踝足康复训练装置及平衡训练系统的制作方法[0002]随着踝足损伤的患者的日益增多，恢复这类人群的生活能力以及康复训练已成为迫切需要。因此，设计一款可以对踝足损伤患者进行踝足康复训练和平衡训练的平衡训练系统具有重要意义。[0003]目前国内外相关专利很多，功能也相似。踝关节康复训练装置(专利号201210505294.4)，提出了一种具有两个自由度的踝关节康复训练装置。该装置只能对踝关节进行背跖屈训练和距下关节的内外翻训练，不能进行足部跖趾关节的康复训练，而且整个系统机械结构也比较复杂，使用维修也不方便；脚踝屈伸康复训练器(专利号201310149255.X)，提出了一种提供脚踝屈伸康复训练器的实施方案，但是由于只有一个跖骨活动度，对踝关节的锻炼不够全面，不利于更快的使患者康复。
[0004]本发明的目的在于提供可以分别对患者踝关节和足部跖趾关节康复训练的踝足康复训练装置及平衡训练系统。[0005]本发明的目的是这样实现的:[0006]本发明踝足康复训练装置，其特征是:包括底板、前支撑板、前脚掌踏板、后脚掌踏板、第一-第二伺服电动缸单元，前支撑板下端固定在底板上，前脚掌踏板通过第一销轴与前支撑板的上端铰接使得前脚掌踏板与前支撑板之间可相对于第一销轴轴线相对转动，前脚掌踏板和后脚掌踏板通过第二销轴铰接，后脚掌踏板底部设置第一-第二销孔，第一-第二销孔里分别安装第一-第二销，第一球铰分别连接第一销和第三销，第二球铰分别连接第二销和第四销，第三销连接第一伺服电动缸单元，第四销连接第二伺服电动缸单元，第一伺服电动缸单元通过第三球铰与底板相连，第二伺服电动缸单元通过第四球铰与底板相连。[0007]本发明踝足康复训练装置还可以包括:
[0008]1、前脚掌踏板上安装前绑带，后脚掌踏板上安装后绑带。
[0009]本发明平衡训练系统，其特征是:包括踝足康复训练装置、底座，所述的踝足康复训练装置包括第一踝足康复训练装置、第二踝足康复训练装置，第一踝足康复训练装置包括底板、前支 撑板、前脚掌踏板、后脚掌踏板、第一-第二伺服电动缸单元，前支撑板下端固定在底板上，前脚掌踏板通过第一销轴与前支撑板的上端铰接使得前脚掌踏板与前支撑板之间可相对于第一销轴轴线相对转动，前脚掌踏板和后脚掌踏板通过第二销轴铰接，后脚掌踏板底部设置第一-第二销孔，第一-第二销孔里分别安装第一-第二销，第一球铰分别连接第一销和第三销，第二球铰分别连接第二销和第四销，第三销连接第一伺服电动缸单元，第四销连接第二伺服电动缸单元，第一伺服电动缸单元通过第三球铰与底板相连，第二伺服电动缸单元通过第四球铰与底板相连；第一踝足康复训练装置与第二踝足康复训练装置结构相同；底座的四周设置扶手，第一踝足康复训练装置、第二踝足康复训练装置安装在底座上。
[0010]本发明平衡训练系统还可以包括:
[0011]1、还包括套筒、可调节座椅、手轮，套筒固定在底座上，可调节座椅与调节轴相连，调节轴安装在套筒里，手轮安装在套筒上并与调节轴相连，可调节座椅通过手轮的调节调整可调节座椅与套筒的相对距离。
[0012]2、调节轴上套有减震弹簧，可调节座椅通过减震弹簧与调节轴相连，相邻的扶手之间安装扶手架。
[0013]本发明的优势在于:踝足康复训练装置整体结构简单，易于维护。可以分别对患者踝关节和足部跖趾关节的康复训练，锻炼全面，有利于更快的使患者康复。平衡训练系统通过踝足康复训练装置改变患者重心位置，进行平衡训练。减震弹簧可以使得座椅跟随患者重心变化，使得锻炼过程更加 舒适。



[0014]图1为本发明踝足康复训练装置的结构示意图一；
[0015]图2为本发明踝足康复训练装置的结构示意图二 ；
[0016]图3为本发明平衡训练系统的结构示意图。

[0017]下面结合附图举例对本发明做更详细地描述:
[0018]结合图1~3，踝足康复训练装置100主要由底板1、前支撑板2、前脚掌脚踏4、后脚掌踏板6、第一伺服电动缸单元11、第二伺服电动缸单元12构成。
[0019]在本实施例中，底板I前端下部预留有螺栓沉头孔，螺栓通过底部螺栓沉头孔与前支撑板2连接。使前支撑板固定在底座上面。
[0020]在本实施例中，前脚掌踏板4通过销轴3与前支撑板2铰接。使得所述前脚掌踏板4可以相对于销轴3轴线转动。
[0021]前脚掌踏板4和后脚掌踏板6通过销轴7铰接。使得所述两个踏板之间可以相互转动。在后脚掌踏板上预留好销孔。通过销将球铰9和球铰10的一端与后脚掌踏板相连。
[0022]球铰9和球铰10的一端通过销与第一伺服电动缸单兀11和第二伺服电动缸单兀12相连接。这样电动缸一端可以相对于后脚掌踏板6任意转动。第一伺服电动缸单元11和第二伺服电动缸单元采用柱销型电动缸，另一端与球铰13和球铰14相连。
[0023]球铰13和球铰14与底板也通过销连接。使得电动缸也可相对于底板任意转动。
[0024]患者进行踝关节的内翻外翻康复训练时，将患者足部通过绑带5和绑带8固定到前脚掌踏板和后脚掌踏板。通过第一伺服电动缸单元11和第二伺服电动缸单元12成比例的缩短和伸出，带动前后脚掌踏板相对于销轴3轴线转动，实现踝关节的内翻外翻训练。
[0025]患者进行跖趾关节的背屈和跖屈康复训练时，将患者足部通过绑带5和绑带8固定到前脚掌踏板和后脚掌踏板。通过第一伺服电动缸单元11和第二伺服电动缸单元12同时的缩短和伸出，带动后脚掌踏板相对于销轴7轴线转动，实现跖趾关节的背屈和跖屈训练。
[0026] 踝足康复训练装置100整体结构简单，易于维护。可以分别对患者踝关节和足部跖趾关节的康复训练，锻炼全面，有利于更快的使患者康复。
[0027]所述的平衡训练系统包括两个踝足康复训练装置100，底座101，扶手架103，可调节座椅104。
[0028]本实施例中，两个踝足康复训练装置100根据人体合适位置放置于底座101预留凹槽内。其位置也可根据患者的不同调节其位置。
[0029]为了便于患者扶持，所述扶手架103优选设置于患者腰间的高度，且可针对不同的患者可以调节高度。
[0030]本实施例中，初期平衡训练时，设置有可调节座椅104。所述可调节座椅104优选按照患者站立时，臀部的的位置。其高度调节时，首先放松手轮102，然后根据患者的不同调节搞定，最后锁死手轮。训练后期，可根据患者实际情况去除座椅。患者只通过扶手架和自身调节来掌握平衡。
[0031]可以理解的是，可调节座椅104，设置有减震弹簧105，借以减少带给患者的不适感。
[0032]平衡训练系统通过踝足康复训练装置100改变患者重心位置，进行平衡训练。减震弹簧105可以使得座椅跟随患者重心变化，使得锻炼过程更加舒适。
[0033]踝关节康复训练装置100，通过所述第一伺服电动缸单元11和第二伺服电动缸单元12的同时伸长和缩短，所述的前脚掌踏板4和后脚掌踏板6的相对于连接销轴轴线的转动，实现患者跖趾关节实现背屈训练。
[0034]踝关节康复训练装置100，通过所述的第一伺服电动缸单元11和第二伺服电动缸单元12的一个伸长，一个缩短成比例运动，所述的前脚掌踏板4和后脚掌踏板6整体相对于底板的水平轴线的左右转动，实现患者踝关节的外翻和内翻训练。
[0035]本发明提供一种平衡训练系统，帮助踝足损伤患者恢复行走平衡能力。
[0036]平衡训练系统包括两个踝足康复训练装置100，平衡训练系统包括底座101，所述两个踝足康复训练装置100与患者的左右脚相对应地设置于所述底座。
[0037]所述平衡训练系统包括供患者扶持的扶手架103，所述扶手架103设置于所述底座101上。
[0038]所述平衡训练系统包括供患者辅助支撑的可调节座椅104，所述座椅104设置于所述底座101上。
[0039]所述平衡训练系统，患者进行平衡训练时，通过改变患者的重心，来对患者进行平
衡训练。
[0040]本发明提出了一种踝足康复训练装置100，其包括底板1、前脚踏板4、后脚踏板6、前支撑板2、第一伺服电动缸11、第二伺服电动缸12 ;所述前脚踏板4后端与后脚踏板6铰接，前端与前支撑板2铰接，两铰链轴相互垂直；所述后脚踏板6与第一伺服电动缸11、第二伺服电动缸12 —端通过球铰连接；所述第一伺服电动缸11、第二伺服电动缸12的另一端与底板I通过球铰连接。两个电动缸呈一定角度安放。
[0041]所述踝足康复训练装置进行踝足康复训练时，通过所述两个伺服电动缸的同时伸长和缩短，使得所述前、后踏板的相对转动，实现跖趾关节的背屈训练。[0042]通过所述两个伺服电动缸一个伸长，一个缩短成比例运动，使得所述前、后脚踏板相对于底板的水平轴线翻转运动，实现踝关节的内翻和外翻训练。
[0043]本发明一种平衡训练系统，包括两个踝足康复训练装置100、底座101、扶手架103、可调节座椅104 ；
[0044]每一个踝足康复训练装置均包括底板1、前脚踏板4、后脚踏板6、前支撑板2、第一伺服电动缸11、第二伺服电动缸12 ;所述前脚踏板4后端与后脚踏板6铰接，前端与前支撑板2铰接,两铰链轴相互垂直；所述后脚踏板6与第一伺服电动缸11、第二伺服电动缸12 —端通过球铰9、10连接；所述第一伺服电动缸11、第二伺服电动缸12的另一端与底板I通过球铰13、14连接；所述两个踝足康复训练装置100按照正常步行双足间距布置安装在所述平衡训练系统的底座101上。
[0045]平衡训练系统包括供患者扶持的扶手架103，所述扶手架103设置于所述底座101上。
[0046]平衡训练系统包括供患者辅助支撑的可调节座椅104，所述座椅104设置于所述底座101上。
[0047]可调节座椅 104包括减震弹簧105。