专利摘要： 本实用新型是踝足矫正护具。由踝足护板、足托和定位连接件组成，足托两侧的足托帮与两个踝足护板通过定位连接件构成一体，两个踝足护板内侧相对应放置人体小腿内、外两侧，踝足护板由束缚固定孔、活动滑道、护板固定气囊和充气气嘴组成，踝足护板整体呈梯形，踝足护板的内侧截面积呈弧形，与人体小腿相吻合，踝足护板的内侧沿踝足护板固定设置2个各自独立的护板固定气囊，足托是由足托帮、足托底、矫正气囊、充气气嘴和定位连接件组成，通过充气气嘴向矫正气囊内充气加压，矫正人体脚的内翻或外翻。本实用新型设计科学，结构合理，安装操作简单易学，成本低，工艺简单，佩戴行走时，保持在近似正常的踝关节伸、屈活动，同时可以矫正内翻或外翻，能够长时间佩戴矫正，不损伤人体小腿的肌肤，适用于不同的踝足畸形或损伤的患者，有利于临床推广使用。

专利摘要： 本发明的目的在于提供踝足康复训练装置及平衡训练系统，踝足康复训练装置的前支撑板下端固定在底板上，前脚掌踏板与前支撑板的上端铰接，前脚掌踏板和后脚掌踏板通过第二销轴铰接，后脚掌踏板底部设置第一-第二销孔，第一-第二销孔里分别安装第一-第二销，第一球铰分别连接第一销和第三销，第二球铰分别连接第二销和第四销，第三销连接第一伺服电动缸单元，第四销连接第二伺服电动缸单元，第一伺服电动缸单元通过第三球铰与底板相连，第二伺服电动缸单元通过第四球铰与底板相连。本发明踝足康复训练装置可以分别对患者踝关节和足部跖趾关节的康复训练。平衡训练系统通过踝足康复训练装置改变患者重心位置，进行平衡训练。