送信号，控制继电器动作，切断电机24V DC电源，电机停转。此位置便是预设的电机行程极限位置，此时霍尔元件功能相当于与限位开关。实现两张小床可以同步运行工作，跟一张双人床一样的状态使得更人性化；当然也可以拔掉同步连线要求其中一张床运作或者两张小床分开使用，实现在使用中两个小床的搬运比较方便的目的。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，非用以限定本实用新型的专利范围，其 他运用本实用新型的专利精神的等效变化，均应俱属本实用新型的专利范围。