专利名称：振动等长多角度髋腿组合力量训练及监控装置的制作方法目前，摔跤、投掷等专项力量训练采用的是等张(又称动力性)练习手段，如深蹲 杠铃、徒手转髋等，而对于等长(又称静力性)练习重视不够，手段欠缺，更缺少结合专项的 多个肌肉群组合联动的等长力量练习及对运动员动作技术过程进行监控。研究表明，等张 练习结合等长练习对于发展力量非常有效。有一种振动等长训练力量的新理论，用5Hz 26Hz的正弦曲线波振动对某个动作进行短暂的等长训练对发展力量非常有效。等长训练只 对关节某个角度及其周围一个小的区域(士 15° )的最大力量有效，为了提高整个关节运 动幅度的肌肉最大力量，应在关节各个不同的角度上进行等长训练。使用爆发式等长收缩 来发展肌肉的力产生的速度的能力，甚至比等张(动力性)练习对发展爆发力更为有效。然而，能够很好地利用最新研究成果，符合现代高水平摔跤、投掷等专项力量训练 发展方向(即更接近专项动作的多个肌肉群组合联动的力量练习手段)，利用运动员运动 信息对运动员动作技术过程进行监控的振动等长多角度髋腿组合力量训练及监控装置国 内国外还没有出现。
本发明的目的是提供一种振动等长多角度髋腿组合力量训练及监控装置，以解决 目前摔跤、投掷等专项力量训练缺乏振动等长多角度髋腿组合力量训练及监控手段的问 题。本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是本发明所述训练及监控装置包括 连接部件、轴套、连接套管、转动体、第一轴、第二轴、阻力计和两个顶丝；所述训练及监控装 置还包括框架、第一调速电机、齿轮传动副、扭矩传感器、扭矩显示器、振动装置、脚踏板、油 泵、液压缸、压力传感器和压力显示器；框架固装在振动装置的上面板的上端面上，连接部 件设置在框架内，且连接部件的上端与框架的上横梁固接，液压缸的缸体与连接部件的中 部固接，油泵固装在框架的内侧壁上，油泵用于驱动液压缸的活塞杆伸缩，液压缸的活塞杆 与转动体的上端面的中部固接，压力传感器固装在转动体的下端面的中部，转动体设置在 脚踏板的正上方，脚踏板的下端面通过扭矩传感器与第一轴的上端面固接，第一轴的下端 设置在连接套管的上端内，第二轴的上端设置在连接套管的下端内，第二轴的下端设置在 轴套内，第一轴与第二轴各分别通过一个顶丝与连接套管固接，阻力计安装在轴套的侧壁 上，且阻力计的顶杆顶靠在第二轴上，轴套的下端面和第一调速电机均固装在振动装置的 上面板的上端面上，第一调速电机的输出轴通过齿轮传动副将动力传递给第二轴，扭矩显 示器和压力显示器均固装在框架的外侧壁上，扭矩传感器的信号输出端与扭矩显示器的信 号输入端连接，压力传感器的信号输出端与压力显示器的信号输入端连接。本发明的有益效果是利用本发明的振动等长多角度髋腿组合力量训练及监控装置可以实现在一个能产生低频(5Hz 26Hz)正弦曲线波振动的机械平台上做等长的髋腿 组合专项力量训练，由于振动的作用，使肌肉在一定长度范围内做小的拉长和缩短，随意收 缩所能产生的最大张力与最大维持的张力都能增加，对提高摔跤、投掷等专项力量是有效 的。使用爆发式等长收缩发展肌肉的力产生的速度的能力，甚至比等张练习发展摔 跤、投掷等专项力量更为有效。在髋腿的各个不同角度上进行同步组合的等长训练，可以提 高整个髋腿关节运动幅度的肌肉最大力量。髋腿组合专项力量练习能满足摔跤、投掷等专项的关键技术动作的需要，并能大 大提高摔跤、投掷等专项力量的训练效果。采用经过专门设计的更接近专项动作的多个肌肉群组合联动的等长力量练习手 段，训练效果更为显著。使用压力传感器和扭矩传感器，通过压力显示器和扭矩显示器可以监控用力的大 小及运动时，对练习者动作技术过程进行实时有效地监控。图1是本发明的整体结构主视图，图2是图1的俯视图(为表达清楚，上面板及其 以上部件未画出)，图3是脚限位装置与脚踏板装配在一起的俯视图。。

一结合图1 图3说明，本实施方式所述训练及监控装置包括连接 部件1、轴套2、连接套管3、转动体5、第一轴7、第二轴18、阻力计16和两个顶丝8 ；所述训 练及监控装置还包括框架9、第一调速电机19、齿轮传动副22、扭矩传感器24、扭矩显示器 25、振动装置15、脚踏板20、油泵21、液压缸26、压力传感器30和压力显示器31 ；框架9固 装在振动装置15的上面板15-1的上端面上，连接部件1设置在框架9内，且连接部件1的 上端与框架9的上横梁9-1固接，液压缸26的缸体26-1与连接部件1的中部固接，油泵21 固装在框架9的内侧壁上，油泵21用于驱动液压缸26的活塞杆26-2伸缩，液压缸26的活 塞杆26-2与转动体5的上端面的中部固接，压力传感器30固装在转动体5的下端面的中 部，转动体5设置在脚踏板20的正上方，脚踏板20的下端面通过扭矩传感器24与第一轴7 的上端面固接，第一轴7的下端设置在连接套管3的上端内，第二轴18的上端设置在连接 套管3的下端内，第二轴18的下端设置在轴套2内，第一轴7与第二轴18各分别通过一个 顶丝8与连接套管3固接，阻力计16安装在轴套2的侧壁上，且阻力计16的顶杆顶靠在第 二轴18上，轴套2的下端面和第一调速电机19均固装在振动装置15的上面板15-1的上 端面上，第一调速电机19的输出轴通过齿轮传动副22 (即两个相互啮合的齿轮)将动力传 递给第二轴18，扭矩显示器25和压力显示器31均固装在框架9的外侧壁上，扭矩传感器 24的信号输出端与扭矩显示器25的信号输入端连接，压力传感器30的信号输出端与压力 显示器31的信号输入端连接。

二 结合图1和图2说明，本实施方式所述振动装置15包括上面板 15-1、底座15-2、第二调速电机15-3、第一带传动机构15_4、第二带传动机构15_5、第三轴 15-6、偏心轴15-7、两个第一轴座15-8、两个第二轴座15_9、两个偏心轴套15-10和两个支 柄15-11 ；上面板15-1位于底座15-2的正上方，第二调速电机15_3固装在底座15_2的上端面上，第二调速电机15-3的输出轴通过第一带传动机构15-4将动力传递给第三轴15-6， 第三轴15-6的两端各套装有一个与其转动连接的第一轴座15-8，第三轴15-6通过第二带 传动机构15-5将动力传递给偏心轴15-7，偏心轴15-7上套装有两个与其转动连接的偏心 轴套15-10，两个支柄15-11与两个偏心轴套15-10 —一对应设置，每个支柄15-11的一端 与偏心轴套15-10的外侧壁固接，每个支柄15-11的另一端与上面板15-1的下端面固接， 两个支柄15-11相对于振动装置15的竖向中心线对称设置，两个第一轴座15-8和两个第 二轴座15-9均分别与底座15-2的上端面固接。如此设置，具有结构简单、振动效果好的特 点。其它与
一相同。

三结合图1说明，本实施方式所述振动装置15还包括两个第一弹 簧15-12 ；上面板15-1下端面的左端和右端各固定装有一个第一弹簧15-12，两个第一弹簧 15-12的下端设置在地面上。如此设置，可提高振动装置工作的稳定性。其它与具体实施方 式二相同。

四结合图1说明，本实施方式所述训练及监控装置还包括四个第 二弹簧28 ；四个第二弹簧28均设置在框架9外，四个第二弹簧28中的两个与框架9的两 个外侧壁一一对应设置，且与框架9相应的外侧壁固接，四个第二弹簧28中的剩余两个固 装在框架9的上横梁9-1上，四个第二弹簧28均与固定物体固接。如此设置，可提高本发 明的训练装置的稳定性。其它与
一相同。

五结合图1和图3说明，本实施方式所述训练及监控装置还包括两 个脚限位装置17 ；两个脚限位装置17相对于振动装置15的竖向中心线对称设置，每个脚 限位装置17由两个L形脚限位板17-1组成；两个L形脚限位板17-1相对设置，每个L形 脚限位板17-1的底板上沿其宽度方向设有调节孔17-2，脚踏板20上与该调节孔17-2相对 应位置处设有两个螺纹孔，每个L形脚限位板17-1通过装在调节孔17-2内并与脚踏板20 上的螺纹孔螺纹连接的螺钉固接，两个L形脚限位板17-1之间的距离H为10cm-15cm。如 此设置，可限定练习者脚的位置。其它与
一或二相同。本发明中所采用的阻力计、扭矩传感器、压力传感器、扭矩显示器、压力显示器、调 速电机、油泵及液压缸均为外购件。训练过程将阻力计调整至练习者本人的力量极限，练习者站在脚限位装置内，双 手握住转动体，肩负压力传感器，屈膝下蹲，此时，启动振动装置振动，髋部进行爆发式等长 用力扭转(逆时针扭转)，同时，腿部进行爆发式等长蹬伸，在短暂的爆发式等长用力后(时 间为3s 4s)，启动第一调速电机工作，第一调速电机驱动齿轮传动副转动，齿轮传动副带 动齿轮安装轴转动(逆时针转动约30° )，油泵驱动液压缸的活塞杆收缩适当距离(根据 练习者的身高确定)，此时，膝关节伸展约30°，在此位置上进行第二次爆发等长用力转髋 及腿的蹬伸。如此进行，直至完成转髋及腿的蹬伸动作。


振动等长多角度髋腿组合力量训练及监控装置，它涉及一种髋腿组合力量训练及监控装置。以解决目前摔跤、投掷等专项力量训练缺乏振动等长多角度髋腿组合力量训练及监控手段的问题。框架固装在振动装置上，连接部件固装在框架内的上端，液压缸与连接部件固接，液压缸的活塞杆与转动体固接，转动体与压力传感器固接，第一调速电机通过齿轮传动副将动力传递给第二轴，第二轴通过连接套管与第一轴连接，第一轴通过扭矩传感器与脚踏板固接，第二轴设置在轴套内，轴套与第一调速电机均固定在振动装置的上面板上，阻力计顶靠在第二轴上。本发明用于髋腿组合等长力量训练。