专利名称：单自由度脚踝康复训练装置的制作方法目前，市场上出现的专用踝关节康复装置的功能相对简单，主要是用于踝关节跖 屈和背伸功能障碍的康复，矫正和防止足下垂、足内翻、足外翻等畸形；在踝关节活动范围 内用于主动或被动训练。虽然对受伤后的踝关节的康复治疗起到了一定的疗效作用，但是 其功能简单，只能实现单一的运动模式，不能够全方位的进行康复训练，而且操作使用不方 便，尤其是主动训练时容易发生二次损伤。因此，针对上述问题是本发明的研究目的。
本发明的目的在于提供一种单自由度脚踝康复训练装置，有利于提升脚踝康复效 果，满足脚踝康复时对多个部位进行康复训练。本发明的特征在于一种单自由度脚踝康复训练装置，包括机座架，其特征在于 所述机座架中部底侧安装有电动机构，所述机座架上表面竖设有由电动机构驱动的转轴， 所述转轴上端部与一倾斜圆盘的中部固定连接。本发明的优点本发明装置只有一个自由度，转动轴转动时驱动动平台相对于轴 心做连续的摆动运动，脚安放于动平台上，从而实现踝关节的跖屈与背伸、内翻与外翻运 动，同时该装置结构简单，控制方便，体积小，价格低廉，适合家庭使用。图1为本发明的总体结构示意图。图2为机座架和电动机构连接结构示意图。图3为机座架、电动机构、转轴和倾斜圆盘连接结构示意图。图4为机座架、电动机构、转轴、倾斜圆盘以及箍套下半圆盘连接结构示意图。图5为机座架下半三脚基座、电动机构、箍套下半圆盘以及辅助伸缩杆连接结构 示意图。图6为机座架、电动机构、转轴、倾斜圆盘、箍套下半圆盘以及辅助伸缩杆连接结 构示意图。

本发明涉及一种单自由度脚踝康复训练装置，包括机座架，其特征在于所述机座架中部底侧安装有电动机构，所述机座架上表面竖设有由电动机构驱动的转轴，所述转轴上端部与一倾斜圆盘的中部固定连接。本发明装置只有一个自由度，转动轴转动时驱动动平台相对于轴心做连续的摆动运动，脚安放于动平台上，从而实现踝关节的跖屈与背伸、内翻与外翻运动，同时该装置结构简单，控制方便，体积小，价格低廉，适合家庭使用。