一种上肢康复训练器的制造方法一、[0002]一方面，随着我国老龄化社会的到来，中老年人肩关节疾患的发病人数日益增多；另一方工业化进程加快，生活步伐加快，上肢外伤、脑外伤、中风人数逐年增多。患者的上肢运动受阻，不仅生活带来诸多不便，患者精神上也受到很大的打击，传统的治疗方式有推拿、药敷、手术，而推拿治疗周期长、费用高，见效慢；药物热敷费用较高、操作性差，手术治疗存在一定风险，采用上肢康复训练器是保证患者上肢康复治疗效果的一个重要手段。[0003]现有的上肢康复器械结构复杂，造价高，很多患者在经济上难以承受，本肩关节康复训练器使用三个电机控制，结构简单、精巧，成本较低。三、
[0004]本发明的目的在于:为患者提供一种进行上肢上下摆动、内敛与外展、屈伸的上肢康复训练器。[0005]本发明的目的是这样实现的:一种上肢康复训练器，包括底座1，座椅2和上肢康复训练机构。底座I上表面的左后方固定座椅2，底座I上表面右前方固定有扇形齿圈6，齿圈6的几何中心朝向底座I的左后方，齿圈6下表面贴合在底座I上，齿圈6上表面固定有圆弧形导轨一 5，导轨一 5的几何中心与齿圈6的几何中心在水平面内的投影重合，导轨一 5上装有滑块一 4，滑块一 4上固定有电机支架一 7，电机支架一 7固定有电机一 9，电机一 9输出轴上固定有齿轮一 8,齿轮一 8与齿圈6哨合,所述的电机一 9竖直放置,所述电机支架7上表面固定有“T”形梁10，所述的“T”形梁10的“T”形倒置，其“T”形横边固定在电机支架一 7上，其“T”形竖边左侧表面并排平行固定有直线导轨二 14和齿条一 15，导轨二 14上装有滑块二 13，滑块二 13上固定有电机支架二 12，电机支架二 12固定有电机二17,电机二 17水平放置，所述的电机支架二 12固定有支架板11，电机二 17的输出轴上固定有齿轮二 16，齿轮二 16与齿条一 15啮合，所述的支架板11固定有托板18，托板18水平放置，托板18并排平行固定有齿条三20和直线导轨三21，导轨三21上装有滑块三22，滑块三22上固定有电机支架三23，电机支架三23固定有手掌连接板24，电机支架三23上固定有电机三25，电机三25输出轴上固定有齿轮三19，齿轮三19与齿条三20啮合，所述的电机三25竖直放置，所述的手掌连接板24另一端固定有手柄27，手柄27上装有绑带28，手掌连接板24靠近手柄27处上贴有应变片26。[0006]所述的电机一 9、电机二 17、电机三25均带有抱闸，电机不工作时，抱闸闭合。[0007]与现有技术相比，本发明具有如下优点:
[0008]1.带动患者上肢实现空间运动，与康复医生一只手按住患者的肩部，另一只手牵引患者手臂的康复方式基本相同，使患者康复运动更为舒适。
[0009]2.通过一个、两个、三个电机运动实现患者上肢的内敛、外展、伸缩、上下摆动康复运动，电机即可以单个运动，也可以同时动作，方便患者的使用。
[0010]3.电机均带有抱闸，保证康复训练机构的稳定性，使患者的康复训练更为安全。
[0011]4.带有测力装置，保证患者不会被康复训练机构拉伤。
[0012]5.采用伺服电机,实时记录和分析机构的转动角度,便于医生记录和分析评估患者的康复情况。
四、


[0013]图1是上肢康复训练器的总体结构图
[0014]图2是上肢康复训练器上肢内敛或外展运动机构示意图
[0015]图3是上肢康复训练器上肢上下摆动机构示意图
[0016]图4是上肢康复训练器上肢前后运动机构示意图
[0017]图5是上肢康复训练器手掌固定示意图
五、
[0018]结合图1~5，本发明的一种上肢康复训练器包括底座1，座椅2和上肢康复训练机构。底座I上表面的左后方固定座椅2，底座I上表面右前方固定有带有外齿的扇形齿圈6，扇形齿圈6的几何中心朝向底座I的左后方，齿圈6下表面贴合在底座I上，齿圈6上表面固定有圆弧形导轨一 5,圆弧形导轨一 5的几何中心与扇形齿圈6的几何中心在水平面内的投影重合，圆弧导轨一 5上装有与之形成滑动配合的滑块一 4，滑块一 4的上表面上固定有电机支架一 7，电机支架一 7呈“Z”字形，其“Z”字形三条边相互垂直，电机支架一 7呈“Z”字形的上侧水平边固定在滑块一 4的上表面，其下侧的水平边上固定有电机一 9，电机一 9输出轴上固定有齿轮一 8,齿轮一 8与扇形齿圈6哨合,所述的电机一 9竖直放置,所述电机支架7上表面固定有“T”形梁10，所述的“T”形梁10的“T”形倒置，其倒置的“T”形横边固定在电机支架一 7上。所述的“T”形梁10的“T”形竖边左侧表面的前方固定有直线导轨二 14，“T”形梁10的“Τ”形竖左侧表面的后方与直线导轨二 14并排平行固定有齿条一 15，导轨二 14上装有与之形成滑动配合的滑块二 13，滑块二 13的左侧表面上固定有电机支架二 12，电机支架二 12也呈“Ζ”字形，其“Ζ”字形向左倾倒放置，且“Ζ”字形三条边相互垂直，电机支架二 12呈“Ζ”字形的上侧水平边固定在滑块二 13的左表面，其下侧的水平边上固定有电机二 17，电机支架二 12左侧上表面上固定有支架板11，所述的电机二 17水平放置，电机二 17的输出轴上固定有齿轮二 16，齿轮二 16与齿条一 15啮合。所述的支架板11上端向左折弯90°。支架板11的向左折弯部分上表面固定有托板18，托板18水平放置，托板18右侧固定有齿条三20，托板18左侧与齿条三20并排平行固定有直线导轨三21，导轨三21上装有与之形成滑动连接的滑块三22，滑块三22上表面固定有电机支架三23，电机支架三23上表面固定有手掌连接板24，电机支架三23上固定有电机三25，电机三25输出轴上固定有齿轮三19，齿轮三19与齿条三20啮合。所述的电机三25竖直放置，所述的手掌连接板24另一端固定有手柄27，手柄27上装有绑带28，手掌连接板24靠近手柄27处上贴有应变片26，以检测患者受力大小。
[0019]所述的电机一 9、电机二 17、电机三25均带有抱闸，电机不工作时，抱闸闭合。
[0020]患者的掌心贴在手柄27上，绑紧绑带28，只驱动电机一 9转动，齿圈6固定，滑块一 4沿着圆弧形导轨5滑动，“T”形件10跟着滑块一 4滑动，“T”形件以上的机构没有相互运动，“T”形梁10带动手臂手柄27在患者的右侧以圆弧形导轨5的中心为中心移动，带动患者上肢实现内敛或外展运动。
[0021] 患者的掌心贴在手柄27上，绑紧绑带28，只驱动电机三25转动，齿条三20固定，滑块三22沿直线导轨三20滑动，手掌连接板24前后移动，带动患者上肢做屈伸运动。
[0022]患者的掌心贴在手柄27上，绑紧绑带28，只驱动电机二 17转动，齿条一 15固定，滑块二 13沿直线导轨二 14上下滑动，带动支架板11、托板18上下移动，同时有规律地驱动电机三25转动，齿条三20固定，滑块三22沿直线导轨三20滑动，手掌连接板24前后移动，带动患者上肢上下摆动。
[0023]患者的掌心贴在手柄27上，绑紧绑带28，有规律地驱动电机一 9、电机二 17、电机三25转动，实现患者上肢大范围的空间运动。