专利名称：沼气池除渣机的制作方法沼气池广泛应用于农村，所产生的沼气能为农户提供生活用能源，不仅可以部分替代农户使用的柴、煤燃料，还可以减少农村生产、生活垃圾对环境造成的影响。沼气池在使用过程中，池中装满发酵造气的材料，发酵材料就是农村生活和生产中形成的一些垃圾， 发酵材料经过长期发酵后，大部分腐化成稀泥状的沼液，小部分不能腐化或腐化不充分的材料形成沼渣，以固体残渣的方式存在。在实际应用中，每隔一段时间需要对沼气池进行清理，清除池中已充分发酵的沼液，加入新的发酵材料。沼气池在清理时一般采用水泵将沼液抽至液罐车上，运输到农田中做优质有机肥。在沼气池清理的工作中，存在一个非常麻烦的问题，就是在池中的沼液抽取至池底时，池内的沼渣汇集池底，水泵不仅无法抽出沼渣，还会被沼渣阻塞进水口，造成清理工作的困难。发明内容为解决现有技术中，沼气池清理工作困难，缺少专用的清渣设备的问题，本实用新型提供一种沼气池除渣机，其技术方案如下一种沼气池除渣机，包括有支架、电机、抓耙和电控箱几个组成部分，电机和电控箱安装在支架上，电机的前端安装有绞线轮，绞线轮上绞有钢绳，抓耙挂在钢绳的挂勾上；抓耙由耙杆、曲臂、耙爪、活动杆和电动推拉杆组成，耙杆上端固定安装有框架，下端安装曲臂，框架内安装电动推拉杆，电动推拉杆的转轴套装在活动杆端头的固定套内，活动杆中部套装在耙杆内，下端安装在曲臂的中心，曲臂前端固定安装耙爪，在耙杆上安装有挂孔，钢绳的挂钩勾在挂孔上；支架由底座，底座上安装的竖杆，竖杆顶端装的横杆组成，电机和绞线轮安装在横杆的一端；电机的电线和电动推拉杆的电线连接在电控箱上，在电控箱上还接有外电源线和感应线；在支架底座上安装有活动轮，在竖杆上活动安装有推把。此外，安装在抓耙曲臂上的耙爪可以是一个抓斗。采用本技术方案清理沼气池时，先用水泵将池中的沼液抽出，待沼液抽完后将水泵收起，把本设备推至沼气池池口，将设备上的感应线放置到池底，接通控制电源，设备即可按设定好的程序进行工作，抓耙在钢绳带动下自动做上下运动，并且在下止点时抓取池渣，在上止点时放下沼渣，在使用过程中，操作人员只需手扶抓耙的耙杆，控制抓耙的方向即可完成沼气池的除渣工作。当抓耙下到池底时，设备的感应线接收到信号，信号传入电控箱，电控箱内的控制电器控制电动推拉杆工作，电动推拉杆前推耙杆内的活动杆，活动杆带动抓耙上的耙爪向内收紧，将池底的沼渣抓住；此时，电控箱内的控制电器控制电机回收钢绳，将抓耙提出沼气池，工作人员摆动耙杆，将抓出的残渣移到池口外，此时电动推拉杆带动活动杆后退，耙爪被打开，沼渣被放置到沼气池外。采用本技术方案，电控箱中的控制器能控制电机快速驱动抓耙做上下移动，能控制电动推拉杆带动耙爪做相应的开合动作，工作人员只需扶住耙杆，控制耙爪抓取和放下沼渣的方向，沼渣的清理工作即可快速完成，整个过程省时省力。由于沼气池清理工作的简单化，农户使用沼气的积极性会大大提高，有利提高农村生活质量，节约能源，保护生态环境。图1为本实用新型的结构示意图。实施例如图1所示，一种沼气池除渣机，包括有支架2、电机11、抓耙和电控箱7 个组成部分，电机11和电控箱7安装在支架2上，电机11的前端安装有绞线轮12，绞线轮 12上绞有钢绳18，抓耙挂在钢绳18的挂勾19上；抓耙由耙杆17、曲臂21、耙爪22、活动杆 16和电动推拉杆14组成，耙杆17上端固定安装有框架13，下端安装曲臂21，框架13内安装电动推拉杆14，电动推拉杆14的转轴套装在活动杆16端头的固定套15内，活动杆16中部套装在耙杆17内，下端安装在曲臂21的中心，曲臂21前端固定安装耙爪22，在耙杆17 上安装有挂孔20，钢绳的挂钩挂钩19勾在挂孔20上；支架2由底座23，底座23上安装的竖杆2，竖杆2顶端装的横杆10组成，电机11和绞线轮12安装在横杆10的一端；电机11 的电线8和电动推拉杆14的电线9连接在电控箱7上，在电控箱7上还接有外电源线6和感应线5 ；在支架底座23上安装有活动轮3，在竖杆2上活动安装有推把4。安装在抓耙曲臂21上的耙爪22可以是一个抓斗。