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一种脑外伤病人用康复训练器制作方法

专利

专利摘要：一种脑外伤病人用康复训练器，属于医疗器械装置技术领域。脑中风病人和脑外伤病人手术后康复期需要进行行走锻炼，病人锻炼初期行走非常痛苦困难，即使别人帮助坚持下去也需要很大毅力，目前无很好的器具来解决病人的这些困难。该实用新型的技术方案为托盘(2)底部上安装有万向轮(1)，底板座(4)放在托盘(2)上，楼梯(6)固定在底板座(4)上，四个支撑杆(5)的一端固定在底板座(4)上，其另一端上固定有两个扶手栏杆(3)。它的优点是该脑外伤病人用康复训练器结构设计合理，使用它病人自己就可以坚持锻炼，锻炼过程可减少或不用陪护人员，行走和上楼梯循序渐进锻炼有助于病人尽快实现生活自理。

发明者：张嫣红, 张春红, 端木建华, 端木海臣

公开日： 2009年8月12日

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康复训练

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脑外伤

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病人

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制作
可穿戴外骨骼手功能康复训练器的制造方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及一种可穿戴外骨骼手功能康复训练器，拇指板上装有四指驱动机构和四指减速机构，拇指板上装有拇指驱动机构和拇指减速机构，四指驱动机构通过四指减速机构连接连杆机构，连杆机构连接弧形滑槽机构及自适应手指调节机构，通过四指驱动机构驱动弧形滑槽机构，实现掌关节的运动和近端指关节的运动；拇指驱动机构通过拇指减速机构连接拇指驱动连杆机构，驱动连杆机构连接拇指弧形滑槽机构，拇指弧形滑槽机构前端连接拇指用非弹性绑带，通过拇指驱动机构驱动拇指弧形滑槽机构，促使拇指关节运动。本实用新型利用两个微型电机实现拇指的单独训、四指的联动训练和抓握训练，实现轻便结构下拇指掌指关节、四指掌指关节和近端指间关节的独立运动。

发明者：王振平, 喻洪流, 王露露, 何荣荣

公开日： 2015年2月11日

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康复训练

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外骨骼

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穿戴

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功能
智能腿部康复训练器制作方法

专利

专利摘要：一种智能腿部康复训练器，用于心脑血管疾病致瘫或意外事故所造成下肢体损伤的患者作腿部康复训练。它是根据康复学理论和人机合作机器人原理，借助调速控制器，自主地设定训练速度、运动范围和训练次数等参数。本实用新型的主要结构包括直流力矩电机、双轴伸涡轮蜗杆减速器、曲柄连杆滑块机构、脚踏板、导轨、转角传感器、单片机控制器和底座。使用时，可将本实用新型放在普通床上，患者的腿部置于其外侧，脚掌踏在脚踏板上，用捆扎带缚住大腿，并在单片机控制器的键盘上自主设定控制指令即可。

发明者：张立勋, 张今瑜, 冯春海

公开日： 2006年6月21日

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康复训练

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腿部

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智能
卧式腿部康复训练器制作方法

专利

专利摘要：一种卧式腿部康复训练器，用于心脑血管疾病致瘫或意外事故所造成下肢体损伤的患者作腿部康复训练。它是根据康复学理论和人机合作机器人原理，借助调速控制器，自主地调整训练速度和运动范围。本实用新型的主要结构包括直流伺服电机、丝杠、曲柄连杆滑块机构、脚踏板、导轨、转角传感器、调速控制器和底座。使用时，可将本实用新型放在普通床上，患者的腿部置于其外侧，脚掌踏在脚踏板上，用捆扎带缚住大腿，并在调速控制器的键盘上自主设定控制指令即可。

发明者：张立勋, 张今瑜, 冯春海

公开日： 2006年7月19日

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康复训练

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卧式

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腿部
脚踝屈伸康复训练器的制造方法

专利

专利摘要：本发明的目的在于提供脚踝屈伸康复训练器，包括框架、刚柔混联支链、绳索牵引支链、脚踏板，第一力矩电动机和滑轨固定在框架的一个立柱上，第一绞盘安装在第一力矩电动机上，直流电动机连接并驱动丝杠，螺母与滑轨配合并在直流电动机的驱动下沿滑轨移动，螺母上安装过轮，第一绳索一端缠绕在第一绞盘上，第一绳索的另一端通过过轮连接脚踏板的第一侧面；第二力矩电动机固定在框架的一个立柱上，第二绞盘安装在第二力矩电动机上，第二绳索一端缠绕在第二绞盘上，第二绳索另一端连接脚踏板的第二侧面，第一侧面与第二侧面相对。本发明不仅方便驱动单元的布置，而且增强了系统动态性能和系统柔顺性，能够更好地满足康复训练的需要。

发明者：王克义, 赵文艳, 张松, 张立勋

公开日： 2014年7月2日

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康复训练

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屈伸

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脚踝

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制造
手关节连续被动运动康复训练机制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种手关节连续被动运动康复训练机，它包括主机，底座，托架，微机处理单元印制线路板，电源，控制器及各训练部件。主机箱内设有由减速电机联接回转出轴，固定支架，轴套组成的回转机构，回转出轴上装有旋臂驱动平移回转机构或前臂训练部件，旋臂驱动平移回转机构上面装有手、腕关节训练部件，主机箱下面固定连接有底座，底座上面装有可调托架。本实用新型集指间关节、拇指关节、腕关节、掌指关节、前臂的连续被动运动康复训练为一体，它能模拟人手自然运动的轨迹，能真实、有效地实现康复目的，并且具有稳定性好，安全性强，有效性突出等特点，它是骨科、手外科、神经外科、康复科理想的治疗与康复设备。

发明者：滕勇

公开日： 2000年3月8日，公开了一种手指关节康复器，它是由手指座、手腕托、面罩、底座、电动机、传动机构、电子电路、手控器组成。其中传动机构是由回转轴、蜗轮座、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴、大齿轮、中间齿轮、固定齿轮组

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康复训练

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机的制

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关节

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被动

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连续

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运动
一种减重步行康复训练机器人制作方法

专利

专利摘要：

发明者：王人成, 王爱明, 方程, 贾晓红, 鹍陈, 辰马

公开日： 2009年9月16日

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康复训练

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减重

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机器人

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步行

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制作
一种膝下截肢膝关节功能康复训练器制作方法

专利

专利摘要：

发明者：张晓玉, 张济川, 郝智秀, 陶春静, 高相飞

公开日： 2010年1月13日

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康复训练

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截肢

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膝关节

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膝下

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功能
一种膝上截肢髋关节功能康复训练器制作方法

专利

专利摘要：

发明者：张晓玉, 张济川, 郝智秀, 陶春静, 高相飞

公开日： 2010年1月13日

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康复训练

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髋关节

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膝上

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截肢

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功能
瘫痪病人康复训练器制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及一种瘫痪病人康复训练器，它由底座、可调立柱、长立柱、防护座、低支撑杆、高支撑杆、悬臂拉手、手臂支撑座、调节器、防护座固定绳、短立柱、电机及变速机构、固定销、固定器、脚蹬、震摆脚盘构成。可调立柱、电机及变速机构分别安装在底座上，长立柱、短立柱安装在可调立柱上，长立柱的上端设有高支撑杆，短立柱上设有低支撑杆，防护座固定绳上装有调节器和防护座，电机及变速机构上装有脚蹬和震摆脚盘。该产品结构简单，功能齐全，可集康复、健身于一体，能够满足瘫痪病人在家庭中的康复训练。

发明者：卢凤美, 姚海涛, 李丽, 李培育, 杨丽, 杨志伟, 王为光, 隋洪玉

公开日： 2012年8月8日

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康复训练

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瘫痪病人
下肢瘫痪病人床上康复训练器制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及一种下肢瘫痪病人床上康复训练器，它由底板、支腿、电机及变速机构、摇臂、连杆、滑道体、脚挡板、固定器、滑动板、滚珠、滑道构成。底板安装在支腿上，电机及变速机构安装在底板上，电机及变速机构上装有摇臂，连杆一端与摇臂相连接，另一端与滑动板相连接，支腿的上端装有滑道体，滑道体内设有滑道，滑道上装有滚珠，滚珠上装有滑动板，滑动板的一端设有脚挡板和装有固定器。该产品结构简单，成本低，使用移动方便灵活，患者可躺在床上进行康复训练，可以进行早期恢复训练，病人痛苦小，不需其他人协助即可完成训练，训练时可完全模仿人腿的运动状态进行训练，有利于早期瘫痪病人的恢复训练。

发明者：乔峰, 刘程伟, 张丹凤, 李伟东, 杨春佳, 王石, 窦鹏挥, 苏德望

公开日： 2012年8月8日

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康复训练

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瘫痪病人

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下肢

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床上

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制作
肩关节康复训练器制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种肩关节康复训练器，属于康复护理领域，其特征在于包括底座、支撑块、摇杆、连杆、加力杆以及拉簧，所述底座包括座身和支架，座身和支架构成倒T形，偏心连杆和普通连杆的一端通过长轴与底座支架的上部相连，另一端通过短轴与摇杆相连；摇杆的另一端固定支撑块；在底座的支架上、偏心连杆的侧下方有加力杆；加力杆为一曲柄杆，在其折弯处，通过螺栓将加力杆与底座的支架相连，加力杆可绕此螺栓转动；加力杆的一个曲柄上有固定轴承，轴承的外缘与偏心连杆的偏心轮外缘接触；加力杆的另一个曲柄则与拉簧相连；拉簧与底座上的调节装置相连接。与现有技术相比较具有使用方便，结构简单，易于推广的特点。

发明者：周仕丽, 张华 , 张萍

公开日： 2012年7月11日

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康复训练

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肩关节
智能肢体康复训练器及训练方法

专利

专利摘要：

发明者：史鹏飞, 周凤, 宋佳佳, 张金波, 沈丹, 邵明宝, 高杨

公开日： 2010年9月1日

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康复训练

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器及

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肢体

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智能

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训练
一种遥控式康复训练步态矫正锤制作方法

专利

专利摘要：本实用新型一种遥控式康复训练步态矫正锤，其结构是由遥控器、信号接收器、固定带、伸缩锤杆、弹簧、叩击捶头、橡胶凸点构成。信号接收器和伸缩锤杆固定在固定带上，伸缩锤杆一端部通过弹簧与叩击锤头连接，叩击锤头为椭圆中空状，叩击锤头表面设置有橡胶凸点。

发明者：秦立达

公开日： 2012年10月3日

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康复训练

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步态

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矫正

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遥控
下肢静脉功能康复训练器制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种下肢静脉功能康复训练器，本实用新型包括踏板、支撑杆、底架、大腿托架和小腿托架，大腿托架下端与底架铰接，大腿托架的上端与小腿托架的前端铰接，踏板与小腿托架相铰接，踏板上位于小腿托架之上的部分与小腿托架之间连接有弹簧，支撑杆的上端与小腿托架相铰接，底架上设有多个可卡紧支撑杆下端的档位。患者在使用本实用新型训练器时，患者的大腿和小腿抬高时可同时得到紧密的有效支撑，尤其是大腿后侧部位，并通过脚掌自主踩动踏板，使小腿后外侧肌群及踝关节进行拉伸运动，动作规范、到位，避免了外力辅助训练时的用力不均和不确定性，有效减小了血栓脱落导致致命性肺栓塞的几率，训练效果良好。

发明者：王丽静, 陈鸿强

公开日： 2010年1月27日

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康复训练

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下肢

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静脉

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功能
家庭中风康复训练器制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种家庭中风康复训练器，该家庭中风康复训练器包括一个书桌以及装置在书桌上的康复架，所述书桌设有桌面和桌腿，其特征在于所述康复架包括扶杆和支撑杆，所述扶杆为直角弯曲，所述支撑杆一端与扶杆固定联接，所述支撑杆的另一端与桌面活动联接。由于康复架直接与书桌结合，一物多用，既不需要专门的锻炼场所，又不需要专业的康复器械，把训练与学习工作结合在一起，经济实用，方便有效。

发明者：刘庆华, 夏俊英, 徐玉香, 范玉义

公开日： 2010年1月20日

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康复训练

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中风

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家庭
一种下肢康复训练器制作方法

专利

专利摘要：一种下肢康复训练器，属于医疗器械装置技术领域。有些脑外伤病人和中风病人在康复期训练恢复行走功能时非常麻烦，一般病人由于病情重自己拄着拐杖还要由别人搀扶着艰难行走，病人意志力稍差就很难坚持下去直接影响了病后自理水平。该实用新型的技术方案为两个支撑架(2)的上端与U形扶手(3)固定连接，其下端与车底盘(1)固定连接，在车底盘(1)的底部上安装有四个万向轮(4)。它的优点是此下肢康复训练器构思巧妙新颖实用，使用它大大方便病后康复的病人训练行走功能，根据病情可选择上述两种行走方式循序渐进的锻炼下去。

发明者：张素兰

公开日： 2010年6月9日

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康复训练

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下肢
半瘫病人康复训练学步轮椅车制作方法

专利

专利摘要：一种半瘫病人康复训练学步轮椅车，属于康复训练器械，它包括车架，所述车架由两个相互水平平行的上U形架和下U形架通过四角设置的四个垂直设置的立柱连接而成，车架的前、左、右三面围堵，后面敞口；在左侧和右侧的两根同侧立柱之间分别连接有左横梁和右横梁，所述的座板一侧连接端铰接在左横梁或右横梁其中之一上，座板的另一侧活动端搭置于另一横梁上；座板的活动端绕连接端翻转后由设置在座板的活动端上方车体上的限位结构锁固，在车体上还连有通过病人裆部的Y形柔性安全带。该半瘫病人康复训练学步轮椅车可以让病人在护理人员的监护下自主的训练，不仅提高病人的训练效果，同时能大大降低护理人员的劳动强度，尤其适用于室内环境下的康复训练。

发明者：倪玉勇

公开日： 2010年2月24日

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轮椅车

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康复训练

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半瘫

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学步

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病人

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制作
一种放疗后口腔功能康复训练器制作方法

专利

专利摘要：一种放疗后口腔功能康复训练器，属于医疗器械装置技术领域。在给病人鼻咽部和口腔放疗一段时间后其口腔自然开合不能达到放疗前的状态，为恢复病人口腔张开功能要让病人用牙齿由薄到厚坚持咬合不同厚度的牙垫操作非常麻烦。该实用新型的技术方案为套有上牙垫硅橡胶套(3)的螺纹管座(2)拧在套有下牙垫硅橡胶套(4)的螺母管座(1)内。它的优点是此放疗后口腔功能康复训练器构思巧妙新颖实用，由于螺纹管座和螺母管座调整的高度可循序渐进可适应不同病人对口腔开合度的撑开忍耐力，使用它操作简单方便，病人容易坚持可在较短时间内恢复口腔开合功能。

发明者：周万勇, 王淑芳, 谭学芬, 闫荣

公开日： 2010年4月28日

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康复训练

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放疗

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口腔

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功能
康复训练用肩梯制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及一种医疗康复器械，尤其涉及一种康复训练用肩梯。其包括有配套的固定架与升降管，固定架固定在墙体或金属构件上，固定架具有方管孔，升降管穿插于固定架的方管孔内，并通过紧固螺钉相对于固定架固定；升降管上固定接装有梯架，梯架外侧面上固定设置有齿板。该康复训练用肩梯用以帮助关节活动障碍患者进行恢复性训练，其结构简单，使用方便安全，训练效果显著。

发明者：樊金成

公开日： 2010年8月4日

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康复训练

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肩梯
康复训练用肋木制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及一种医疗康复器械，尤其涉及一种康复训练用肋木。其包括有肋木支架与固定架，肋木支架通过固定架固定在墙体或金属构件上，肋木支架底端固定于地面，肋木支架上间隔设置有肋木杠。该康复训练用肋木适用于进行上下肢关节活动训练、肌力训练、坐站立训练、平衡训练以及躯干牵伸训练，其结构简单，使用方便安全，训练效果显著。

发明者：樊金成

公开日： 2010年5月5日

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肋木

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康复训练
康复训练用体操棒与抛接球及其搁置架制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及一种医疗康复器械，尤其涉及一种康复训练用体操棒与抛接球及其搁置架，搁置架包括有底板、竖板、横板以及设置在竖板两侧的相对应的侧板，竖板由横板分为上下两部分；竖板两侧相对应的侧板在横板以上的部分开设有用以搁置体操棒的豁口或钩角，各体操棒由两侧侧板对应的豁口或钩角承托；侧板在横板以下的部分设置有用以拦挡抛接球的挡板，抛接球置放于由底板、竖板、侧板、横板以及挡板所形成的空腔内。肢体活动障碍患者通过使用此康复器械进行训练，可改善上肢的活动范围并提高肢体协调控制能力与平衡能力。

发明者：樊金成

公开日： 2010年3月24日

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康复训练

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接球

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体操

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搁置
康复训练用阶梯制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及一种医疗康复器械，尤其涉及一种康复训练用阶梯。其由中间平台与围绕中间平台设置的训练阶梯组合而成，中间平台与训练阶梯上均设置有扶手杠。该康复训练用阶梯作为患者恢复日常上下楼能力的训练器材，其结构简单、安装及使用方便、训练效果佳。

发明者：樊金成

公开日： 2010年2月24日

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康复训练

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阶梯
智能型脊椎康复训练装置制造方法

专利

专利摘要：一种智能型脊椎康复训练装置，包括顺序设置的上肢爬行机构、腹部支撑机构和下肢扭腰爬行机构；上肢爬行机构包括两个上肢爬行导轨，在两个上肢爬行导轨上分别套装有上肢爬行滑块，上肢爬行滑块上安装有用于人手抓握的扶手。下肢扭腰爬行机构包括扇形摆动滑板和曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构与扇形摆动滑板传动相连可带动扇形摆动滑板左右摆动。在扇形摆动滑板上嵌装有两个扇形移动块，两个扇形移动块上分别安装有小腿支撑机构。本实用新型实现了主动训练与被动训练的切换，可实现主被动形式下的匍訇扭腰爬行，跪撑扭腰爬行，攀高扭腰爬行，俯式等多种扭腰爬行训练模式。

发明者：潘志超, 邹任玲, 胡秀枋, 徐秀林

公开日： 2015年3月18日

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康复训练

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智能型

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脊椎

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装置

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制造
康复训练器制作方法

专利

专利摘要：康复训练器，它涉及一种康复训练器。本实用新型解决了现有的训练器械易对训练者骨关节产生的冲击压力，骨关节再次受到损害，使训练者失去康复的机会，造成肌肉萎缩无力的问题。本实用新型的两组下肢训练组件前后相对应设置在底板右端的上端面上，底板左端设置有侧板，顶架固装在侧板上，两个拉手设置在顶架上，底板上开设有两个滑道，车体的下端面上设置有多个滑轮，滑轮在滑道内运动，支架固装在底板上，两个导向板在支架的前后两侧，两个导向板上各开有一个滑动槽，滑动轴的两端在滑动槽内滑动，脚踏板通过连接件与滑动轴铰接，滑动轴与支架之间通过拉伸弹簧连接。本实用新型在使用过程中骨关节的反复活动，使训练者得到有效的康复治疗。

发明者：陈佳怡

公开日： 2010年2月3日

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康复训练
一种两关节牵引手指康复训练器的制造方法

专利

专利摘要：本发明提供一种两关节牵引手指康复训练器，它包括手掌支架，手掌支架上固定有电机，电机输出轴上装有曲柄一，曲柄一上铰链连接连杆一，连杆一另一端上铰链连接曲柄二，曲柄二呈“L”形水平放置，曲柄二上固定有掌指关节架，掌指关节架上固定有四个掌指关节固定套，曲柄二上铰链连接连杆二，连杆二呈“L”形水平放置连杆二铰链连接摇杆，摇杆铰链连接手掌支架，连杆二上固定有远端指关节架，远端关节架上固定有四个远端指关节固定套，该机构由两个铰链四杆机构组成，采用单一电机驱动，结构简单。

发明者：王红, 吴贵军, 翟雁, 国秀丽

公开日： 2014年7月2日

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康复训练

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关节

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牵引

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手指
一种肩关节自主康复训练器的制造方法

专利

专利摘要：本发明提供一种肩关节自主康复训练器，包括底座，座椅，叉形或U型悬梁、方形立柱和肩关节康复运动机构，叉形或U型悬梁的高度可调，康复运动机构从患者大臂一侧主动运动到另一侧被动运动采用齿轮和带传动，其中患者一侧大臂上下摆动时，通过齿轮和带传动，使患者的两侧上下摆动方向一致，患者一侧大臂左右摆动时，通过齿轮和带传动，使患者两侧大臂左右摆动方向相反，无需外界动力源提供动力，使患者一侧大臂的康复运动更为安全可靠。

发明者：国秀丽, 吴贵军, 吴耀春, 孙晓红

公开日： 2014年8月13日

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康复训练

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肩关节

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自主

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制造
一种肩关节自主康复训练器的制造方法

专利

专利摘要：本发明提供一种肩关节自主康复训练器，包括底座，座椅，叉形或U形悬梁、方形立柱和肩关节康复运动机构，叉形或U形悬梁的高度可调，康复运动机构从患者大臂一侧主动运动到另一侧被动运动采用齿轮和带传动，其中患者一侧大臂上下摆动时，通过齿轮与带传动，使患者的两侧上下摆动方向相反，患者一侧大臂左右摆动时，通过齿轮与带传动，使患者两侧大臂左右摆动方向相反，无需外界动力源提供动力，使患者一侧大臂的康复运动更为安全可靠。

发明者：吴贵军, 储泽楠, 刘玲, 国秀丽

公开日： 2014年7月16日

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康复训练

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肩关节

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自主

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制造
一种带有滚压按摩的手指康复训练器的制造方法

专利

专利摘要：本发明提供一种带有滚压按摩的手指康复训练器，它包括支架，支架上固定有电机，电机输出轴上固定有手指驱动杆和齿轮一，电机转动时，带动手指驱动杆摆动，同时与齿轮一啮合的齿轮二上固定有柱销，驱动摆动杆一端绕着支架上固定的柱销摆动，另一端驱动滑杆往复运动，滑杆带动手指滚压按摩套筒对患者逐渐伸开的四指进行滚压按摩，并与四指同步向前移动，起到辅助辅助推动作用，或者患者四指收缩时，滑杆带动手指滚压按摩套筒对患者四指边滚压按摩边向后退回，不仅使患者运动更为舒适，同时可显著提高康复效果。

发明者：韩玉坤, 吴贵军, 王红, 国秀丽, 孙晓红

公开日： 2014年7月16日

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康复训练

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滚压

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按摩

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手指

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带有
一种上肢康复训练器的制造方法

专利

专利摘要：本发明提供一种上肢康复训练器，它包括底座，座椅和上肢康复训练机构，座椅和上肢康复训练机构固定在底座上，上肢康复训练机构有三级串联的传动机构组成，第一级运动采用圆弧导轨和齿轮、齿圈机构，第二级和第三级机构均采用直线导轨和齿轮、齿条机构，通过控制三个机构中的三个电机，实现患者上肢的内敛、外展、伸缩、上下摆动康复运动。

发明者：国秀丽, 刘玲, 师会超, 吴贵军

公开日： 2014年7月30日

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康复训练

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上肢

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制造
一种腕部康复训练机构制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开一种腕部康复训练机构，包括手臂支撑架、设于所述的手臂支撑架的一端的搁手架、用于驱动所述的搁手架做回摆运动的驱动机构，驱动机构包括由第一偏心块、第二偏心块及外套座组成的偏心驱动机构，外部驱动马达通过驱动机构使搁手架绕其在手臂支撑架上的铰接点做回转运动，且其回转运动的摆幅可通过偏心驱动机构中的第一偏心块、第二偏心块及外套座之间的初始相对位置来调节。通过具有往复运动机构来帮助患者进行肌肉关节或肌腱进行有节律运动而达到康复训练，是对物理疗法的有效辅助治疗，同时在物理疗法不可获取上，也起到锻炼作用；不同使用者或不同康复时期，患者可根据需要选择不同摆幅的档位，已达到不同程度的康复训练。

发明者：陈利忠

公开日： 2012年10月3日

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康复训练

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腕部

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机构
下肢康复训练机器人踝关节装置制作方法

专利

专利摘要：

发明者：侯增广, 史小华, 徐震, 李亮, 杨雪, 王洪波, 胡国清, 袁林

公开日： 2011年4月27日

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康复训练

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踝关节

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下肢

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机器人

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装置
一种下肢康复训练器的制造方法

专利

专利摘要：本发明公开了一种下肢康复训练器，通过设置传动杆组件将大腿杆与小腿杆有效连接实现联动，通过一驱动元件带动传动杆组件运动，继而实现模拟腿部行走运动，实现下肢各个关节处的联动，有效减少驱动元件的使用，简化训练器的结构，降低系统的复杂程度，节约成本，且使得运动轨迹唯一，便于操作控制，有效辅助患者早期进行下肢康复训练。通过设置调节组件可根据患者的需要调节各从动杆的尺寸，继而调节大腿杆与小腿杆的摆动角度以及形成的夹角范围，适用于不同身高患者的需求。

发明者：李娟 , 李伟达, 胡海燕, 李春光, 张虹淼

公开日： 2015年4月8日

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康复训练

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下肢

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制造
一种肘部康复训练装置制造方法

专利

专利摘要：本发明公开了一种肘部康复训练装置，包括气动肌肉、第三臂杆、第二臂杆、第一套筒、第二套筒、第一臂杆、第一传动带、滑轮组、连接杆、第一滑轮、第二传动带、第一套圈及第二套圈，滑轮组包括同轴连接的第二滑轮及第三滑轮，连接杆的两端分别固定于第一套圈的内侧及第二套圈的内侧，连接杆上设有挡块。本发明传动结构简单、重量轻，可用于任意患者肢体功能的恢复。

发明者：刘吉轩, 徐海华, 兰海, 柯健镪, 曹徐伟

公开日： 2014年8月13日

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康复训练

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肘部

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装置

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制造
仿生设计下肢康复训练外骨骼制作方法

专利

专利摘要：本发明涉及一种仿生设计下肢康复训练外骨骼。现有产品驱动结构复杂，响应速度慢，缺乏仿生考虑，康复训练效果不理想。本发明包括穿戴者腰部连接的腰部绑紧机构和下肢外骨骼腿杆。下肢外骨骼左右腿杆各四个自由度，分别为髋关节三个自由度，通过髋关节内收外展机构、髋关节屈伸机构和髋关节旋内旋外机构实现，三个旋转自由度轴线正交于人体髋关节运动中心；膝关节屈伸机构的转动中心随着人体膝关节转动中心一起运动，使外骨骼与人体膝关节转动中心始终保持同轴线。髋关节屈伸机构和膝关节屈伸机构由电机配合减速器直接驱动。本发明结构紧凑轻便，避免产生人机干涉力，减少康复训练对膝关节的损伤，使整个康复训练变得更自然更轻松。

发明者：杨灿军, 杨巍, 王东海, 吴世军, 施凯戈, 吕立彤

公开日： 2014年7月23日

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康复训练

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仿生

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外骨骼

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下肢

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制作

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设计