专利摘要： 一种交互式舞台效果系统，包括一输入装置以及一控制装置，该输入装置用以检测并产生至少一声音信号以及至少一动作信号，该控制装置用以接收并处理该输入装置所产生的声音信号及动作信号，并产生至少一种舞台效果。本实用新型利用语音感测及动作感测收集现场演唱的数据，经由处理单元判定并产生对应的舞台效果，其交互式控制效果，可以在任何时点产生最适当的演唱效果，提高演唱效果和演唱的气氛，使唱歌具有较逼真的演唱会现场气氛，满足了演唱者及观众的娱乐要求。此外，本实用新型的结构简单，同时适于营业及一般家庭使用。

专利摘要：

专利摘要： 一种无线网络交互式玩偶装置，涉及到蓝牙短距离无线通信技术与互联网结合应用技术领域，特别是属于利用蓝牙手机使玩偶在异地可以随时更新语音、音乐内容的一种无线网络交互式玩偶装置。在电气安装板上还设置有主控MCU、音频解码IC模块、SD卡、功放及音响装置；主控MCU通过UART接口与蓝牙模块连接，通过SPI总线与SD卡、操作按键、音频解码IC模块连接；主控MCU内设有程序模块。交互式玩偶装置可以通过蓝牙手机、手机无线网络、Internet服务器、与另一交互式玩偶装置进行异地交互联系或通信；满足了不同经济生活条件或背景的人们的对玩偶的各式各样的爱好与需求。

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专利摘要： 本发明涉及一种外动力驱动的交互式截瘫助行外骨骼，包括助行车和助行外骨骼，助行车上设有电机驱动机构，助行外骨骼上设有动力拉杆机构，电机驱动机构通过动力拉杆机构与助行外骨骼连接。本发明的有益效果为本发明在助行车上设计了一个电机驱动机构，电机驱动机构提供的驱动动力经由动力拉杆传递给RGO的交互机构，降低截瘫患者利用RGO交互行走时的体能消耗；将电推杆、控制器和电池放在小车上，既可以保持RGO结构紧凑小巧的优点，又可以为截瘫患者交互行走提供助力，兼有动力助行外骨骼和无动力助行外骨骼二者的优点。

专利摘要： 本发明涉及一种具有左右摆动功能的交互式截瘫助行外骨骼，包括左右两个足托，足托外侧均通过下支条连接有膝关节，膝关节上均安装有膝关节锁，膝关节另一端均连接有上支条，上支条上端均连接有髋关节，髋关节上均安装有髋关节锁，髋关节锁均通过驱动杆与支架末端连接，支架中部通过摇杆铰链与摇杆连接，摇杆末端均与髋关节锁连接。本发明的有益效果为本发明在腰部和腿部绕矢状面髋关节铰链做屈伸运动的同时，在额状面上也做相对转动，充分利用患者重心转移时腰部左右摇晃的能量，使其从站立期到摆动期的过渡更为顺畅，提升摆动腿足部的离地间隙，降低截瘫患者利用RGO交互行走时的体能消耗。

专利摘要： 本发明涉及一种自身力源驱动交互式截瘫助行外骨骼，包括自身力源驱动RGO，所述自身力源驱动RGO为依次连接的足托、下支条、膝关节、上支条和髋关节组件，还包括一自身力源驱动助行车，所述自身力源驱动助行车包括车前架、车后架，将左右车架连接成一体的车中梁，固定连接于车前架上方的自身力源驱动机构；所述车前架安装有车轮，所述车后架接地位置安装防滑座，所述自身力源驱动机构与自身力源驱动RGO髋关节组件之间通过动力拉杆套连接，该动力拉杆套内设置动力拉杆。本发明的有益效果为通过患者手臂将重心转移时的部分重力转换成交互机构驱动动力，充分利用患者重心转移时的能量，降低截瘫患者利用RGO交互行走时的体能消耗。