专利名称：一种手术器械固定装置的制作方法手术导航系统中最常用的是将导针插入到患肢中的骨科微创手术，需要借助导向套筒来确定导针的位置和方向，即通过手术导航机器人进行导向套筒的定位，再由医生将导针通过导向套筒的内部最终插入到患肢中。根据手术导航机器人定位的原理，要求导向套筒与手术导航机器人本体须通过万向节装置连接，万向节装置作为固定导向套筒的装置，这种连接有定位精度的要求。现有的固定导向套筒的装置通常为孔与轴配合的定位方式，即在万向节装置上设置有空心轴(通孔)，将导向套筒插入到通孔中，以实现导向套筒自身的定位。由于在手术环境下，手术导航机器人本体处于有菌的状态，导向套筒与人体接触，必须经过灭菌处理，有菌的手术导航机器人本体和无菌的导向套筒必须有效地隔离，而现有的固定装置不能既将两者进行有效隔离，又满足骨科微创手术中的导向套筒的定位精度的要求。
本发明针对现有的固定导向套筒的装置不能将导航机器人本体和导向套筒进行有效隔离的问题，提供一种新型手术器械固定装置，能够将导航机器人本体和导向套筒进行有效隔离，并满足导向套筒的精度定位的要求。本发明的技术方案如下一种手术器械固定装置，其特征在于，包括依次连接的底座、水平旋转部件、竖直旋转部件和卡接部件，所述卡接部件包括V形块和楔形块，所述V形块和楔形块均设置在竖直旋转部件上，并且所述V形块的V形槽对应所述楔形块的斜面。所述水平旋转部件包括Y形支架和旋转轴承，所述Y形支架的Y形底部通过旋转轴承与底座相连，所述竖直旋转部件为U形支架，所述U形支架的U形两臂分别与Y形支架的Y形两臂的内侧呈轴对称连接，所述V形块设置于U形支架的一个U形臂内侧，楔形块设置于U形支架的另外一个U形臂内侧。所述旋转轴承的外侧与底座配合，内侧与Y形支架的Y形底部相配合。还包括竖直设置的压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定于楔形块的底端，另一端固定于U形支架的U形底部的内侧，所述楔形块与U形支架的U形臂滑动连接。所述Y形支架和U形支架上均设置有V形块调整螺钉和V形块固定螺钉。所述Y形支架的Y形底部与底座之间设置有连接螺钉，所述连接螺钉与Y形底部连接处设置有挡片。所述楔形块左右两侧的U形支架的U形臂上设置有扣板。所述水平旋转部件为可绕自身竖直轴线旋转的部件，所述竖直旋转部件为与水平旋转部件活动连接并可绕自身水平轴线旋转的部件。本发明的技术效果如下本发明提供的手术器械固定装置，通过设置底座、水平旋转部件、竖直旋转部件和卡接部件，卡接部件包括V形块和楔形块来完成导向套筒的卡接，采用V形槽定位原理，并配合水平旋转部件的水平旋转以及竖直旋转部件的竖直旋转实现导向套筒的准确定位，在手术时，可以直接在该手术器械固定装置上罩上消毒套或其它无毒的薄膜，该消毒套或无毒的薄膜能够将导向套筒和手术器械固定装置完全隔离，即将导向套筒与手术导航机器人本体之间进行有效地隔离，防止手术器械固定装置甚至手术导航机器人对手术空间的污染，使得手术空间达到手术要求的无菌标准，解决了现有的孔与轴配合的定位方式无法将有菌的手术导航机器人本体和无菌的导向套筒进行有效地隔离的问题，本发明还能有效防止消毒套或无毒的薄膜褶皱，最大程度减小了消毒套或无毒的薄膜对导向套筒定位精度的影响，使得即使隔着消毒套，导向套筒仍然可以准确定位，精度高，定位和固定效果好，能满足骨科微创手术中的导向套筒的定位精度的要求，而且无需在手术前后对手术器械固定装置甚至手术导航机器人的各部件进行组装、拆卸，以及高温蒸煮等消毒灭菌处理。优选设置水平旋转部件包括Y形支架和旋转轴承，Y形支架的Y形底部通过旋转轴承与底座相连，竖直旋转部件为U形支架，U形支架的U形两臂分别对称并与Y形支架的 Y形两臂的内侧轴连接，V形块设置于U形支架的一个U形臂内侧，楔形块设置于U形支架的另外一个U形臂内侧。该特定结构的手术器械固定装置结构紧凑，能够实现手术路径在空间上的准确的固定，并可以在大范围内调整该导向套筒与患者的相对位置，适用于任意患肢部位的骨科微创手术，从而更好地满足手术的需求并且工艺制造简单，操作方便。在Y形支架的Y形底部与底座之间设置连接螺钉，在连接螺钉与Y形底部连接处设置有挡片，挡片的设置能够防止Y形支架从底座脱出。在Y形支架和U形支架上均设置有V形块调整螺钉和V形块固定螺钉，进行对V形块的调整和固定，降低了对零件的形位公差要求，并提高了精度。图1为本发明手术器械固定装置的优选正面结构示意图。图2为图1的侧面结构示意图。图中各标号列示如下1-底座；2-旋转轴承；3-Y形支架；4-U形支架；5_V形块；6_导向套筒；7_楔形块； 8-扣板；9-压缩弹簧；IO-U形支架转轴；Il-V形块固定螺钉；12-V形块调整螺钉；13-档片；14-Y形支架连接螺钉；15-Y形支架轴线；16-U形支架轴线。可以使本领域的技术人员更全面地理解本发明创造，但不以任何方式限制本发明创造。因此，尽管本说明书参照附图和实施例对本发明创造已进行了详细的说明，但是，本领域技术人员应当理解，仍然可以对本发明创造进行修改或者等同替换，总之，一切不脱离本发明创造的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明创造专利的保护范围当中。


本发明涉及一种手术器械固定装置，包括依次连接的底座、水平旋转部件、竖直旋转部件和卡接部件，卡接部件包括V形块和楔形块，V形块和楔形块均设置在竖直旋转部件上，并且V形块的V形槽对应所述楔形块的斜面。该发明能够将导航机器人本体和导向套筒进行有效隔离，满足导向套筒的精度定位的要求。