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一种外动力驱动的交互式截瘫助行外骨骼制作方法
专利
专利摘要: 本发明涉及一种外动力驱动的交互式截瘫助行外骨骼,包括助行车和助行外骨骼,助行车上设有电机驱动机构,助行外骨骼上设有动力拉杆机构,电机驱动机构通过动力拉杆机构与助行外骨骼连接。本发明的有益效果为本发明在助行车上设计了一个电机驱动机构,电机驱动机构提供的驱动动力经由动力拉杆传递给RGO的交互机构,降低截瘫患者利用RGO交互行走时的体能消耗;将电推杆、控制器和电池放在小车上,既可以保持RGO结构紧凑小巧的优点,又可以为截瘫患者交互行走提供助力,兼有动力助行外骨骼和无动力助行外骨骼二者的优点。 -
一种自身力源驱动交互式截瘫助行外骨骼制作方法
专利
专利摘要: 本发明涉及一种自身力源驱动交互式截瘫助行外骨骼,包括自身力源驱动RGO,所述自身力源驱动RGO为依次连接的足托、下支条、膝关节、上支条和髋关节组件,还包括一自身力源驱动助行车,所述自身力源驱动助行车包括车前架、车后架,将左右车架连接成一体的车中梁,固定连接于车前架上方的自身力源驱动机构;所述车前架安装有车轮,所述车后架接地位置安装防滑座,所述自身力源驱动机构与自身力源驱动RGO髋关节组件之间通过动力拉杆套连接,该动力拉杆套内设置动力拉杆。本发明的有益效果为通过患者手臂将重心转移时的部分重力转换成交互机构驱动动力,充分利用患者重心转移时的能量,降低截瘫患者利用RGO交互行走时的体能消耗。
胡娟
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