专利摘要： 一种限距截瘫行走器，包括有大腿托(3)、膝关节(8)、足托(6)，其特征是，两只大腿托(3)内侧固定内侧上支条(2)，两内侧上支条(2)联接步距限位器(1)绞结联结。步距限位器(1)左支架(13)、右支架(16)与两内侧上支条(2)联接，绞接转轴(11)套装限位套(12)并两端与左支架、右支架(16)、(13)套装固定，限位套(12)凸起部嵌入左支架、右支架(16)、(13)的凹部自由转动。本实用新型主要解决截瘫患者在使用辅助行走助立装置时控制步幅，使患者安全使用。

专利摘要：

专利摘要： 本发明涉及一种截瘫助行动力外骨骼的控制方法，属于康复工程【技术领域】。该控制方法对截瘫助行动力外骨骼进行控制，使其具有8种运动模式，供使用者进行选择和切换，分别为坐→站；站→坐；站→走；走→站；常速平地行走；慢速上下坡；上楼梯；下楼梯。在日常生活中，穿戴者可根据所处具体使用环境和自身需要来进行模式选择，所述的外骨骼及相应的骼控制方法将最大限度的为患者的生活提供便利，并帮助其实现人生价值。

专利摘要： 本实用新型主要是针对大量截瘫病人、烧伤病人及中风病人由于长期卧床不易翻动，使大量人群产生褥疮，肌内萎缩等而设计制作。它包括高吸附性能的活性炭纤维毡，通气管路及多对具有按摩功能的振动器，中间用高密度海绵隔开，外面罩有纯棉针织布覆盖。本实用新型结构简单，易于分开消毒、脱附、清洗。新材料活性炭纤维毡易采用5mm～10mm厚。由于其高吸附特性，可将患者身上排泄物、分泌物、病毒细菌、脓液等高效吸附，使患者受压皮肤表面通气并经常按摩以减少患者病痛。

专利摘要： 本实用新型是关于一种截瘫行走器其包括髋关节组件，膝关节组件，背板，背缆，上肢条，胸带，足托；其中髋关节组件的下部同膝关节组件的上部紧固连接；膝关节组件的下部固定连接有足托；髋关节组件的上部同上肢条紧固连接；在上肢条的上部固定设置有胸带，在上肢条的中部还固定设置有腰带，通过胸带和腰带将截瘫行走器束紧在患者的胸部和腰部；其中髋关节组件的中上部固定连接背板的两端，髋关节组件的中部固定连接背缆的两端，该背缆还通过卡子固定在背板的两侧。本实用新型截瘫行走器的膝关节组件的外侧设置有小气缸，可以辅助患者站立起来，或者起到延时阻尼的作用，防止患者意外摔倒，造成二次伤害。

专利摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种截瘫患者三向自助活动机构。它由固定盒、膨胀螺钉、活动鞋、靠板、靠板中轴、靠板底轴、靠板槽、轴钩、床板边轴、斜撑、床板、横向滑轮等部件和多个拉伸单元构成。在每套拉伸单元中，纵向拉索的另一端从钢索口中伸出后经过纵向滑轮的滑轮槽并与半环形的纵向拉手连接，每个滑动座与弹簧背离的一端均与一条横向拉索的一端相连，横向拉索的另一端与横向拉手连接。本实用新型能够通过反复地变化腿部的局部血压和运动腿部各个部位的肌肉，促进双腿的血液循环，对于受损神经的修复起到了重要的作用。

专利摘要： 本发明涉及一种外动力驱动的交互式截瘫助行外骨骼，包括助行车和助行外骨骼，助行车上设有电机驱动机构，助行外骨骼上设有动力拉杆机构，电机驱动机构通过动力拉杆机构与助行外骨骼连接。本发明的有益效果为本发明在助行车上设计了一个电机驱动机构，电机驱动机构提供的驱动动力经由动力拉杆传递给RGO的交互机构，降低截瘫患者利用RGO交互行走时的体能消耗；将电推杆、控制器和电池放在小车上，既可以保持RGO结构紧凑小巧的优点，又可以为截瘫患者交互行走提供助力，兼有动力助行外骨骼和无动力助行外骨骼二者的优点。

专利摘要： 本发明涉及一种具有左右摆动功能的交互式截瘫助行外骨骼，包括左右两个足托，足托外侧均通过下支条连接有膝关节，膝关节上均安装有膝关节锁，膝关节另一端均连接有上支条，上支条上端均连接有髋关节，髋关节上均安装有髋关节锁，髋关节锁均通过驱动杆与支架末端连接，支架中部通过摇杆铰链与摇杆连接，摇杆末端均与髋关节锁连接。本发明的有益效果为本发明在腰部和腿部绕矢状面髋关节铰链做屈伸运动的同时，在额状面上也做相对转动，充分利用患者重心转移时腰部左右摇晃的能量，使其从站立期到摆动期的过渡更为顺畅，提升摆动腿足部的离地间隙，降低截瘫患者利用RGO交互行走时的体能消耗。

专利摘要： 本发明涉及一种自身力源驱动交互式截瘫助行外骨骼，包括自身力源驱动RGO，所述自身力源驱动RGO为依次连接的足托、下支条、膝关节、上支条和髋关节组件，还包括一自身力源驱动助行车，所述自身力源驱动助行车包括车前架、车后架，将左右车架连接成一体的车中梁，固定连接于车前架上方的自身力源驱动机构；所述车前架安装有车轮，所述车后架接地位置安装防滑座，所述自身力源驱动机构与自身力源驱动RGO髋关节组件之间通过动力拉杆套连接，该动力拉杆套内设置动力拉杆。本发明的有益效果为通过患者手臂将重心转移时的部分重力转换成交互机构驱动动力，充分利用患者重心转移时的能量，降低截瘫患者利用RGO交互行走时的体能消耗。

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专利摘要： 本实用新型是一种下肢截瘫患者自我康复训练用的辅助装置，包含有训练架(1)、训练架(1)上设置的定滑轮(2)及训练绳(4)、护膝带(5)、护膝带(5)上的动滑轮(3)、鞋套(6)等，护膝带(5)绑在患者的膝盖处，鞋套(6)绑在患者的脚上，训练绳(4)的一端固定在训练架(1)上横杆上，另一端绕过动滑轮(3)、定滑轮(2)后与鞋套(6)的鞋底联接。患者双手拽动训练绳(4)，通过训练绳(4)拽动护膝带(5)、鞋套(6)，使下肢活动。因此具有能使患者变被动锻炼为主动锻炼，减轻患者的心理负担和依赖性，有利于患者的康复；不仅能锻炼下肢，还能锻炼上肢；促进血液循环；防止褥疮，并减轻看护人员的工作强度等特点。

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