专利名称：一种三维按摩机的制作方法目前已知的三维按摩机，其前后方向运动的实现是以电机为驱动源带动相应的机构来使按摩机构运动，对于这种结构在控制按摩机构前后移动的位移量及人体所要求的压力，在技术控制上较为复杂，且成本也高。以下以荣泰公开号^22603Y的按摩机为例说明整个按摩机构由上下行组件、按摩组件、前倾驱动组件和前倾计数组件组成。前倾驱动组件转轴上的中部的驱动齿轮与按摩组件上的扇形齿条啮合，前倾驱动组件的右侧的检知齿轮与前倾计数组件的检知齿轮啮合；前倾计数组件用来确定前倾的位移量；按摩组件通过下侧的孔固定在上下行组件的下轴上，可以绕下轴转动；当前倾驱动组件的转轴正转或反向转动时，通过齿轮啮合驱使按摩组件向前或向后做扇形轨迹运动，同时通过前倾计数组件确定按摩组件向前或向后的位移量。上述按摩机的前倾驱动组件转轴上的驱动齿轮与按摩组件上的扇形齿条啮合，且呈左右对称分布，为保证可靠啮合转动灵活又不产生噪音，对啮合齿形、前倾驱动组件与按摩组件的相对位置有较高的加工精度要求；为确定揉捏机构径向的转动位置，记数机构需要由3个径向记数组成，结构复杂。
本发明的目的在于解决上述已有技术存在的不足之处，提供一种利用气囊驱动按摩机前后运动，实现对背部进行柔性指压按摩，并且具有揉捏、叩击、拍打、全程按摩、局部按摩及多种动作组合功能的三维按摩机。本发明是通过以下技术方案实现的本发明与现有的三维按摩机相比，突出优点在于使用压缩气体控制气囊收缩作为驱动动力实现按摩机前后运动，比电机作为驱动动力的机构传动环节少，简化了结构和制造工艺；解决了原有的二维按摩机功能比较单一的问题，又比现有的二维按摩机的按摩效果更加柔性舒适。图1是本发明的立体结构示意图2是本发明的侧面(图1的左侧)结构图； 图3是本发明揉捏叩击装置的立体结构图； 图4是本发明揉捏驱动组件的立体结构图；图5是本发明叩击驱动组件的立体结构图； 图6是本发明左按摩执行组件的立体结构图； 图7是本发明升降装置的立体结构图； 图8是本发明三维按摩机上下运动的立体结构图； 图9是本发明前倾装置的立体结构图。图中，1、揉捏叩击装置，2、升降装置，3、前倾装置，4、揉捏驱动组件，5、叩击驱动组件，6、左按摩执行组件，7、右按摩执行组件，8、左夹板，9、右夹板，10、按摩轴，11、叩击轴， 12、升降架，13、升降驱动装置，14、升降齿轮，15、电气控制组，16、升降轴，20、前推支架，21、 推出气囊前安装板，22、推出气囊，23、固定套，24、固定螺钉，25、气管，26、换向电磁阀组， 27、转轴，28、进气阀，29、排气阀，30、阀固定板，31、L通管，32、第一限位固定耳，33、气囊后固定板，34、控制板支架，35、限位软带，36、第一销轴，37、第二销轴，38、第二限位固定耳， 39、D型转轴，40、按摩机构固定耳，41、气源接口，42、安装孔，43、揉捏电机，44、左揉捏减速箱，45、右揉捏减速箱，46、蜗杆，47、揉捏轴承，48、蜗轮，49、圆柱销，50、叩击电机，51、小皮带轮，52、叩击轴承，53、叩击轴承座，54、大皮带轮，55、皮带，56、按摩轮，57、按摩轮转轴， 58、按摩轮连接板，59、按摩轮轴，60、左摇臂，61、右摇臂，62、前弹簧挂柱，63、后弹簧挂柱， 64、复位弹簧，65、按摩轴轴承，66、倾斜轴套，67、球头连杆，68、内六角头螺柱，69、叩击轴轴承，70、叩击轴承座，71、靠背架，72、齿条。
5轴线相交)，所述左摇臂60和右摇臂61的另一端之间通过倾斜轴套66的内孔与所述的按摩轴10的一端连接(即按摩轴10的一端装入倾斜轴套66的内孔)。球头连杆67的球头端活动地连接在左摇臂60和右摇臂61的中部之间，球头连杆67的另一端通过六角头螺栓68 与两件对开的叩击轴承座70的一端铰接，在该两件对开的叩击轴承座70中间夹有叩击轴轴承69，该叩击轴轴承69安装在叩击轴11的一端。参见图3，左按摩执行组件6和右按摩执行组件7的上侧通过叩击轴轴承69分别固定在叩击轴11的两端，下侧通过倾斜轴套66的内孔固定在按摩轴10上。当按摩轴10 轴向转动时驱动倾斜轴套66转动，因倾斜轴套66的倾斜结构驱动左按摩执行组件6和右按摩执行组件7同时周期性左右摆动，形成揉捏动作；当叩击轴11两端带动叩击轴轴承69 偏心转动时驱动左按摩执行组件6和右按摩执行组件7上的按摩轮56形成叩击动作；当按摩轴10和叩击轴11同时转动时，实现揉叩动作组合，根据不同的转速，实现多种按摩手法。参见图7，所述升降装置2包括安装在升降架12上的升降驱动装置13、升降齿轮 14、电气控制组15和升降轴16，升降轴16安装在升降架12的下端，在该升降轴16的两端各装有升降齿轮14，该升降轴16与升降驱动装置13传动连接；电气控制组15安装在升降架12上，在该电气控制组15的上部设有控制板支架34。参见图8，在应用时，升降装置2的升降齿轮14与靠背架71上铆接的齿条72的啮合，当所述升降轴16转动时带动升降齿轮14旋转，通过升降齿轮14与齿条72的啮合，实现本发明按摩机的上下运动。参见图9，所述前倾装置3由前推支架20、推出气囊前安装板21、推出气囊组22、 固定套23、固定螺钉M、气管25和换向电磁阀组沈组成，推出气囊前安装板21和推出气囊组22左右对称布置。固定套23安装在推出气囊前安装板21上，推出气囊前安装板21通过固定螺钉M安装在前推支架20的转轴27上，推出气囊前安装板21可以绕转轴27转动一定的角度；推出气囊组22固定在推出气囊前安装板21上；换向电磁阀组沈由进气阀观、 排气阀29、阀固定板30及L通管31组成，进气阀观、排气阀四都固定在阀固定板30上， 进气阀观的气源接口与外部供气单元连接，进气阀观的进气口通过气管25与推出气囊组 22连接，进气阀28的排气口通过L通管31与排气阀四的进气口连接。当推出气囊组22 需伸出时进气阀28工作(导通)，压缩气体通过进气阀28的进气口和气管25进入推出气囊组22，进气阀观停止工作(关闭)时，推出气囊组22保持在当前的高度。当推出气囊组22 需回缩时，开启排气阀四，压缩气体通过排气阀四的排气口放出，推出气囊组22回缩。参见图1，前倾装置3的前部通过前推支架20的限位固定耳32固定在揉捏叩击装置1的左夹板8和右夹板9的上部(并使前推支架20置于左夹板8和右夹板9的上部的对应凹槽内)，将推出气囊组22的顶端固定在升降架12的气囊后固定板33的内侧。换向电磁阀组沈的阀固定板30与控制板支架34连接，外部供气单元通过气管插接在换向电磁阀组沈的气源接口 41上，换向电磁阀组沈控制推出气囊组22的进气与放气。限位软带35 的一端通过销轴36与限位固定耳32连接，另一端通过销轴37与升降架2的限位固定耳38 连接。限位软带35的作用是限制揉捏叩击装置1的前后极限位置。揉捏叩击装置1的下部由D型转轴39依次穿过升降架12的按摩机构固定耳40 上的通孔以及右夹板9和左夹板8下端的安装孔42，将揉捏叩击装置1与升降装置2连接在一起，揉捏叩击装置1可以绕D型转轴39旋转限定的角度。
当由程序控制三维按摩机向前运动时，推出气囊组22在压缩气体作用下伸长，推动揉捏叩击装置1向前摆动；当由程序控制三维按摩机向后运动时，推出气囊组22排出压缩气体，推出气囊组22的层状气囊在弹性恢复力的作用下收缩，拉动揉捏叩击装置1向后运动。本发明通过换向磁阀组控制推出气囊的充放气，由推出气囊伸缩驱动揉捏叩击装置1前后运动，实现对背部进行多种手法的柔性按摩。揉捏叩击装置1具有揉捏、叩击、拍打多种动作组合功能；升降装置2实现按摩机的上下行功能；前倾装置3实现驱动揉捏叩击装置1前后运动的功能；揉捏叩击装置1的下部通过D型转轴与升降装置2连接，可以转动一定的角度；推出气囊安装在前倾装置3上，前倾装置3上与揉捏叩击装置1的上部连接；当推出气囊伸缩时驱动揉捏叩击装置1前后运动。该按摩机比以电机作为前倾驱动动力的机构传动环节少，制造工艺简单，解决了原有的二维按摩机功能比较单一的问题，又比现有的二维按摩机的按摩效果更加柔性舒适。


本发明公开了一种三维按摩机，包括相互连接的升降装置、前倾装置以及揉捏叩击装置，揉捏叩击装置的下部通过D型转轴与升降装置连接，可以转动一定的角度，推出气囊安装在前倾装置上，前倾装置上与揉捏叩击装置的上部连接。当推出气囊伸缩时驱动揉捏叩击装置前后运动。通过换向磁阀组控制推出气囊的充放气，由推出气囊伸缩驱动揉捏叩击装置前后运动，实现对背部进行多种手法的柔性按摩；升降装置实现按摩机的上下行功能；前倾装置实现驱动揉捏叩击装置前后运动的功能。该按摩机比以电机作为前倾驱动动力的机构传动环节少，制造工艺简单，解决了原有的二维按摩机功能比较单一的问题，又比现有的二维按摩机的按摩效果更加柔性舒适。