专利摘要：

专利摘要： 本实用新型一种遥控式康复训练步态矫正锤，其结构是由遥控器、信号接收器、固定带、伸缩锤杆、弹簧、叩击捶头、橡胶凸点构成。信号接收器和伸缩锤杆固定在固定带上，伸缩锤杆一端部通过弹簧与叩击锤头连接，叩击锤头为椭圆中空状，叩击锤头表面设置有橡胶凸点。

专利摘要： 一种足部步态压力中心线微调矫正片，设有一特定长度且为大曲度的弧线部，弧线部两端以一小曲度的弦线部连接，以共同形成一设定大小片体；且弧线部朝向弦线部的断面最好以连续式渐缩厚度构成连续式平滑斜面积及设定长度的斜向区域段。从而可将此一矫正片方便的组装于一矫正装置本体适当位置，供进行精确微调。

专利摘要： 本实用新型涉及一种医疗康复器械，尤其涉及一种步态训练用平行杠，其包括有底台，底台上固定设置有两组伸缩管式可调高支杆，在各支杆的伸出端水平插置有调节横杠，并通过相应的紧固螺丝定位，通过两组调节横杠设置有两根相互平行的扶手杠；底台上设置有组合式步态矫正行走台。该步态训练用平行杠用于帮助患者借助自身上肢进行步态训练，增强行走的稳定性，并同时可以帮助矫正行走中的足外翻、髋外展等。该平行杠十分适合于骨关节、神经系统疾病患者及老年人练习使用。

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专利摘要： 本发明提供一种下肢助力外骨骼机器人步态模式识别方法及系统，通过内嵌在下肢助力外骨骼机器人鞋底处的压力传感装置对穿戴者的脚底压力信息进行检测，把获得的脚底压力信息与人体步态数据库内的行走模式进行比较匹配，判断出行走模式，并对一个步态周期内的运动相进行识别，判断得出运动相；进行数据处理分析，匹配识别后的结果传输给下肢助力外骨骼机器人控制系统，作为控制依据。本发明提供下肢助力外骨骼穿戴者的行走模式及在每一个步态周期内详细的运动相位，为下肢助力外骨骼的控制提供了丰富的决策依据。不仅能为下肢助力外骨骼提供穿戴者的运动信息，还可广泛应用于人体步态识别。

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