专利摘要：

专利摘要： 本发明的目的在于提供脚踝屈伸康复训练器，包括框架、刚柔混联支链、绳索牵引支链、脚踏板，第一力矩电动机和滑轨固定在框架的一个立柱上，第一绞盘安装在第一力矩电动机上，直流电动机连接并驱动丝杠，螺母与滑轨配合并在直流电动机的驱动下沿滑轨移动，螺母上安装过轮，第一绳索一端缠绕在第一绞盘上，第一绳索的另一端通过过轮连接脚踏板的第一侧面；第二力矩电动机固定在框架的一个立柱上，第二绞盘安装在第二力矩电动机上，第二绳索一端缠绕在第二绞盘上，第二绳索另一端连接脚踏板的第二侧面，第一侧面与第二侧面相对。本发明不仅方便驱动单元的布置，而且增强了系统动态性能和系统柔顺性，能够更好地满足康复训练的需要。

专利摘要： 本实用新型涉及一种训练装置，尤其是涉及一种适合人体脚踝部位多方位自由训练的脚踝三维力量训练装置。该装置包括包括一个开口的动作球和一个底座，所述的动作球内置有脚踏板，所述的底座上设置有一个限定所述的动作球动作空间的球形槽，所述的动作球和球形槽之间设置有带有滚珠的限位柱和摩擦片，所述的摩擦片与动作球之间的阻力可以通过内置于底座的液压机构调节，所述的动作球外壳设有限位环，该限位环配合所述的限位柱进一步限定了动作球的动作空间。本实用新型可以实现脚踝的多方位训练，能够有效提高脚部力量和灵活性，结构简单。

专利摘要： 本实用新型涉及一种用于脚踝防扭伤锻炼与扭伤康复的训练器，包括踏板和安装于踏板底部的弧形支撑件；所述弧形支撑件的底部为弧形曲面，使得踏板能够在弧形支撑件的支撑下平滑地倾斜；所述踏板的侧面连接有一向外延伸的支撑部，用于在踏板倾斜至一定程度时提供支撑，防止踏板过度倾斜。与现有的踝关节康复机器相比，本实用新型没有采用过多复杂的机械联动结构，而仅仅是制作了一个底面具有弧形结构的踏板，利用弧形接触面对地面造成的不稳定性来进行锻炼，同时采用支撑部将踏板的可倾侧位置限定住，避免扭伤。其结构简单、成本低廉、机动性强且训练效果显著，能够提供多种不同侧重点和不同强度的训练。

专利摘要： 本实用新型是一种脚踝关节护具，该护具是用以包覆支撑关节，其中，护具两侧对应于脚踝内、外侧处，分别设有形状相异且恰可压抵于解剖关节和肌内韧带组织的强化支撑护片，即分别针对脚踝两侧活动关节的位置与不同的活动角度范围，提供踝关节更稳定的支撑性，并进一步联结稳定踝关节组织，使得可于日常活动中保护踝关节，减低脚踝内翻和外翻的机会，进而产生优越的运动表现和正常步态表现。

专利摘要： 一种脚踝护具，包括有一筒形伸缩布状套体，该套体是对应于脚掌至小腿部位的形状，并于对应脚后方的处设置有一开槽，于对应脚踝的套体内侧或外侧甚至内外两侧处设置有脚踝关节大小的护垫，套体外侧设置有数条伸缩性束带，其中对应于内、外侧脚踝关节的套体两外侧上设置有倒η字型外罩形强化护垫，由于外罩形强化护垫是设置在对应于内、外侧脚踝关节的套体两外侧上，进而绷紧下腿肌肉，使得脚掌与下肢不会产生晃动而造成脚踝关节的压迫。

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