专利名称：染浆联合机中多车头的同步控制方法众所周知， 一机多车头巻绕的染浆联合机要比一机一车头的生产效率高出 许多，生产成本也下降许多；而且单线长度长，使下道工序(络筒和织造)的 接头少，提高了产品质量。目前， 一机多车头巻绕的染浆联合机采用的是传统 的检测线速度的方法来控制多车头中的电机的运转。但在实际生产过程中，经 常会因纱线断线头而停车，严重影响了生产效率和产品质量。事实上，纱线之 所以会断，无非是纱线受到的张力超出其所能承受的极限。因此，上述的这种 传统的同步控制方法不合理，存在积累误差，不能够及时调整各车头中的电机 的运转速度，即各车头中的电机的响应时间过长，造成纱线经常断线，尤其 是在快速启动时。
本发明所要解决的技术问题是提供一种可縮短各车头中的电机的响应时 间、从而减少纱线断头的染浆联合机中多车头的同步控制方法。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为染浆联合机中多车头的 同步控制方法，g卩染浆联合机中靠近车头的轧车电机和所有车头中的全部电 机之间的同步控制方法为根据纱线的行进方向分别对两两相邻的电机之间的 纱线上的张力进行实时采样，并将每次实时采样得到的张力与设定的张力相比 较，当两者之间的差值大于设定值时，则改变相应的后道电机的运转速度，直 至两者的差值不大于所述的设定值。分别采用张力传感器对轧车电机与每个车头中的拖引电机以及每个车头中的拖引电机与巻绕电机之间的纱线的张力进行实时釆样，并将每次实时采样得 到的张力分别与设定的张力相比较，当轧车电机与拖引电机之间纱线上的张力 与设定的张力之间的差值大于设定值时，则改变拖引电机的运转速度，直至两者的差值不大于所述的设定值；当拖引电机与巻绕电机之间纱线上的张力与设定的张力之间的差值大于设定值时，则改变巻绕电机的运转速度，直至两者的 差值不大于所述的设定值。本发明的有益效果是木发明所述的多车头的同步控制方法更加合理，没 有积累误差，车头中的电机的反应时间很短，即使在频繁快速启动时，纱线也 几乎不断线，真正消除巻绕区的断头现象，消除了因不同步而断头多所导致的 故障停车时间长的弊病，从而提高了生产效率和产品质量；这是一次革命性的
变革，具有划时代的意义。


图1是与本发明所述的方法相对应的同步控制装置的结构示意图。
图2是本发明所述方法的原理结构图。
图1至图2中1、轧车电机，101、主轧辊，102、副轧辊，2、张力传感器， 3、拖引电机，4、张力传感器，5、巻绕电机，6、张力传感器，7、拖引电机， 8、张力传感器，9、巻绕电机，10、张力传感器，11、拖引电机，12、张力传 感器，13、巻绕电机，14、张力传感器，15、拖引电机，16、张力传感器，17、 巻绕电机，18、纱线，19、导出纱辊，20、导入纱辊，21、导纱辊，22、导出 纱辊，23、导入纱辊，24，导纱辊，25、导出纱辊，26、导入纱辊，27、导纱 辊，28、导出纱辊，29、导入纱辊，30、导纱辊，31、导出纱辊。

下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。
如图2所示，与本发明所述的方法相对应的同步控制装置，包括靠近车 头的轧车(最后一台轧车)和四台车头，其中，该轧车包括轧车电机l、主轧 辊101、副轧辊102以及导出纱辊19;按照纱线18的行进方向，每台车头依次设置有导入纱辊、张力传感器、导纱辊、拖引电机、张力传感器、导出纱辊和
巻绕电机，其中，第一台车头依次设置有导入纱辊20、张力传感器2、导纱辊 21、拖引电机3、张力传感器4、导出纱辊22和巻绕电机5，第二台车头依次设 置有导入纱辊23、张力传感器6、导纱辊24、拖引电机7、张力传感器8、导出 纱辊25和巻绕电机9，第三台车头依次设置有导入纱辊26、张力传感器IO、导 纱辊27、拖引电机ll、张力传感器12、导出纱辊28和巻绕电机13，第四台车 头依次设置有导入纱辊29、张力传感器14、导纱辊30、拖引电机15、张力传 感器16、导出纱辊31和巻绕电机17。实际应用时，如果车间的场地许可，可 设置更多台车头。
如图1所示，本发明所述的染浆联合机中多车头的同歩控制方法，即染 浆联合机中靠近车头的轧车中的轧车电机1以及四台车头中的拖引电机3、 7、 11和15以及巻绕电机5、 9、 13和17之间的同步控制方法为轧车电机1按照 PLC设定的速度匀速运转，下面以第一台车头为例，来描述车头中的拖引电机 和巻绕电机的工作过程按照纱线18的行进方向，张力传感器2对轧车电机1 与拖引电机3之间的纱线18的张力进行实时采样，并将每次实时采样得到的张 力分别与设定的张力相比较，并将比较的结果反馈给拖引电机3的拖引控制装 置，当轧车电机1与拖引电机3之间纱线18上的张力与设定的张力之间的差值 大于设定值时，该设定值通常为设定张力的0.1%左右，该拖引控制装置通过改 变拖引电机3的频率，改变拖引电机3的输出转速，直至两者的差值不大于所 述的设定值；张力传感器4对拖引电机3与巻绕电机5之间的纱线18的张力进 行实时采样，并将每次实时采样得到的张力分别与设定的张力相比较，并将比 较的结果反馈给巻绕电机5的巻绕控制装置，当拖引电机3与巻绕电机5之间 纱线18上的张力与设定的张力之间的差值大于设定值时，该巻绕控制装置通过 改变巻绕电机5的频率，改变巻绕电机5的输出转速，直至两者的差值不大于 所述的设定值。本发明不局限于上述的四台车头的同步控制。


本发明公开了一种可缩短各车头中的电机的响应时间、从而纱线减少断头的染浆联合机中多车头的同步控制方法，即染浆联合机中靠近车头的轧车电机和所有车头中的全部电机之间的同步控制方法为根据纱线的行进方向分别对两两相邻的电机之间的纱线上的张力进行实时采样，并将每次实时采样得到的张力与设定的张力相比较，当两者之间的差值大于设定值时，则改变相应的后道电机的运转速度，直至两者的差值不大于所述的设定值。本发明消除了因不同步而断头多所导致的故障停车时间长的弊病，提高了生产效率以及产品质量；这是一次革命性的变革，具有划时代的意义。